Un nouveau mode de vol pour Naza et prise de vue plus aisée

Efla · Message non lu par **Efla** » dim. 4 mai 2014 23:22

À côté des modes de vol IOC (course lock et home lock) du Naza , ce serait cool d'avoir un mode qui s'appelerait par exemple "target lock" qui permettrait d'avoir le nez du multi toujours orienté/bloqué sur sur un objectif fixe, quoiqu'on fasse avec le multi.

Par exemple on pointe l'avant du multi vers ,disons un clocher d'église, on enclenche le mode verrouillage objectif et on fait tourner le multi autour du clocher (360°) , le réglage du Yaw/lacet se faisant automatiquement pour garder le nez toujours bien pointé vers la direction choisie

La prise de vue s'en trouverait grandement simplifiée, non ?

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Ponpont · Message non lu par **Ponpont** » dim. 4 mai 2014 23:32

Salut, petite question.
Comment définerais tu le point à viser ?

Efla · Message non lu par **Efla** » dim. 4 mai 2014 23:34

En enclenchant ce mode de vol dès que le multi est en bonne position. Et il faudrait aussi à ce moment dire au Naza d'une manière ou l'autre la distance qui le sépare de l'objectif à verrouiller de manière à ce qu'il puisse calculer sa position (latitude/longitude) ensuite en translation, grâce au GPS, il recalculerait en permanence sa propre position par rapport à l'objectif et gèrerait le yaw en conséquence

Et on n'aurait plus qu'à s'occuper du réglage pitch de la gimbal ?

Bon on peut rêver !

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Moildar14 · Message non lu par **Moildar14** » lun. 5 mai 2014 00:07

Salut,

Tu ne cherches plus à piloter lol. Justement fixer un point et tourner autour avec le nez du multi vers le point c'est ce que j'aime faire.
Sinon tu peux utiliser le datalink de dji et programmer ton vol pour obtenir ce résultat. J'ai le data mais jamais utilisé

Maxxhimum · Message non lu par **Maxxhimum** » lun. 5 mai 2014 00:29

Bah tu peux toujours désactiver le rth et décoller du point à viser puis passer en home lock, à l'armement le naza enregistrera la position et après avoir placé la machine dans la direction du "clocher" le home lock se chargera de le viser.

Edit : désactiver le rth évitera de crasher la machine sur le "clocher" en cas de failsafe.

attafr · Message non lu par **attafr** » lun. 5 mai 2014 00:44

Bonsoir ,
Ca existe sur wookong et A2 c'est le POI Point Of Interest un truc comme ça!
On ce place au dessus de son POI on fait une manip sur le TX et le POI est fixé.. Après on recul à la distance désirée, et en actionnant la manette du TX il tourne autour.
A+

Efla · Message non lu par **Efla** » lun. 5 mai 2014 07:34

Bonjour
Merci les gars, moi qui voulais réinventer la roue !

Je sais donc que ça existe sous le nom de POI et qu'on peut aussi simuler cette fonction avec un Naza. Même si sur le Naza on pourra pas avoir le beurre et l'argent du beurrer (cfr RTH à désactiver)

Super !

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