Multi rotor fan club

Bonjours à tous
Voici quelques vidéos de mes débuts
le pilotage est encore hasardeux ...

j'ai des rate de 220 / 250 °/s avec une expo de 10 ou 15%
Je souhaite monter gentiment les Rates pour faire quelques Flips







Ps les PID me semble correct qu'en pensez vous ?