Arduino UNO R3

[LazyBoy]

Salut,

J'ai découvert cette carte:

arduino-mega-2560--.jpg

Description :
Platine Arduino \ Mega 2560\
Les modules arduino™ sont des plate-formes de prototypage microcontrôlées \ open-source\ spécialement conçues les concepteurs ou les hobistes .
Cette version est achitecturée autour d\ un ATmega2560 associé à une interface USB

Microcontrôleur ATmega2560
Tension de fonctionnement 5 V
Tension d alimentaion (recomandée) 7- 1 2 V
Tension d alimentaion (limites) 6 - 20V
Nombre d E/S 54 (dont 14 pouvant générer des signaux PWM)
Nb ports \ Analogique/Numérique\ 16
Courant max. par E/S 40 mA
Courant pour broches 3.3 V 50 mA
Mémoire Flash 256 KB (ATmega328) dont 8 KB utilisé par le bootloader
SRAM 8 KB (ATmega328)
EEPROM 4 KB (ATmega328)
Vitesse horloge 16 MHz

Ce microcontrôleur est apparemment le même que celui utilisé dans les cartes APM.
L'idée serait de le programmer pour faire de la télémétrie(GPS, Tension, Courant...) tout en conservant la FC(kk2.0 pour ma part).

A votre avis est-ce faisable? si oui comment?

[LazyBoy]

Voici le schéma de câblage pour le GPS:

EM-406A-Arduino GPS.png

[LazyBoy]

Après pas mal de recherche sur le net, j'ai opté pour la UNO R3(15.50€)

uno.jpg

Avec les codes qui vont bien et les modules compatibles arduino, je pourrai créer une liaison RF 433Mhz avec un pc, lire les données d'un module GPS et contrôler en temps réel la tension et le courant des Lipos, bref de la télémétrie sans remplacer ma KK2.0 par un APM.

[Papym]

Salut

Pas mal ton projet

J espère que tu nous en diras plus au fil de l avancement de tes travaux.

A++
Papym

[opossome64]

Yop !

Un Arduino nano fera la même chose pour BEAUCOUP plus léger , bon courage !

[LazyBoy]

J'ai hésité mais j'étais pas sur que le NANO ait suffisamment d'entrée... 40g pour le UNO ca reste correcte.
Pas de soucis, j'exposerai ici mon avancement

[opossome64]

Si par entree tu penses au port de communication , le uno et le nano n'en n'ont qu'un ... Donc GPS ou Telemetrie ou USB , le 328p a ces limites .

++

[LazyBoy]

Effectivement le port COM va servir pour la télémétrie, j'ai vu que l'on pouvait aussi émuler une interface série sur les ports PWM(je connais pas encore la signification ) pour le GPS par exemple.
Je vais me faire des dents sur le UNO(commandé vendredi) et pourquoi pas passer sur un NANO une fois le système en place.
Il est vrai qu'avec ses 9g et un cout de 10€ le NANO(copie chinoise) est plus adapté au quad.
Petite question opossome64, tu t'y connais en programmation Arduino ? on dirait du C++

[LazyBoy]

J'ai reçu aujourd'hui la carte NANO, elle fait 26g, j'ai commencé à la programmer, pour l'instant je peux mesurer la tension de ma Lipo et envoyer le résultat sur le port COM
Je n'ai pas encore de GPS, ni de module capable de mesurer le courant, ni de module RF 433Mhz...
Mes tests sont limités mais c'est encourageant, la carte est plutôt sympa à programmer!

[LazyBoy]

Un petit screen du programme(non fini) fait avec WinDev express:

telemetry.JPG