Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

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Crisssss
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Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par Crisssss »

Salut !
Je me suis remis au codage et c'est betaflight qui m'a motivé :p
Du coup depuis hier je bosse à ameliorer la nouvelle fonction de crash recovery et ca y'est enfin je fait partis des développeurs ! bon au final la modification que j'ai fait est pas aussi importante que ce que je pensais au debut mais le principal est la XD

Voila une petite video de test de cette nouvelle fonction de Betaflight 3.2, j'ai aussi utilisé l'auto filtering et je dois avouer que j'ai jamais pris autant de plaisir à voler dans ma maison avec le Lizard95 :p



si vous voulez tester cette derniere version : https://betaflight.qmd.cl/" onclick="window.open(this.href);return false;


Youtube : https://www.youtube.com/user/vidalcris/" onclick="window.open(this.href);return false;
Thingiverse : https://www.thingiverse.com/Vidalcris/about" onclick="window.open(this.href);return false;
Shops : https://www.shapeways.com/designer/vidalcris/creations" onclick="window.open(this.href);return false;
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Re: Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par mrnene »

Salut.
Pourrais-tu expliquer un peu ce que c'est que la nouvelle fonction de crash recovery.
Ainsi que l'auto filtering stp.
Pour Betaflight, j'en suis encore à la version 3.0, mais je me demande si c'est mieux pour le pilotage c'est nouvelle version, plus c'est compliqué moins c'est fiable je trouve


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Re: Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par Crisssss »

La fonction crash recovery comme son nom l'indique permet d'eviter un crash ;)
En gros le quad detecte la collision et se met en mode level pendant un temps paramétré (a la base 0.5sec)
C'est d'ailleur sur ce point precis que j'ai bossé XD

L'auto filtering son nom l'indique aussi :p c'est une gestion automatique de la filtration du gyro et du Dterm.

Pour ce qui est de Betaflight je pense que oui il vaut mieux utiliser la toute derniere version car avec ce systeme communautaire Github chaque modifications sont verifiés dans un premier temps par un compileur, puis par des administrateurs du projet.
Apres tout depend de toi, je dirais que c'est ton choix ! Soit tu veut voler avec les toutes dernières améliorations, soit tu t'en moque et dans ce cas tu changera quand tu verra qu'il y'a un truc qui t’intéresse particulièrement ...

Pour ma part comme je le dit dans le premier post, cette derniere version 3.2 est juste merveilleusement mieux que les versions precedentes.
D'une part l'auto filtering c'est magique.
D'autre part si tu vol en indoor avec un nano, l'anti crash c'est juste un truc de fou, une fois qu'on y a gouté on pourra plus s'en passer !

Ah et puis je vais pas te cacher que j'ai monté des ESC Blheli32 donc j'avais pas le choix à la base.


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Re: Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par mrnene »

Merci pour toutes ces infos ! :super:
Donc, l'auto filtering augment ou diminue les filtres suivant la quantité de vibration, c'est ça ?
Le crash recovery , je comprends que ça doit être bien en vol d'intérieur, mais plus il y a d'assistances, moins le pilotage est intéressant, je trouve.
C'est comme avoir l'ABS et l'ESC sur circuit, ça enléve une grande part de plaisir, même si c'est souvent très efficace.
En tout cas merci pour ces infos, c'est sympa :merci:


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Re: Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par Crisssss »

De rien ;)

Pour etre plus precis maintenant que j'ai regardé le code plus en details l'auto filtering est un 3eme notch filter qui est dynamique pour le coup. La FC mesure le bruit et à une frequence de 333Mhz elle change le reglage de ce 3eme notch filter pour reduire le bruit au maximum.
L'idée est de ne pas utiliser les 2 autres notchs gyro et desactiver aussi le Notch Dterm. Je l'ai fait sur mon 5 pouces les moteurs ne chauffent pas du tout ^^

Pour ce qui est de l'anti crash, je dirais au final que cette feature est equivalent a un super Iterm. Quand le Iterm abandonne le combat c'est lui qui prend la releve d'une certaine maniere.

Apres je ne suis pas d'accord avec ton analogie entre l'anti crash et l'ABS ou ESP ! Le crash recovery ca t'aide pas a voler mieux, ca t'evite de te deplacer pour rien c'est tout ;)
Si tu veut voler sans assistance desactive le gyro et la tu sera en mode pro XD Bon je sait on peut pas le faire.. y'a surement eu une epoque ou c'etait ca ou rien (J'espere que tu va pas me dire que tu l'a deja fait ;) lol)
Je pense que l'analogie entre l'ABS et la boucle de PID qui utilise le gyro est assez adaptée :)


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Re: Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par mrnene »

Le gyro, non, c'est quasi impilotable sans gyro, avec betaflight et mes vielles SP3R, je désactive les accéléromètres pour gagner un peu de ressource sur la FC.
C'est trop cool toutes ces infos :taré1: :super:

Plus ça va, plus je me dis que j'aimerais tester une BETAFLIGHT F3, histoire de voir par rapport a mes SP3R.
Peut-être, dans quelques mois je pourrais


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Re: Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par Crisssss »

Test directement une Omnibus F4 :p Ca vaut dans les 20€ sur Banggood.
Je n'ai jamais eu de soucis qualité et c'est tres fiable sur la durée.

Les plus gros changement de comportement en vol par rapport à mes evolutions materiels, c'est les ESC qui me les ont toujours donnés ;)
Quand je suis passé de Blheli à Blheli_S et plus recemment Blheli_32, à chaque fois la difference est enorme.
Par contre entre une F3 et une F4 .. perso je sent pas la difference.
C'est sur la F4 permet de tout mettre a fond et d'avoir encore de la marge en puissance contrairement à la F3 (c'est pour ca que tant qu'a faire je te conseil plutot de passer sur une F4)

Edit : je viens de voir ta derniere video ^^ Vue tes competences en vol ce serait dommage de pas se faire plaisir avec du matos recent :p Enfin c'est que mon avis. Mais vraiment bravo pour tes videos c'est impressionant !


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Re: Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par mrnene »

Merci pour les compliments :taré1:
Pour les ESC, je suis entièrement d'accord, quand je suis passé sur blheli s, j'ai vraiment sentis une grosse différence, je n'ai pas eu l'occasion de tester blheli 32, en fait, je ne savais pas qu'il y avait une nouvelle version :gene2:
En ce moment, je vole surtout sur RF1 en F4, j'aime bien, c'est plus "rond" comme vol en F4 je trouve.
La fc de Boris, je voulais la tester par rapport a la pdb+osd intégré, histoire de gagner de la place et du poids.
Mais c'est vrais que j'aimerais me faire bien un bon quad, avec un bon châssis de très bon moteurs+esc, mais ça va être dur, peut être début 2018.


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Re: Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par Crisssss »

Je pensais que t'avait que une SPRacingF3 en fait.. j'ai mal compris :p
J'ai pas essayé RF1 mais il doit etre sympa aussi ouep !
Je suis de tous coeur avec toi pour le financement de ton prochain engin ;)


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Re: Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par mrnene »

C'est très sympa d'être de tout cœur avec moi pour le financement de mon prochain qwad, on est déjà deux :hehe:


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Re: Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par Zellio »

Salut sur Raceflight il y à la Glue Mode à partir de la RC12 il me semble
le Glue mode repositionne ton Quad comme il était avant l'impacte
Comment fonctionne l'auto filtering ? à 333Mhz ? le gyro est en général à 8Khz ou 32Khz pour la Yupi F4 ou revolt V2

cela veut dire qu'il y a un analyse spectral des vibrations en permanence et ajustement du Notch filter en fonction ?

Aussi une question que je me pose qu'elle est l’intérêt de garder de la marge de calcul sur le CPU ? la charge de calcul n'est elle pas constante ?


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Re: Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par Crisssss »

Ca semble intéressant ce mode Glue ! Faut vraiment que je test RF1...

333Mhz c'est la frequence d'ajustement de la plage du Notch filter dynamique.
Donc oui tu a bien compris cela ajuste en permanence ce 3eme notch filter.
Aucun impact sur la frequence du Gyro ou de la boucle de PID.

Non la charge n'est pas constante mais en effet on reste dans un certaine plage, il n'y a pas de grosse variations.
Moi je sait pas j'ai de la charge dispo parce que j'ai pas besoin de charger plus ;)


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Re: Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par Zellio »

Pour le Glue mode j'ai juste tester car deja RF1 récupère vraiment bien le Quad en cas de choque
regarde plutôt




pour les 333Mhz je comprend toujours pas, de mémoire et de par les analyses des blackbox que j'ai fait le bruit des moteurs est dans les 200Hz à 500 Hz donc 333Mhz me semble énorme


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Re: Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par Crisssss »

En effet sympa les petits crash avec RF1.
Je voit pas comment t'expliquer mieux, 333Mhz c'est la frequence de rafraichissement du reglage du notch filter, ca a rien a voir avec tout le reste ^^
Pourquoi tu parle de frequence de bruit des moteurs ... lol

Sur les Notchs filter jusqu'a maintenant la frequence de rafraichissement du reglage c'est toi qui la fait en fonction du nombre de fois par jour ou tu change tes reglages de filtres ... j'espere que tu comprendra la nuance ;)


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Re: Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par Zellio »

ouai elle fait presque des miracles ...
comment il peut y avoir un truk qui tourne à 333 Mhz sur une carte qui tourne à 168 Mhz ?

voila je pence avoir compris c'est plutot d'un rafraîchissement a 333Hz et pas Mhz...
Each axis has its own notch filter that gets adjusted at 333Hz to the current motor frequencies.


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Re: Betaflight 3.2 - Lizard95 - indoor

Message non lu par Crisssss »

Oh si c'etait juste ca je suis desolé c'est moi qui ecrit sans reflechir alors .. :jesors:


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