Hello.
Un gars du club m'a demandé de lui passer sa CC3D eachine en Betaflight.
Avec un ftdi, et le main port, pas de soucis.
J'ai mis betaflight dedans, réatribué les bons N° de moteur, calibrer les esc (en pmw) et roule...
Tu m'étonne que ça roule, le bousin décolle, mais se met à osciller et se crash.
J'ai passé un peu en revue les pid et rate, mais le symptôme reste le même... des idées ???
J'ai essayé de baisser ou monter le loop time et le gyro frequency aussi...
Ah oui sur le chassis 250 racer eazchine la carte n'est pas au centre, je l'y ai mise et monté sur silent bloc, afin de virer toute possibilité, mais ça ne fait rien.
Soucis stabilité CC3D en Betaflight.
Modérateur : Dehas
- gregorally
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Re: Soucis stabilité CC3D en Betaflight.
Salut
sous Betaflight je sais pas par contre sous Cleanflight le LoopTime doit être de 2Khz idem pour le Gyro au dessus surcharge de l'UC
à 2Khz j'ai 10 15 % d'utilisation de l'UC
à 2.67 Khz plus de 80% d'utilisation UC et le looptime n'est pas stable
Ensuite le PWM impose des PID bien plus faible que la normal surtout en 50HZ
Edit: j'ai une autre CC3D sous BF j'ai la même chose 2Khz => OK
Edite02: tu as bien flacher le .Hex avec le Demonstrator GUI de ST ?
sous Betaflight je sais pas par contre sous Cleanflight le LoopTime doit être de 2Khz idem pour le Gyro au dessus surcharge de l'UC
à 2Khz j'ai 10 15 % d'utilisation de l'UC
à 2.67 Khz plus de 80% d'utilisation UC et le looptime n'est pas stable
Ensuite le PWM impose des PID bien plus faible que la normal surtout en 50HZ
Edit: j'ai une autre CC3D sous BF j'ai la même chose 2Khz => OK
Edite02: tu as bien flacher le .Hex avec le Demonstrator GUI de ST ?
ZMR 250,RS2205 CC3D BF 2Khz "frankenquad"
X6R, F60 Kiss FC 4Khz
X5R, Emax Rs 2306 Revolt V2 32Khz Rf1 RC12
X210, F60 Revolt V2 32Khz RF1 RC12 //BF 3
Nano 130, RS 1306 CC3D sous CF 2Khz
F450 Hexa Sparky 2 sous LP
Imprimante 3D Prusia i3
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- doulbix
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Re: Soucis stabilité CC3D en Betaflight.
C'est à dire à osciller général les f3 faut leur mettre un 90° est ce que ta carte réagis bien dans l'onglet setup de betaflight tu incliné vers l'avant ça incliné bien l'avant et pas la droite par exemple ?
Envoyé de mon Hisense C20 en utilisant Tapatalk
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