J'ai trouvé sur Thingiverse un beau châssis à imprimer.. mais bon avec un plateau de 20*20 c'est compliqué.. Alors j'ai découpé le chassis dans du carbone .....
Le liens pour la version imprimante : http://www.thingiverse.com/thing:1764999" onclick="window.open(this.href);return false;
Moteur SunnySky 2207
Naze 32 V5
Récepteur D4R2
Cam FPV
Et ça donne ça ....
Bon il faut encore régler les PID, mais ça vole bien ....