QUAD est 2.6 en train de tremper !

Modérateur : Dehas

Avatar du membre
jlefebvre
Octocopter
Messages : 731
Enregistré le : mer. 10 juin 2015 19:21
Réputation : 5
Localisation : Villefranche de Rouergue
Genre :

QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par jlefebvre »

Bonsoir,

J'ai pu sortir du boulot un peu plus tôt et, miracle, pas de vent. Je charge les bestiaux et part voler.

Je commence par le QUAD et sa 2.6 dont je voulais tester le comportement en cas de coupure radio (voir post correspondant).

Je coupe le TX, THROTTLE au 2/3. Il se met à dériver doucement. Quand je comprends qu'il n'engage pas le RTL, je rallume, secoue le CH5 (ça marchait quand connecté à MP), la dérive continue et ...............

PLOUF !

Je retourne à la maison, charge le scaphandre et fouille l'étang pendant 20 mn. L'eau était si trouble que je ne voyais pas le faisceau du phare ! Plus assez de lumière naturelle, le soleil venait de disparaître derrière la colline.

Lundi, j'y retourne. La caméra est dans son boîtier étanche, peut-être que j'aurai au moins la vidéo !

Jean-Luc


Avatar du membre
florentf31
Pilote toutes catégories
Messages : 3750
Enregistré le : jeu. 18 avr. 2013 18:31
Réputation : 1

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par florentf31 »

Oula pas de bol, c'est arrivé a un collègue avec NAZA et Gopro tout remarchait sauf esc et lipo


Ma chaîne Youtube :
https://www.youtube.com/user/florentf31
Impression 3D :
Me contacter par MP
Avatar du membre
Papi78
Pilote toutes catégories
Messages : 3277
Enregistré le : ven. 3 mai 2013 12:13
Réputation : 5
Localisation : 39 et 78 à mi temps

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par Papi78 »

Désolé pour toi mais franchement c'est pas bien malin de faire des essais de coupure radio avec une config qui n'est pas au point au dessus ou proche d'un étang!


Quand tu te sens en situation d'échec, souviens toi que le grand chêne a lui aussi été un gland !
Avatar du membre
Maxxhimum
Pilote toutes catégories
Messages : 1440
Enregistré le : dim. 9 juin 2013 19:15
Réputation : 2

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par Maxxhimum »

Ha ben ça va te faire de l'entrainement en basse visibilité. Avec du temps on retrouve toujours les machines qu'on a vu tomber. j'en ai une dans un ravin qui attend la chute des feuilles pour être découverte. Ya pas moyen de tester le rth a blanc sur mission planner ?


  • Beta95X
    Loki X5 Caddx vista
    Phantom 2 caddx vista
    DJI Goggles V1
Rester zen et boire frais/Responsum in Foro
Avatar du membre
jlefebvre
Octocopter
Messages : 731
Enregistré le : mer. 10 juin 2015 19:21
Réputation : 5
Localisation : Villefranche de Rouergue
Genre :

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par jlefebvre »

Bonsoir,

On a replongé cet AM, à trois pour mieux ratisser un étang où la visibilité était telle qu'on ne voyait pas nos phares allumés quand ils étaient à bout de bras.

On a ratissé et 70 mn plus tard le bestiau était sorti de l'eau.

Apéro, bien sûr puis retour maison pour séchage du scaphandre et démontage - ouverture - soufflage de toutes les pièces du drone.

RdV plus tard pour le bilan de ce qui fonctionne encore et pas après trois jours dans l'eau.

A noter que les hélices ont survécu, contrairement au dernier bain.

Jean-Luc


Avatar du membre
jlefebvre
Octocopter
Messages : 731
Enregistré le : mer. 10 juin 2015 19:21
Réputation : 5
Localisation : Villefranche de Rouergue
Genre :

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par jlefebvre »

Bonsoir,

Après 72 heures dans l'eau et la mise en séchage hier soir :
- Fonctionnent la carte SD de la caméra, les 4 moteurs, le récepteur FUTABA.
- Ne fonctionnent pas pour l'instant : ESC, caméra.
- Non testés : APM 2.6, compas et GPS.

Fort usage de la soufflette, du nettoyant diélectrique !

Pour une fois, les hélices sont intactes !

Jean-Luc


Avatar du membre
Zébulon
Hexacopter
Messages : 327
Enregistré le : lun. 3 juin 2013 18:22
Réputation : 0
Localisation : Aisne

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par Zébulon »

Yop




Ouyyeeee pas cool...lol

Sa m'ai arriver une fois j'ai tous asperger de W40 laisser agir une nuit, le lendemain bien soufler a la bombe special et par miracle tous a fonctionner comme au premier jour... 8|


Avatar du membre
Papi78
Pilote toutes catégories
Messages : 3277
Enregistré le : ven. 3 mai 2013 12:13
Réputation : 5
Localisation : 39 et 78 à mi temps

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par Papi78 »

Le boitier étanche de la cam à pris l'eau? 8|


Quand tu te sens en situation d'échec, souviens toi que le grand chêne a lui aussi été un gland !
Avatar du membre
jlefebvre
Octocopter
Messages : 731
Enregistré le : mer. 10 juin 2015 19:21
Réputation : 5
Localisation : Villefranche de Rouergue
Genre :

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par jlefebvre »

Il s'agit d'une excellente petite caméra vendue chez Lidl. Elle est vendue avec le boîtier et deux dos : un fermé (alors étanchéité confirmée à 38 mètres) et un dos ouvert.

Mais je ne vous dirai pas lequel était monté au moment du crash !!!!!!!!!!!


Avatar du membre
jlefebvre
Octocopter
Messages : 731
Enregistré le : mer. 10 juin 2015 19:21
Réputation : 5
Localisation : Villefranche de Rouergue
Genre :

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par jlefebvre »

Bonsoir

Des news du séchage : deux ESC sont bons, les deux autres méritent un passage dans le chaud mais je pense qu'ils sont morts.

L'APM 2.6 et le GPS sont OK. J'ai donc testé sur table avec la RC les niveauxTHROTTLE. FS réglé à 1100, THROTTLE MIN à 1107, on peut armer. Si on coupe la RC, l'entrée THROTTLE sur MP indique bien 966 et RTL ou LAND !

LA 3S n'est plus opérationnelle : deux éléments prennent la charge, le troisième ne la garde pas.

Jean-Luc


Avatar du membre
jlefebvre
Octocopter
Messages : 731
Enregistré le : mer. 10 juin 2015 19:21
Réputation : 5
Localisation : Villefranche de Rouergue
Genre :

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par jlefebvre »

Bonsoir,

Je reste sur le même post pour passer à l'HEXA et à sa 2.7.

J'ai cette fois-ci brancher la TM, c'est génial.

A la maison : le PC et MissionPlanner voient la position de l'engin (un genre de google earth).

Sur le terrain : le PC ne reçoit pas internet donc seulement échange TM entre le sol et l'engin.

Si je déclenche le CH5 pour engager le RTL, je vois que MP a reçu l'information de STABILIZE à RTL. Mais l'engin commence son retour puis dérive ! Je reviens en STABILIZE pour reprendre le contrôle.

Je voulais mettre en cause le gPS mais comme dit plus haut, il voit la bonne position à la maison.

Une idée ?

Jean-Luc


Avatar du membre
tony88
Pilote toutes catégories
Messages : 1417
Enregistré le : lun. 13 mai 2013 22:04
Réputation : 0

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par tony88 »

Je pense que tu as un parasitage du compas par les moteurs, en loiter, j'ai ca aussi sur le mien.

Pour résoudre cela, d'apres les retours utilisateurs, il faut faire un Compassmot sous mission planner (attention a mettre les hélices à l'envers, et intervertir reverse et normal en plus, pour plaquer le multi au sol)...


Avatar du membre
furynick
Administrateur du site
Messages : 2754
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 5
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par furynick »

Ca s'appelle un Toilet Bawl ... le magnéto est dans le gaz à cause des interférences EM de la PDB et/ou des câbles et/ou des moteurs.

Ton magnéto externe n'est peut-être pas assez éloigné, il est aussi possible que ton régul 3v3 soit HS et pour ton APM coulée il y a de fortes chances que le baro soit mort.

Les phases de test sont les suivantes :
- mise sous tension
- attente 5mn pour que le GPS capte et le hdop soit correct ainsi que la montée en température du baro qui n'est pas compensé
- décollage en stabilize pour vérification du niveau de gaz (doit être à 50% sinon modifier THR_MID) et des réactions roll/pitch/yaw
- engagement du AltHold pour vérifier la tenue du baromètre
- engagement du Loiter pour valider le positionnement et la lecture du cap (magnéto)

Il faut que les décalages magnéto soient inférieurs à 400 en valeur absolue et que le compassmot soit inférieur à 30% (de mémoire).


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Avatar du membre
jlefebvre
Octocopter
Messages : 731
Enregistré le : mer. 10 juin 2015 19:21
Réputation : 5
Localisation : Villefranche de Rouergue
Genre :

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par jlefebvre »

Bonjour,

Je parle de l'APM 2.7 hors c'est le 2.6 qui a trempé, ce dernier que je n'ai pas encore eu le temps de remonter sur le QUAD.

Effectivement, j'ai toujours un pb de HDOP too high. Mais je n'ai pas chercher plus avant puisque je pouvais armer les moteurs ! Puis en STABILIZE, je vole sans souci sauf côté ...... pilotage !

Merci pour les conseils, je vais préparer une séance de travail.

Mais que viens faire le LOITER dans le RTL ?

Jean-Luc


Avatar du membre
furynick
Administrateur du site
Messages : 2754
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 5
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par furynick »

Le RTL est un Loiter automatique, le Loiter permet de vérifier que tous les composants nécessaires au vol automatique fonctionnent bien.
Si le Loiter ne pose pas de problème le RTL fonctionnera.


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Avatar du membre
jlefebvre
Octocopter
Messages : 731
Enregistré le : mer. 10 juin 2015 19:21
Réputation : 5
Localisation : Villefranche de Rouergue
Genre :

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par jlefebvre »

Première chose : je dois mettre en place le POWER MODULE qui traîne sur un établi ! Et enlever le cavalier JP1.

Un peu de théorie avant d'avoir quelques minutes pour passer à l'action !


Avatar du membre
furynick
Administrateur du site
Messages : 2754
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 5
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: QUAD est 2.6 en train de tremper !

Message non lu par furynick »

Le PM sera effectivement un gros atout ;)


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Répondre

Retourner vers « Histoires de vols »