Multi rotor fan club

Bonjour,

J'ai un soucis avec la fonction head lock. Quand je verouille le cap cela se passe globalement assez bien, le cap est à peu près maintenu sauf dans une seule direction: le sud. Dans cette direction la quadri pivote lentement sur son axe pour se diriger vers le nord..!!!!..
J'ai pourtant fait la calibration du compas plusieurs fois...

Que peut il se passer?

Ubec trop près de la carte, ou le buzzer peu aussi faire dériver le compas.

J'ai déjà supprimer le buzzer pendant le calibrage mais cela n'a rien changé. Je n'ai pas d'ubec par contre la platine de distribution est peut être trop proche de la carte, je vais voir ce que je peux faire pour l'éloigner.

Le buzzer est néfaste pour le compas magnétique?
Cela peut rendre l'appareil instable?

Oui, c'est un constat qui a été fait, une simple rallonge de servo est bien pratique et permet d’éliminer ce soucis.

En gros le soucis cité, me fait penser a un mauvais calibrage du compas.
Dans le gui, le nord est bien a 0° , le sud a 180° ?

Pour l'instant, j ai un peu abandonné la fonctionnalité. Je vole en normal, cela me permet de mieux progresser en pilotage.

Pour ce qui de la calibration, je l'avais refaite plusieurs fois. C'est vrai qu il y avait une petite dérive du 0 par rapport au nord mais pas au point de l'inverser avec le sud.