Questions sur APM 2.6

[Dehas]

Salut a tous
Étant novice en APM, je me pose quelques questions, J'ai suivie se qui se fait pour les calibrations diverses, dans mission planer tout est OK, le fix gps se fait rapidement pas de soucis, mais voila le premier test n'est pas concluant.
Je m'explique, ça part dans tous les sens, je ne peux pas lâcher les manches une seconde.
Alors première question: quand vous armez la carte, les moteurs tournent ils au ralenti ? chez moi non.
La suite au prochain numéro.......

[mlebret]

Salut,

Les versions récentes du logiciel sont "SENSIBLES" aux vibrations. Donc, LA règle est d'isoler la carte du chassis par autre chose que du double face et de soigner l'équilibrage de tout ce qui tourne (MoonGel 10mm pour mon installation VrBrain).

Les hélices ne tournent pas à l'armement des moteurs. Sans doute possible de modifier cette option dans les réglages. J'ai installé le système de Led et Buzzer qui me donne l'état GPS et moteurs. Standard Params MOT_SPIN_ARMED

Premiers vols: à faire en mode stabilize et mettre un réglage variable (Channel 6) sur le P Rate Roll/Pitch. Le défaut est 0.15, régler le variable entre 0,1 et 0,25. Quand ça vole correctement en stabilize, tu peux essayer de régler le mode Acro (P variable "Stabilize"). Cherchez l'erreur, mais les deux modes sont liés...

Il est possible de logger le niveau de vibrations (LOG_BITMASK) Standard Params Défault + IMU. Ne pas laisser ce mode permanent, il consomme beaucoup de mémoire sur la SD card. Juste pour checker le niveau de vibrations.

Bons vols,

Marc

[alainlive]

ICI dehas pour régler la vitesse des moteurs a l'armement

[cubensia]

Tu vole en quel mode ? Tes soucis arrivent en stabilize ?
L'orientation du compas est elle bonne ?

[Dehas]

Alors la carte est isolé par le même mousse que sur les Gaui, ni trop souple ni trop dure, j'ai regardé les log et les vibration sont correctes, pas de grand pic.
Le premier test a été fait en Stabilise et a duré 15 secondes tellement ça baladé dans tous les sens.
Le compas est ok et me donne bien le nord ou il faut, j'ai comparé avec une vraie boussole.
Merci Alainlive, je vais voir ça, j'aime bien quand les moteurs tournent a l'armement.
Autre question, peut on réduire le temps d'armement de la carte, 5 secondes c'est long !!

[Ticasso]

Lo,

Ce n'est pas parce qu'il n'y a pas de "pics" que cela ne vibre pas.
Il faut être dans les limites -3 et +3 sur X et Y et environ -10 sur le Z comme mentionné ICI au chapitre "Vibrations"
Je dirais ... refais la calib des accéléro, ça mange pas de pain.
Si j'ai bien suivi ... tu as monté l'APM sur le Sky Hero ou me trompe-je ???
Dans ce cas, tu peux essayer de passer ton type de frame en "V Style" à la place du "X style"

"j'aime bien quand les moteurs tournent a l'armement."
>>> Perso j'aime pas, surtout en phase de tests car même si l'APM coupe automatiquement les moulins lorsque ton Multi est à la ramasse pendant 2 secondes, ça évite de plier des batteuses ou de labourer la pilouze en coupant les Gaz.
et comme Marc l'a précisé, je préfère le buzzer et les Leds.

PS : je crois que d'origine, le "Mot_Spin_Armed" est activé en 3.1
tu peux l'activer dans "config Tuning" puis dans "Full parameter list" à la ligne "Mot_Spin_Armed" qur tu passes à "1"
sans oublier de faire "Write"

Edite me dit : Avant de passer sur les autres modes de vol ... il faut que le "stabilize" soit nickel sans quoi c'est surprise surprise.

@+

[Ludo44]

Salut Dehas

j'aime bien quand les moteurs tournent a l'armement.

,
c'est normal qu'ils ne tournent pas, je désactive systématiquement cette option, ce que j'ai fait avant de t'envoyer la carte.

[Dehas]

@Ticasso: oui je l'ai monté sur le clone de Fragman, et j'ai bien mis la frame a V Style, oui je reste en stabilise pour le moment, j'ai pas envie de tout fracasser en faisant une coucouille.
Pour la calibration acc je l'ai fais déjà 3 fois, mais je vais la refaire.
@Ludo: ok, je vais voir ça et le remettre.
Et pour ma dernière question: peut on réduire le temps d'armement de la carte, 5 secondes c'est long !! une idée?
Merci a vous de m'aider.

[Denis]

Bonjour Dehas,
Je ne sais pas si on peut réduire le temps de l'armement mais j'ai remarqué qu'une fois le premier armement effectué les autres sont plus rapides si on ne débranche pas la batterie bien sûr. Sinon pour les vibrations j'ai utilisé ce fichier excel lien:
http://api.ning.com/files/to50592nIFiV- ... lysis.xlsm" onclick="window.open(this.href);return false;
Il t'indique si les vibrations sont OK ou pas.

[Dehas]

Merci Denis

[Ticasso]

Re,

Pour le délai d'armement ... j'ai peur que non !
ça fait un check de tous le matos.
Cela se désactive (genre bien utile si le régulateur 3,3 V est nazifié) , mais pas conseillé et pas garantie que cela réduise le temps pour que ça parte

@+

[arsenelupin93]

au fait c'est normale qu'il n'y est pas de signal au désarmement ?

[Denis]

Salut,
Pour avoir un signal armement ou desarmement:
-Sonore rajouter un buzzer piezzo en pin 5
-Visuel rajouter une led en pin 4
et ne pas oublier de modifier la configuration dans mission planner
Mission Planner’s CONFIG/TUNING > Standard Params > Copter LED Mode.
Mais il existe deja un bon sujet sur le forum "Led Status Board".

[Dehas]

Bien le bonsoir a tous et déjà, merci pour votre aide.
Pour le buzzer et les leds, je vais voir pour en faire un, c'est un module bien sympathique.
Comme vous me l'avez conseillé, j'ai refais un calibrage des ACC, ça mange pas de pain, j'ai paramétré de démarrage des moteurs sur slow et la rien....., j'augmente, rien.... encore, rien....
a fond et la un seul moteur tourne vraiment a la limite du calage.
J'avais, comme a mon habitude, paramétré mes esc sur la voie des gaz de la radio, ce sont des RCTimer 18A que je flashe moi même et ils sont en dernière version.
Après recherche, j'ai vu que l'on pouvait le faire avec l'APM, et ben c'est nickel, les moteurs tournent bien ensembles, je pense qu'une partie de mes déboires venait de la.

[Dehas]

Je me suis monté un buzzer et sans rien modifier, ça fonctionne a l'armement et désarmement.
Je chercher sur mission Planner le mode led et pas trouvé dans standard param mais dans full list il y est avec un 9 a coté, ça correspond a quoi ??
Merci

[Ticasso]

Lo,

"9", C'est "8 +1"

Avec la liste des valeurs binaires qui vont bien, c'est plus facile à comprendre ...
Sans quoi, c'est clair comme du jus de boudin !

Motor LEDs On/Off : 1
GPS On/Off : 2
AUX Function On/Off : 4
Beeper On/Off : 8
Low Battery Flash – fast/slow :16
Motor LEDs NAV blink On/Off : 32
GPS LEDs Nav Blink On/Off :64
Not used :128

Avec "9" comme valeur, tu as la fonction Buzzer d'activée ainsi que les Led d'armement des moteurs.

J' avions expliqué le truc ICI

@+

[Dehas]

Merci, j'avais pas cherché plus loin, excuse.
Donc, quand je ferais le module led, pour avoir le GPS mais plus les moteurs ça fera 10, j'ai bon ??

[Ticasso]

Re,

Wii, c'est cela !
Tu peux mettre 11, ça fera pareil ...

Le module Led, que ce soit pour le GPS ou les Led, c'est simplement une LED avec une résistance ou une bande de Led.

@+

[Dehas]

Les tests se sont pas mal déroulé, a part que je suis trop lourd, les lipos ne suivent pas (je suis en 3S 5000mah).
J'ai fini par démonter la nacelle avec la CamOne et j'ai pu faire un vol nickel sans toucher aux PID, voici quelques photos.




Comme les lipos s 'effondraient après a peine 30 secondes de vol, les pieds n'ont pas tenus le choc, donc dernier vol sans les pieds.




Demain essais de réglage des PID en mode alt hold.

[arsenelupin93]

ta un superbe terrain de vol, je suis jaloux. j en veux le même en région parisienne.

il pèse combien ton quad ? et ta lipo c est quoi des turnigy

[Dehas]

Equipé complet avec lipo, nacelle et cam, 2650grs, une foi la nacelle, la cam et la carte supprimés, 2300grs.
Oui on a un superbe terrain de jeux, et avec l'autorisation du proprio.

[totof06]

Superbe photos ! Comment ça ce fait que tu es si lourd ? 2650grs ! C'est énorme pour un quadri !?
Moi avec mon tbs pro je suis à 1600 lipo 4s 5000 et gopro comprises ...

[Dehas]

Disons qu'il fait quand même 800 de diagonale !

[Ticasso]

Disons qu'il fait quand même 800 de diagonale !

Tu m'étonnes, Il est vraiment énorme !!!

A force de loucher sur le Clone du Sky Héro, j'ai redessiné la plupart des pièces et lorsque j'ai imprimé uniquement la plaque centrale ... J'ai eu peur, ça tient à peine sur un format A3
[J'ai calmé le jeux de suite car j'aimerais bien en sortir un mais pas trop envie de craquer pour de nlles Lipo vu que j'ai une 10aine de 3S en 4000 qui sont neuves. Va falloir diminuer sacrément l’échelle et choisir des moulins qui vont bien ]

En tout cas, Bravo !
il est vraiment Excellent

Ps : j'allais sortir une clownerie pour les 30 secondes ... mais y a des enfants sur le forum

@+

[Dehas]

Je sais, faut que je prévois une lipo- sussions !!!!!