[Tuto] Branchement contro nacelle Drotek

[sebiss]

J'ai trouvé mon prob, lol, IMU positionné à l'envers lol. Bon, en ce qui concerne les moteurs :

M1 nickel, tres peu de vibrations.
M2 nickel, mais saccade, vibre, on dirait qu'il accroche.

Tu as raison Oliv, c'est surrement dû à ma phase pourrit...

Bon, il faudra que j'en rebobine un autre...

Je verrais çà en retour de week end

[olivier30900]

Oui le MPU Drotek doit être composant orienté vers le bas

[Alnoa]

aurais tu une photo olivier ?

[olivier30900]

Non mais j'en ferai une dans l'aprem

[Rs50]

Non mais j'en ferai une dans l'aprem

et tu la poste quand... ?

ok j’arrête... je viens de finir mon service militaire, je reprend mes test.

[olivier30900]

Oups, comme d'hab j'ai oublié ...



Vue de dessous.


(Tapatalk)

[nicodh]

Salut,

J'ai cette carte, et apres quelques petits soucis, (une resistance et une diode pas trop bien soudées) j'ai reussi a faire marché le soft, communiquer avec l'arduino ide et voir le graph bouger avec l'imu qui bouge.

Tout va bien si je suis connecté avec le usb (bon les moteurs ca bouge pas, mais c'est normal). Par contre je branche 12 volts, et la tout bloque, le soft repond plus, les moteurs ne bougent pas.

L'imu a des resistances de pullup de 33OO ohms (des 332) qui vont au pin sda et scl.


Des idées?

[olivier30900]

Il me semble que certains rebootent la carte en branchant le 12V, tu a essayé ?

[nicodh]

Oui j'ai un peu tout essayé, la je viens d'intaller le soft de alexmos et quand je connecte a 12 volts, plein d'erreurs i2c.

Donc l'alim fait merder la connection avec l'imu.

J'ai deux autres resistances dans l'imu marqués 103. MAis je ne sais pas si c'est ca les pullups ou pas.

[olivier30900]

Tu a cablé lé MPU en 3.3V ou 5V ?

[nicodh]

J'ai branché a 5v,

[olivier30900]

Essai en 3.3, le bus du MPU est en 3.3.

[nicodh]

meme chose.
Le probleme vient de la carte drotek. Il y a un truc qui merde et j'arrive pas a trouver.


Quand je branche la baterie la led de comunication s'arrete.
hmmmm,

[olivier30900]

Et avec le lipo seul ça stabilise ?

[nicodh]

En faite non, les moteurs tournent pas. rien 0. Lundi je la renvoi a drotek.

J'ai reussi a faire un bypass du regulateur et ca marche le usb avec la lipo branché mais rien des moteurs.

J'en ai marre la.

[drotek]

je pencherai pour des valeurs de pullup trop hautes. Dapres ce que tu me dit tu as des 10k. Ik faut des 4,7k sur certain montage. Renvoie ton ensemble et je ferai les tests.

[Stive]

Bonjour à tous,

Est ce que c'est bien cet IMU que l'on doit prendre avec la carte "Drotek"?

Si oui, est ce que quelqu'un sait me dire quand est ce qu'ils se réapprovisionnent?

Merci beaucoup.

Steve

[nisouck]

Bonjour à tous,

Est ce que c'est bien cet IMU que l'on doit prendre avec la carte "Drotek"?

Si oui, est ce que quelqu'un sait me dire quand est ce qu'ils se réapprovisionnent?

Merci beaucoup.

Steve

Oui, c'est le bon.
Ils te le diront. Pour cela il suffit que tu indiques ton email dans la case "Notify me when available" et tu recevras un mail quand dispo. Magique ....... non?

[drotek]

Ca sera dispo dans 2 petites semaines. Tu peux aussi utiliser n'importe quelle autre carte du marché!

[Alnoa]

drotek, y as t il le souci de pull up avec la carte + l IMU de ton shop ?

[drotek]

Les pull-up dépendent bien sur du montage de chacun mais avec l'expérience la valeur de 4.7k est la plus appropriés pour un montage "standard".
As tu un souci avec le contrôleur?

[Alnoa]

Les pull-up dépendent bien sur du montage de chacun mais avec l'expérience la valeur de 4.7k est la plus appropriés pour un montage "standard".
As tu un souci avec le contrôleur?

je n ai pas pu tester, pas de nacelles , mais sur le gui cela en avait l air de fonctionner

[sebiss]

Juste une question ...

Est-il possible d'installer le firmware d'alexmos sur cette carte ?

[olivier30900]

Oui

Xperia Z Tapatalk

[drotek]

Oui le firmware Alexmos cracké fonctionne parfaitement et les résultats obtenus sont quasi identiques à la carte d'Alexmos.