une lipo 'descendra' à 9V sans risque ? car j'ai essayé
après 10' de vol (alors que je me limite à 8') pas de led qui brille et il reste 12% et ONZE volts dans la lipo !! donc les montages préconisés par ex :heli4.com avec zener 412 et bc 517 sont sousvoltés , j'essaierai en changeant la valeur de R1 par ex. avis aux électroniciens ? 
ps: sur planche d'essai ,ça fonctionne bien à 9 V , donc tension de référence trop basse
et sur prise blanche : 3,775V +- par cellule