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Mon projet de QuadCopter

Posté : sam. 2 mars 2013 18:36
par jsh
Bonjour à tous,
après quelques semaines d'usinage et de réflexion, voici quelques infos sur mon multi.
Il est prêt à voler ..lui, moi il faut que j'apprenne !!
Le choix des différents organes ont étés sur les conseils avisés de DEHAS , mon voisin! merci.

Caractéristiques de l'engin:
--------------------------------
- Epoxy FR4 noir de chez MASTERPLATEX epaisseur 2mm et 1.6mm
- Tube alu carré de 18mm de coté
- Carte de control : APM 2.5
- Moteurs : Sunnysky X2212-980KV
- ESC:SK-30A SimonK Firmware Multicopter 30A
- Hélices : 10 x 4.5
- Batterie : 3S 4000mA

le poids de l'appareil est de 1150 grammes sans la batterie

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : sam. 2 mars 2013 20:00
par Dehas
Ben, je sais se qu'il me reste a faire.......

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : sam. 2 mars 2013 20:29
par jsh
eh oui au boulot DENIS, tu as vu le soleil pointe !!!!
ca vient bon.
Bonne soirée

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : sam. 2 mars 2013 22:11
par F1FNW
Salut,

Superbe réalisation. Tu as fraisé toi même les bras?

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 3 mars 2013 08:10
par jsh
oui , comme disent les OMS ! tout HOME MADE!
les bras sont fraisés sur ma CNC, fraise de 3mm et du temps.
1 heure environ par bras.

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 3 mars 2013 09:03
par F1FNW
J'adore ce genre de realisation. A voir un bout du porte fraise sur la photo, ta machine doit etre super, non? Un photo.. C'est possible?

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 3 mars 2013 09:31
par jsh
Voici une photo de la fraiseuse CNC
c'est une fabrication maison.
Bonne journée

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 3 mars 2013 09:50
par obelix de savoie
A oui belle machine :super: :super: et au fond a droite le tour qui va bien :super: tu es bien équipé :amen: :amen:

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 3 mars 2013 10:58
par jsh
Bonjour Obélix !
j'ai pu voir sur le forum que tu étais un adapte de la CNC.
C'est clair que l'utilisation d'une CN facilite les réalisations de ce type.
Quel logiciel utilises tu pour l'usinage ?
J'ai pu voir tes réalisations , c'est top

JSH

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 3 mars 2013 11:00
par Dede26
Beau matos effectivement !
Un conseil, fait des bras d'avance... :)

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 3 mars 2013 11:03
par jsh
oui j'y pense ...
C'est la question que je me pose ... les tests prochains nous dirons si c'est solide ou pas !!!

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 3 mars 2013 18:24
par obelix de savoie
jsh a écrit :Bonjour Obélix !
j'ai pu voir sur le forum que tu étais un adapte de la CNC.
C'est clair que l'utilisation d'une CN facilite les réalisations de ce type.
Quel logiciel utilises tu pour l'usinage ?
J'ai pu voir tes réalisations , c'est top

JSH
salut
et oui quand on a gouté a la CNC on peut plus sans passé :) mais la mienne est bien en dessous de la tienne :x ;)
la prochaine que je me fait ,et qui est a l'étude va ressembler a la tienne :P
Pour les logiciels ,j'utilise SolidWorks pour faire les plans ,CamBam pour générer le G-Code, et EMC2 pour le pilotage de la machine , sinon niveau réalisation , je commence a pas mal maîtriser SW et CamBam, donc sa aide beaucoup ;)
tu te défend pas mal non plus ,il y a Will aussi qui fait de belle chose :P
a + pour voir ta machine voler ;)

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 3 mars 2013 19:00
par jsh
merci pour ta réponse .
SolidWorks !!! quand on a gouté c'est clair que c'est L'outil indispensable.
J'adore ce logiciel, c'est vraiment très pratique.
J'avais dessiné ma machine sous SolidWorks à l'époque et ça aide bien à la conception.
Pour la partie génération de fichier j'utilise ASPIRE de Vectrics, c'est pratique, peut être tu le connais??
et MACH3 pour le controle de la machine, je suis un fan de Mach3.
EMC2 c'est sous Linux ? as tu pu comparer à MACH3 peut être?
Concernant les premiers vols de ma machine , je vais les faire avec DEHAS ! le voisin.
J'ai hâte de voir ce que ça donne ! J'espère ne pas le casser trop vite...
et ensuite faire du FPV, c'est l'objectif.
JSH

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 3 mars 2013 20:10
par obelix de savoie
oui ASPIRE je connait un peut ,mais il n'y a pas de version française donc assé galere pour moi ,un peut comme Mach3 ,il y a bien une version française de Mach3 mais payante ,et je préfere EMC2 a Mach3 ,il est en français et gratuis :P , oui il tourne sous Linux
Si tu fait ton premier vol avec Denis, tu risque rien, c'est un maitre en la matiere :amen: :amen: avec ses super conseils ;)

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 3 mars 2013 20:11
par Dehas
Arrêtez d'en jeter, j'ai les chevilles qui enflent.

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 3 mars 2013 20:20
par obelix de savoie
Dehas a écrit :Arrêtez d'en jeter, j'ai les chevilles qui enflent.
change de chaussures:langue1: :langue1:

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 3 mars 2013 20:24
par Dehas
Le jour du premier vol, vous aurez peut être une surprise.

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 10 mars 2013 16:50
par jsh
Nous avons profité d'une période d'éclaircie pour faire les premiers essais!
Un peu de vent, quelques gouttes, et une température clémente.
Voici quelques vidéos du premier vol!!
Vous avez reconnu le pilote ! c'est DEHAS.

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 10 mars 2013 16:59
par obelix de savoie
:super: :super: sa fait toujours plaisir de voir la machine que l'on a créé faire sont premier vol ;) ;)

stef

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : dim. 10 mars 2013 17:08
par Dehas
Super machine, carte ardupilote avec réglage par défaut, bravo Olivier pour la conception et le montage soigné.

Mon projet de QuadCopter

Posté : mar. 26 mars 2013 18:30
par jsh
Bonjour à tous!

Dimanche il faisait froid, il y avait du vent, mais l'ambiance était chaleureuse!
Etaient présents : DEHAS et ses deux nouveaux voisins PASCAL et moi même.
Voici une vidéo des premiers essais plus que concluant avec le NAZA et son GPS.
Résultats assez impressionnants pour un débutant comme je le suis, mais le prof DEHAS était là ! et ça volait parfaitement
malgré du vent et le froid, qui n'aide pas pour l'autonomie des Li-po.
Si quelqu'un a des infos sur le comportement des Li-po quand il fait froid, je suis preneur car je n'ai rien trouvé de très clair.
(une courbe ou un abaque ...)
Le RTL avec le Naza c'est vraiment top! Vivement les beaux jours , et que le printemps arrive dans les Vosges car pour le moment c'est encore l'hiver!!!
Merci pour vos infos éventuelles sur les li-po.
Olivier


Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : mar. 26 mars 2013 20:43
par Dehas
C'est vraie que l'on a eu froid, mais ça valait le coup, vivement que j'arrive a me payer un GPS et commencer a faire un peu de vidéo.

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : mar. 26 mars 2013 21:00
par Etienne
Belle démo du mode rth.
J'ai eu l'occasion de toucher un module naza ce we. et du coup, ça me titille :]

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : mar. 26 mars 2013 22:09
par Dehas
En plus avec le quadri de JSH, un ensemble parfait.

Re: Mon projet de QuadCopter

Posté : mer. 27 mars 2013 00:47
par Moildar14
Salut,

Je viens d'investir dans la naza GPS franchement je suis complètement rassuré maintenant. Sinon super sympa le multi avec cette pro tection GPS c'est propre