Test nacelle home made avec carte drotek + alexmoss

[MasterDude]

Salut,
Hier il faisait enfin bon chez moi. J'en ai profité pour faire un vrai test de ma nacelle avec le retour vidéo pour cadrer (enfin si on veut hein...)



J'ai comme beaucoup des pertes d'horizon même après re-calibrage de l'IMU. Si quelqu'un sais quels paramètres influent le plus sur ce problème.

Merci.

PS : Ce sont mes premiers vols depuis mon accident avec cette machine où j'ai modifié le circuit d'alimentation pour éviter les fausses manips.

[olivier30900]

Salut,

Content de voir que tu revole

Une petite critique, que j'espère constructive, sur ton yaw, je trouve désagréable à l'image le phénomène de rebond que l'on voit. Tu sais d'où ça vient ?

@++

[MasterDude]

Je suis bien d'accord avec toi, il faut que je travaille les paramètres sur le yaw. C'est bien le seul truc que je n'ai pas bidouillé jusqu'à maintenant sur l'APM. Je pense que je vais facilement régler ce problème mais c'est plutôt coté réglage nacelle que c'est coton... Je me souviens que tu avais aussi un problème avec l'horizon sur une de tes vidéos. L'as tu résolu et comment ?

Merci.

[olivier30900]

Oui c'est le réglage qui n'était pas bon en Alexmos, et une nouvelle version firmware en Copter38.