Multi rotor fan club

Ce post a pour but de discuter des cartes compatibles avec le soft allemand et du soft afin d’alléger le post " la nacelle du future du MRFC "

SI vous disposez d'une config qui marche, merci de poster :
- une capture d'écran du gui
- un descriptif de vo moteurs ( ref , rebobinage et résistance inter phase, + lien si acheté )


LIen utiles :

http://brushlessgimbal.com/" onclick="window.open(this.href);return false;

Vendeurs :

http://www.drotek.fr/shop/fr/157-contro ... hless.html" onclick="window.open(this.href);return false;

plusieurs series ont été produites "par la communauté" mais sont deja écoulées
Dispo aussi sur taobao



Utilisateurs du systeme :

• Rs50
  Oliv
  Zorg74

Svp signalez vous en mp afin que je vous ajoute à la liste
svp contactez moi en mp si vous souhaitez que j'ajoute des informations a ce premier post

Modèle pour la présentation de vos réglages :



Moteurs : (model) rebobinés en ( d fil) ( NBtrs) environ (XX) Ohm

(photo nacelle)

(video miroir ) (facultatif)

(video embarquée)

(capture du GUI)

Je suis en train de préparer une récap des divers conseils de réglages, mini tutos ou trucs que j'avais traduits du forum allemand et de ses fils spécialisés et postés sur notre fil principal.
Cela demande d'être réécrit et présenté un peu différemment. Un simple copier/coller, n'aurait pas de sens contrairement aux posts individuels du moment, faits au coup par coup et qui avaient au moins une logique chronologique.
Pour le moment j'en suis a la phase de compilation et je posterai quand j'aurais élagué et remis le tout en forme.
Entre temps, voici la dernière vidéo postée par rc-action_de qui montre encore une fois que ça marche pas si mal que ça le couple carte Martinez+v_046B. Je mettrai les précédentes en ligne ultérieurement en demandant au modérateur de les remettre dans l'ordre chronologique.

Pour info, ses moteurs sont des GT2210 1270 kv, rembobinés avec 90 tours de 0.1mm pour le nick et 80 tours de 0.1 pour le roll.
Au fur et a mesure des vols il a peaufiné ses réglages et voici avec quels réglages il a fait ce dernier vol:

En attendant la récap des tutos et conseils que j'ai évoquée hier, voici la traduction du mini tuto de réglages qu'a posté aujourd'hui rc-action_de sur le fil "software" du forum allemand:

Jusqu'à présent j'ai procédé à peu-près comme suit:
- Mettre le P de l'axe que l'on est en train de régler sur 1,
ACC sur 0.0001, régler Max PWM de l'axe en question, de sorte que la caméra en bougeant la nacelle garde sa position.
Ensuite de la config standard, il faut augmenter le P de l'axe sur lequel on travaille.
Lorsque cet axe se met à osciller (c'est a dire lorsqu'on note de fortes vibrations) il faut alors diminuer lentement le D de l'axe en question jusqu'à ce que les vibration disparaissent.
Ensuite augmenter encore le P jusqu'à ce que l'angle d'inclinaison de l'axe soit ok, et au besoin augmenter encore une fois le D

Procéder de la même façons pour l'autre axe.
Et pour finir augmenter un peu la valeur ACC.
Le test manuel n'a pas trop de signification. Le mieux est de tester ces valeurs en vol.

Il répondait en cela à un intervenant qui a une réduction de 1/2 et un moteur à 24 pôles, en disant qu'au bout du compte il devrait aboutir quelque part autour de ces valeurs:
un P de 70 pour le nick et de 150 pour le roll.
Ce qui confirme ce que j'avais déjà lu à propos d'une réduction de 1/2 et qui fait un sens par rapport aux réglages que l'on voit sur le GUI de mon post précédent.
De tout ce que j'ai pu lire jusqu'à présent, j'en déduis qu'il ne faut pas avoir peur de monter les valeurs de P jusqu'à environ 35 pour le pitch et autour de 80 pour le roll (rc-action_de à même pris 86 pour le P Roll pour le dernier vol dont j'ai mis la vidéo sur le post précédent)

Voici la récap promise des minis-tuto et/ou trucs et astuces de réglage (j'ai élagué au maximum,mais entre le mini tuto
de rc-action_de précédemment traduit et ce récapitulatif, on devrait avoir tous les éléments en mains pour aboutir à des réglages satisfaisants, sachant que ceux-ci sont ceux qui marchent si on en juge par les vidéos qu'on a pu voir.

Réglages des PID soft allemand
1) Mettre le AAC-Weight à 0 (zéro), on remarque alors que la nacelle dérive, il faut alors augmenter la valeur par petits pas jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de dérive. Toutefois il faut rester très bas (NDLR : de l'ordre de 0.0002 voire même 0.00015 ça semble bien fonctionner)
2) On peut alors augmenter les 2 valeurs de P jusqu'à ce que le gimball n'ait plus de retard.
Peu importe si alors il se met à vibrer à haute fréquence.
3) Si c'est le cas et qu'on ne peut éliminer le tremblement haute fréquence en augmentant le D correspondant, il faut le faire en diminuant le Max PWM.
Cependant, il ne faudrait pas descendre le PWM max en dessous d'env 110 pour le roll et en dessous d'env 80
pour le pitch.
Pour résumer, globalement il faut:
- avoir le ACC weight aussi bas que possible
- avoir le P aussi haut que possible sans interactions cependant
- avoir le D aussi bas que possible
- et pour le PWM, comme il s'agit de la puissance des moteurs, il faut le mettre la valeur la plus haute possible, pour autant qu'elle n'induise pas de de vibrations
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Pb d'interférences eventuelles:
Lorsque les entrées RC pour roll et tilt (nick) ne sont pas utilisées, elles peuvent être légèrement perturbées.
Si on touche par exemple les pins avec le bout du doigt, le bruit électronique généré est suffisant pour faire "déconner" les roll et nick du gimbal.
2 solutions possibles pour y remédier:
1) mettre les entrées A1 et A2 à la masse (GND)
2) ou alors régler dans le BL Tool le RCGain=0 avec le RC Abs/Prop à régler sur Prop et pas sur Absolute
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Merci pour la traduction

Merci pour cette traduction qui devrait aider bcp de monde!! Je vais pouvoir compléter mon guide d'utilisation! :-)

drotek a écrit :Merci pour cette traduction qui devrait aider bcp de monde!! Je vais pouvoir compléter mon guide d'utilisation! :-)

Oublie pas de siter tes sources....

Merci Zorg ! Le top je te tien au courrant!

olivier30900 a écrit :Merci pour la traduction

J'espère que ca sera utile à quelque chose.
Je vois que ce fil est au moins lu par quelques uns.
j'avais qq doutes car je ne voyais plus de mouvement ici depuis que le fil principal avait été splitté.

Non ça avance toujours
Pour ma part j'ai eu du boulot sur mon F550, j'ai passé ma nacelle home made avec la carte drotek, mais je n'ai pas fini de tout monter. J'espère le faire d'ici vendredi pour un essai en vol dans le week end.

Bonjour à tous,

Pour tous ceux qui ont des souci avec l'initialisation du contrôleur avec la lipo j'ai la solution. J'ai longuement cherché hier et j'ai compris que cela venait du bus I2C. Chaque montage est différent je parle par exemple pour les longueurs et taille des câbles et par conséquent dans certains cas les valeurs des résistances de pull-up sur l'IMU est un poil trop haut.

Pour faire simple par défaut sur l'IMU vous avez 2 résistances de 10K qu'il faut remplacer par des 4.7k. Ces résistances sont en taille 0805 donc assez facile à remplacer. Si toute fois cela vous pose problème on s'en chargera volontiers!!

A partir d'aujourd'hui tous nos IMU 6DOF auront des résistances de 4.7k.

Comme l'a écrit un des modérateurs du forum allemand, ils semble que les gens chez eux soient gagnés ces temps par la "fièvre des manuels"...
On ne vas pas s'en plaindre
Martinez a mis en ligne un tuto video expliquant comment charger le soft sur la carte et comment utiliser le GUI (voir post 93 page 10) :
http://fpv-community.de/showthread.php? ... ler/page10
Un autre s'est proposé de traduire en français les annotations allemandes explicatives qui sont en surimpression.
Je vous tiens au jus dès que ce sera fait.
Mais il est probable que quelqu'un doive leur proposer de mettre ça en bon français, au vu des premières tentatives de traduction.Lets wait and see
Un autre encore (The Highlander) a mis en ligne un tuto en anglais très détaillé (le plus complet que j'aie pu voir à ce jour) avec de nombreuses copies d'écran (post 128 page 13):
http://fpv-community.de/showthread.php? ... ler/page13

Bonsoir,
Comme beaucoup d'entre vous, les dernières évolutions sur les nacelles m'ont mis l'eau à la bouche et j'ai investi dans la nacelle de HV et la carte Drotek. J'ai quelques questions qui concernent le comportement et les possibilités de la carte :

1 A l'initialisation, ma nacelle met beaucoup de temps à se mettre en position (environ 15 sec), est ce normal ?

2 Quand je teste la nacelle sans avoir démarré mon héxa, le comportement est bon mais en vol elle se met à dériver au niveau du roll (et un peu le tilt mais beaucoup moins) sur la droite souvent puis revient doucement. Cela peut aller jusqu'à se mettre à la perpendiculaire ! Quels paramètres puis je toucher pour contrer cet effet indésirable ?

3 J'ai vu des entrées sur la carte nommées ch1 à ch4 comment les branche t'on pour se servir du tilt piloté depuis la radio ?

Voici mes réglages :



PS : IMU Drotek modifié pour mettre les résistances de 4.7k

Merci.

C'est normal le temps d'initialisation, si ça n'a pas changé, on peux le changer dans le code mais il faut garder au moins une dizaine de secondes pour bien faire.

Tu peux monter un peu (par pas de 0.0002 par exemple) l'accel-weight pour contrer la dérive du gyro par le poids donné aux accéléro.

Merci Olivier,
effectivement j'ai augmenter un peu la valeur de Accel-Weight et c'est mieux même pour l'initialisation, c'est plus rapide pour se mettre de niveau.

Ce matin j'ai branché la commande de tilt et là il ne faut pas se fier à se qui est écrit sur la carte ou alors s'est moi qui ai cru que les CH1 / CH2 etc, etc... servaient à connecter la radio mais rien ne se passent sur ces entrées là.

J'ai branché deux fils : un sur le GND et le "-" du récepteur et l'autre sur une voie libre et le pin A1. Là c'est nickel sauf que c'est pas proportionnel. Je l'avais mis sur un potar mais c'est difficile à utiliser en vol. Je l'ai finalement basculer sur un inter trois positions qui me donne monte / fixe / descend. Pour la vitesse, il suffit de jouer sur les fins de course de la voie.

On voit la limite des capteurs qui ne supportent pas le passage à 90° (objectif vers le sol). Il se met à osciller sur l'axe du roll

J'ai passer la matinée à essayer d'éliminer les vibrations engendrées par l'héxa qui à mon avis finissent pas saturer les capteurs mais sans succès. De temps en temps ça décroche. J'ai fait différents montages :en durs (le plus mauvais) / souple (mieux mais pas top) / très souple (beaucoup mieux mais avec une sensation de mollesse désagréable)

J'ai fait des tests avec l'IMU placé à différents endroits et le mieux est sur le dessus de la GOPRO pour moi.

Si vous avez des astuces, merci de les partager car là je suis un peu à court d'idées pour optimiser la prise de vue.

Ps : je mettrais un petit bout de vidéo ce soir ou demain quand j'aurais uploadé sur youtube

@+ et bons vols

Pour l'IMU je met du velcro (le bleu de HK), ça amorti relativement bien !
Pour ce qui est du montage, j'ai du POM qui tient les tubes carbones, puis ma nacelle home made direct dessus, pas de jello ou autres vibrations. J'adore le POM pour ça, c'est dur et mixé avec le carbone ça atténue/élimine les vibrations.

@++

Les pink lady c mes préférés lol

T'a mangé trop de clown Nico

Un petit rappel de ce que j'avais déja indiqué sur le fil principal: les allemands ont aussi ouvert un forum en langue anglaise.
la home page est ici:
http://brushlessgimbal.de/forum/index.php
Je ne sais pas s'il faut être inscrit pour pouvoir visualiser les vidéos. Moi je le suis et la procédure est simple.
Par contre il semble que les fils ne soient pas mis à jour assez fréquemment, notemment sur celui des versions du soft, ou ils en sot encore à la V_044
Pour tous ceux qui ont des moments de découragement et qui doutent encore des possibilités du soft allemand et des cartes qui vont avec,voici le fil où ils ont publié leurs vidéos:
http://brushlessgimbal.de/forum/index.php?topic=13.15
Voir entre autres sur cette page 2 les deux vidéos de rc-action_de tournée avec des rafales de vent sévères.

La vidéo est prometteuse!! Le code a encore besoin d'être amélioré mais on y arrive.

zorg74 a écrit :...Je ne sais pas s'il faut être inscrit pour pouvoir visualiser les vidéos...

apparemment non, merci de l'info

du nouveau pour le GUI:
Meister, celui qui a produit les versions 44,45 et 46 a mis en ligne une nouvelle MAJ qui a comme nouveautés:
- un curseur pour les valeurs PID
- un menu
- et expérimentalement: un flashtool intégré avec soft inclus
Ne m'en demandez pas plus. Je suis allé sur le le lien, ce sont des lignes de codes en texte et je ne sais même pas comment ça s'utilise. Mais nos champions ici devraient pourvoir en faire quelquechose.
http://www.multixmedia.org/test/bl-tool.tcl

PS édité: Ne vous précipitez pas pour l'installer. Il semble d'après les retours que je viens de lire, qu'il y ait quelques bulles que Meister est en train de corriger, comme l'échelle des PID qui est trop basse (on ne pourrait régler au delà de 15)
Il est aussi en train d'apporter une autre amélioration du bouton de commande de calibration du gyro.
Apparemment on ne voyait pas si la claibration avait été prise en compte, il va y intégrer un retour du style "calibration done"
Il est aussi question qu'il y installe une fonction d'autodetection pour savoir si le MPU est réglé sur High ou Low, mais il semble que ca va être plus difficile à mettre en place. En tous cas il s'y attèle.
Voilà c'étaient les dernières nouvelles du front allemand. Je vous tiens au jus dès qu'il y aura du nouveau

Merci pour ces infos!

Dernières nouvelles du GUI de Meister
Il a fait les modifs pour les valeurs qui peuvent etre choisies avec le système de curseur (spider) qui vont maintenant
de 1 à 100 pour les P.
Il a aussi intégré le logo, ce qui a necessité qu'il modifie la disposition des divers éléments.
(voir photo ci-dessous): Le lien pour DL son code:
http://www.multixmedia.org/test/bl-tool.tcl
Comme je l'ai dit dans mon post précédent, je ne sais pas comment utiliser ce contenu.
Par contre si quelqu'un pouvait expliquer la procédure, ca serait utile sûrement à d'autres personnes aussi ignorantes que moi

J'ai juste lu qu'il fallait en mode console démarrer avec le code:
wish bl-tool.tcl
et le cas échéant ( je pense pour ceux qui ont des macs) utiliser l'outil tcl à DL ici:
http://www.activestate.com/activetcl/downloads
Mais je n'ai pas encore essayé, mais si des âmes charitables nous faisaient le plaisir d'un mini tuto, on leur seraient reconnaissants.

Merci des infos Zorg!

j'ai enfin réuçi a avoir quelque chose de bien.. j'ai du baisser le P à 20... voilà ma copie d’écran, je vais essayer de faire rapidement un test en vol...