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Système travelling RC

Posté : mar. 22 juil. 2014 18:20
par nicolas.e
Salut a tous,
Petite présentation un peu HS avec les multis mais comme je suis ici j'en profite pour faire part de mon expererience sur le sujet.

Dans le cadre de mon BTS j'ai pu concevoir a l'aide de deux camarades un système de travelling pour Gopro (projet de fin d'études).
Nous devions rédiger l'ensemble du cahier des charges, environ 80 pages pour nous, comprenant l'analyse fonctionelle, l'étude des matériaux, composants utilisés, calculs de vitesses, calculs de couts etc...
Nous devions également individuellement s'occuper de la pré-industrialisation d'une des pièces du prototype : etude + fabrication du moule d'injection plastique pour la pièce de fixation de la gopro pour ma part, qui biensur se devait d'être fonctionnel afin de produire les pièces pour assembler le prototype....

Nous avions le choix du sujet, et étant tous trois passionnés de vtt et de belles images nous sommes tombés d'accord sur ce sujet prometteur.

Les premiers essais que nous avons réalisés a l'aide de composants d'une vieille voiture rc montés sur deux plaques de pléxi nous ont permis de déterminer un ordre de grandeur de la puissance necessaire...

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Nous nous sommes rapidement rendus compte qu'un moteur puissant était necessaire et notre professeur passionné de modélisme nous a prêté un moteur d'un Kwatts et quelques 500kv, un gros controlleur de 70A et une bonne batterie.. La on a pu bosser et déterminer un rapport de réduction en fonction d'une vitesse définie.. bref je vous épargne les détails et pour ceux que ça interesse je posterai le dossier de conception détailléé ;)

On a donc bossé sur le modèle numérique avec l'aide de nos professeurs et résolu toutes les fonctions techniques définies a la base...
Le système est donc sensé se déplacer sur une corde d'une centaine de mètres tendue entre deux points fixes, dans les deux sens a une vitesse de 40kmh et ne pas être dérrangé par une pente de 15%. La caméra se doit d'étre rotative selon deux axes et le tout est radiocommandé.

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Nous avons biensur réalisé de nombreux tests pendant la phase de conception et de fabrication pour arriver au résultat final
Le cout de l'ensemble des fournitures radio (dx6i) comprise est d'environ 500 euros .. comptez le double pour la fabrication ;-) Découpe laser, tournage, fraisage, impression 3D, et sans compter les couts des 3 outillages de production réalisés en parallèle. (Le tout financé par notre lycée, sauf la gopro qui m'appartenais)

Au final, nous avons utilisé un moteur protronik 450kv, un controleur graupner ubec 70A, un lipo 3s 3500mah,un servo treuil pour la rotation caméra a 360° sur l'axe y et un servo classique pour l'inclinaison 90° sur l'axe x (ou pitch pour vous) et une dx6i avec un ar 6200

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J'ai surement oublié de vous expliquer des trucs mais résumer un projet d'une année en un post c'est pas facile alors si vous avez des questions n'hésitez pas !!!!











J'éspère que ça va vous plaire

A bientot !!!!!

Re: Système travelling RC

Posté : mar. 22 juil. 2014 18:33
par willmodelisme
Super.
Tu lui colles une petite nacelle stabilisée en plus et c'est le top :super:

Re: Système travelling RC

Posté : mar. 22 juil. 2014 19:05
par nicolas.e
C'est prévu, je suis en train de bricoler un truc avec une nacelle ebay
CF ma réponse au post "nacelle brushless falcon mini gimbal" page 66, la prochaine étape est l'impression d'une pièce intermédiaire permettant de fixer ma nacelle sur mon servo treuil ::d

http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 50#p109196

Re: Système travelling RC

Posté : mer. 23 juil. 2014 08:15
par Thib54
Bravo!!! Tout simplement génial!!!
Voilà un thème comme j'aurais aimé avoir à "l'époque" de mon BTS, mais je ne l'aurai certainement pas aussi bien réalisé que vous! ;-) !
Un beau projet mais un sacré aboutissement!
(Du câble ne serait pas mieux que de la corde? Bon certes, beaucoup moins facile à mettre en œuvre entre 2 arbres ou poteaux, mais peut être plus ridigide pour une utilisation pro?)
C'est un projet sommes toute viable et intéressant pour les pros! Vous devriez le proposer! Voir sur kick-starters!!! ;-)!

Encore un grand bravo pour votre travail et un grand merci pour le partage super intéressant!

Re: Système travelling RC

Posté : mer. 23 juil. 2014 09:25
par Ticasso
Lo,

Excellent !!!
Cela me rappelle également ma 2ème année de Productique, qui fut une des meilleurs années de ma vie éstudiantine :]

j'ai tout de suite pensé à ça ...

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Ps : J'avais oublié les servos Treuil pour le 360° ... je fil au grenier -m-

Ps2 : Prochaine option ... le "Follow Me" -y-

@+

Re: Système travelling RC

Posté : mer. 23 juil. 2014 10:08
par nicolas.e
Thib54 a écrit : (Du câble ne serait pas mieux que de la corde? Bon certes, beaucoup moins facile à mettre en œuvre entre 2 arbres ou poteaux, mais peut être plus ridigide pour une utilisation pro?)
C'est un projet sommes toute viable et intéressant pour les pros! Vous devriez le proposer! Voir sur kick-starters!!! ;-)!
Du cable acier gainé serait effectivement le top mais reste une solution chère et lourde.. On y a pensé mais il aurait fallu réfléchir a une solution pour le tendre.. on ne peut pas faire une boucle a la longueur souhaitée pour y attacher notre tendeur. Enfin bref c'était a la base pas notre principal souci, mais la effectivement c'est une solution d'amélioration.

A ce stade, le projet est encore un prototype, il serait impossible de le commercialiser, on a encore des soucis de stabilité et de vibrations.. dans un souci de gain de temps et par simplicité, on a choisi de monter les roues sur coussinets en laiton plutôt que sur roulements.. On ne pensait pas pouvoir récupérer notre proto, qui était sensé rester au lycée en tant que "pièce a conviction d'examen" et pour pouvoir le montrer aux promos suivantes, nos professeurs sont fiers de notre projet qui nous a d'ailleurs valu un 18 coeff 5 pour notre bts :super:
Au final quand on voulait l'utiliser on allait l'emprunter au lycée et ils ont finit par fermer les yeux sur le fait qu'on souhaitait le garder pour en faire bon usage..
Naturellement les coussinets on finit par s'user et a prendre du jeu, résultat, ça vibre.. Du coup il faut remplacer les roues et les monter sur roulements ;-)

Re: Système travelling RC

Posté : mer. 23 juil. 2014 10:17
par nicolas.e
Ticasso a écrit : Lo,
j'ai tout de suite pensé à ça ...
Ps : J'avais oublié les servos Treuil pour le 360° ... je fil au grenier -m-
Ps2 : Prochaine option ... le "Follow Me" -y-

@+

C'est vrai que ça y ressemble.. en version préhistorique, reste juste à pouvoir le piloter :ange:

Re: Système travelling RC

Posté : mer. 23 juil. 2014 10:28
par Thib54
Bravo! Une note qui récompense comme il se doit votre boulot!

En effet les coussinets bonze autolubrifiant sont une alternative aux roulements mais sur des applications "fixe", car niveau vitesse de rotation et reprise de charge le coussinet suffit amplement pour cette applications mais vous apportera beaucoup plus de vibrations que des roulements qui pour cette application me semble bien plus adaptés pour éliminer vibrations et autres efforts qui viennent "prerturber" l'image...
Après vous pouvez imaginer un montage de la platine supportant la gopro sur des dumpers plus ou moins souple pour éliminer le maximum de vibrations...;-) !

Re: Système travelling RC

Posté : mer. 1 oct. 2014 13:43
par nicolas.e
Après quelques modifications pour absorber les vibrations, ainsi qu'une bonne stabilisation au montage vidéo, voila le résultat en vidéo, réalisée dans le cadre d'une compétition dans mon club de Vtt- Route - Bmx - Cyclo

A regarder en HD


Re: Système travelling RC

Posté : mer. 1 oct. 2014 16:47
par Tom-X3
Bravo le rendu est très bon :)

Tu devrais faire pivoter la caméra pour suivre les vélos quand tu arrives en bout de course, cela serait encore plus fluide plutôt que de les voir sortir du cadre.

Re: Système travelling RC

Posté : mer. 1 oct. 2014 18:01
par Shark89
Bravo, j'aime le principe qui me donne des idées.

Re: Système travelling RC

Posté : jeu. 2 oct. 2014 09:48
par stiff33160
super rendu !! très belle réalisation, reste plus qu'a piloter ça en fpv et la vidéo aura l'air d'une production hollywoodienne ^^