KISS Flight Controller

[Lolok]

Salut,

Un nouveau contrôleur de vol fait son entrée : La KISS FC de Flyduino ! Oui oui, KISS comme les ESC.




Au programme :

Processeur STM32F303CCT6 (un F3 quoi)
Gyro/Accelero MPU6050
Firmware maison, mais compatible Cleanflight à priori
Alimentation directe de 2 à 6S !
Poids : 4.6g
BEC 5V 500mA intégré
Télémétrie intégrée avec la nouvelle gamme des ESC KISS 32 bits (pour l'instant un 24A) pour lecture directe tension, courant, etc (via un OSD)
Supporte la plupart des RX (PPM, PWM, SBUS, Spektrum, Graupner, et tutti quanti)

Le tout pour 35 boules, donc tarif plutôt correct.

La carte était en test depuis quelque temps avec quelques pilotes chevronnés, comme FinalGlide, et apparemment les retours sont plutôt pas mal.

En espérant qu'elle se mette pas à cramer sans raison celle-là...

[cubensia]

Bah je vole avec depuis deux semaines
Et c'est juste de la boulette atomique ..

Moi qui ne voyais que par BF, bah là tu soude çà vole , tu trip/

[kipikdur]

Par contre faut il acheter l'ensemble FC KISS , ESC KISS , OSD KISS pour que sa marche ou il est possible de mettre autres ESC, d'autre OSD ?????

[BerTiN25]

Au passage, ça gère le oneshot42, le nouveau protocole de ouf malade pondu par Kiss, et les fameuses 24A le gèrent bien évidemment. Je crois qu'effectivement, il faire péter le set complet pour pleinement en profiter !

[cubensia]

OSD Kiss c'est juste un Micro Minim OSD donc çà se trouve partout
Elle fonctionne avec d'autres ESC, je suis sur des XM20A de chez DYS
Si tu n'a pas le ESC Kiss tu n'auras dans la télémétrie que le retour du voltage mais après le reste est il vraiment utile ( KV moteurs, Amp. consommé , Amp en pic )

Perso j'en suis vraiment fan

[BerTiN25]

Amp consommé c'est plutôt bien ça, non, sans avoir à se rajouter un capteur supplémentaire ?

Quand au oneshot 42, c'est vrai que c'est cool, mais effectivement c'est déja suplenté par le multishot (10 fois plus rapide que le oneshot125 et 3 fois plus vite que le oneshot42).

Ca ne marche que sur des puces Silabs F390, contrairement au F330 plus répandues. Du coup les DYS XM20A ont le vent en poupe dans le monde la réactivité ultime...

Par contre, il faut passer sous Raceflight popur profiter de ça...
--> : http://blog.oscarliang.net/raceflight-multishot/

[ZeblodS]

Multishot fonctionne également sur les FVT LittleBee 30A, et a été implémenté dans Betaflight 2.5.0

https://www.dropbox.com/sh/eqabjtgzeini ... 9y0Ya?dl=0" onclick="window.open(this.href);return false;
https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases/" onclick="window.open(this.href);return false;

[Papi78]

Pitaing, ça devient chaud pour suivre les dernières évolutions dans le monde du racer !
Si j'ai bien tout lu, il faudrait donc une FC à base de F4 pour faire tourner le multishot?

[ZeblodS]

Nop, une carte F1 (Naze, Flip, etc.) ou F3 (SPracingF3, Dodo, etc.) avec Betaflight 2.5.0 et c'est bon.

[Papi78]

Arf, j'ai eu peur que les f3 soient déjà obsolètes!!!

[ZeblodS]

Techniquement oui, même la puce F4 est dépassée... Mais le F3 est maintenant devenu plus ou moins la norme pour les Cleanflight/Betaflight. Ça changera probablement dans les mois/années à venir vu a quel point ça évolue rapidement.

Pour ceux qui veulent rester sous Betaflight, une liste des FC avec des commentaires par Boris : https://github.com/borisbstyle/betaflig ... etaflight-" onclick="window.open(this.href);return false;

[bauerman]

Arf, j'ai eu peur que les f3 soient déjà obsolètes!!!

Ah mince qu est ce qui va remplacer ces cartes?

[vynce]

Quelqu'un peut il me dire si le port prévu pour sat Spektrum est alimenté en 3,3v?

[lego75]

Pour moi oui, d'ailleurs il me semble que le schéma dans la notice le confirme :

[vita]

J'adore la kiss fc
Un vrais rail
Le top du top

[vynce]

Ok, tks!
J'aimerais alimenter mon Vtx TBS Unify Pro avec la sortie 5V, mais elle est donné pour 500mA, et le Vtx est annoncé alimenté par 600mW , il consomme peut être moins si je reste en 25 ou même 200 mW, vous pensez que ça peut passer?

[lego75]

Un vrai rail, à condition de la flasher et de bien la configurer.

J'ai reçu la mienne une carte version 1.03 avec le bouton de boot mais flashée avec la première version V1.00... une cata !

Oscillations et montés brusques en régime des moteurs (emax rs2205), je me suis fais une petite frayeur lors des premiers essais.

J'ai donc flashé avec la version V1.02 bet 7.4 et j'espère que les défauts des premiers vols vont être corrigés,... verdict ce weekend !

[vita]

Flasher direct en RC25
Pid d'origine un rail
Quelque ajustement à faire mais pas grand chose
Comparer à une cc3d ou naze peut de réglage à faire pour un meilleur vol
La rc25 ces spécial moteur emax qui posait problème avec leur aimants n52

[lego75]

Effectivement je vais reflasher avec le rc25, car j'ai encore des bugs.... Stationnaire à peu près stable deux, trois translations et hop le drone me fait un back flip tout seul comme un grand !

J'en vient à me demander si mon châssis type sigan convient à cette carte... Châssis fermé carbone.

[vita]

Cette fc ces une merveille de stabilité mais faut aussi faire la chasse aux vibrations!
Fc monté sur entretoises avec joint torique entre les 2
Elle te donnera un vol de qualité mais faut un peu l'aider
Hélice pas abîmer et surtout bien calibré
Sont mcu ne supporte pas des hélice mal équilibré ou abîmer
Esc faut mettre exactement le même réglage dans le logiciel kiss
Mini et maxi moteur que dans blhelisuite sinon ça te fera des flips sans le demander!
Ensuite ne pas oublier de calibrer tes esc avec le logiciel
au début TPA tous à zéro quand tu aura les PID parfait la tu pourra y toucher

Le airmode et tous juste fabuleux! Pour l'activer faut mettre mini throlle à 1000 si tu veux le désactiver faut mettre 1001

Pour que que cette FC donne tous sont potentiel faut lui adjoindre du matériel en bonne état au niveau moteur et hélices

[lego75]

Concernant helices et moteurs tout est neuf et ok.
Je viens de remettre la version 1.10 du GUI Kiss et flasher en RC25. Je vais regarder pour les esc mais j'utilise des littlebee 20a et non des KISS mais ce qui est chiant c'est que pour les flasher je vais devoir les dé-souder de la carte.

Effectivement en jouant sur l'ATV des voies de la radio j'arrive à exploiter toutes les courses à 100 % ce qui semble intéressant. On voit bien avec une course Throttle de 1000 à 2000 l'airmode, mais n'y a t'il pas un moyen de le couper en vol ? Ne serait ce que pour faciliter la phase atterrissage ?

[lego75]

Merci de ton aide VITA,

Une fois flashée avec RC25 et en conservant les réglages par défaut, j'ai pu faire deux vols avec le 210 et la Kiss confirme le bien qui en a été dit.

Par contre c'st effectivement un autre monde pour moi qui volait surtout en "horizon" avec mes autres drones ... on est bien en acro avec la KISS et je me suis surpris à trouver cela beaucoup plus "facile" avec la KISS.

A vérifier lors de mes prochains vols en FPV, car là je dois voler à vue en raison d'un problème de chauffe anormale du raccord d'antenne au niveau de l'arrière du mini 210.
Il faut que j'isole l'antenne avec une platine support en G10 (fibre de verre) et non en carbone, pour éviter le phénomène de point chaud. Hier il y avait mêm de la fumée tellement la platine chauffait !

En tout cas je commence à beaucoup l'apprécier cette KISS !

[vita]

moi j'ai souder des pins comme ça aucun problème pour démonter

avec la kiss tu ne peux mettre le airmode sur inter!mais comparer à betaflight tu va vite remarquer que airmode ou pas ta aucun problème pour atterrir

pour tes 1er vol en fpv tu peux mettre à 1001 pour désactiver le airmode,histoire de commencer tranquille

ces ultra stable!elle va ou tu lui demande avec une précision hallucinante

même avec les réglages de base ces déjà le kiff total

tu peux télécharger l'application kiss pour ton smarphone et faire tous les réglages sur le terrain avec un cable usb otg

je te posterait une petite vidéo

j'ai que 5-6 vol avec cette Fc

[vynce]

Est ce que l'on peut exploiter cette kiss avec des ESC flashé en SimonK?

[vita]

je crois quelle est compatible avec tous les esc

pour avoir une confirmation fait un petit mail