Aide pour projet collègien.

[willmodelisme]

Coucou.
Je suis à la recherche d'info pour un projet de collège.

Rien à voir avec le multirotor cependant...

J'ai un bras robot velleman que je voudrais radio-commander sur au moins 3 axes:

-chaque axe a un moteur brushed et le sens de rotation se fait par inversion de courant avec actuellement une télécommande (filaire donc).

J'ai pensé à des variateurs brushed (voiture ou bateau) mais ils ne sont plus facile à trouver.
J'ai aussi pensé à un switch inverseur commandé par radio mais je ne sais pas si cela existe.

Ma question (mes):

-savez vous où trouver des variateur brushed (10A grand max, voir moins ça suffit) pour pas cher ? Si vous en avez je suis preneur.
-savez vous si cela existe des switch inverseur radiocommandés ?

Merci de votre lecture

[ncx94]

Salut Will,

Je pense que le plus simple serais de faire une carte maison composée de trois ponts en h (un par moteur) et un arduino. En gros tu récupérés trois vois sur un rx de base pour la radio commande (une par axe), et tu pilotes le pont en h avec l'arduino en fonction de ça (signal au dessus de la position milieux, tu bouges dans un sens, en dessous de la position milieux, tu bouges dans l'autre )
Mais appelles moi si tu as besoin de plus de précisions


Nico

[willmodelisme]

Disons qu'il (mon collègien) aimerait garder une fonction par manche pour faciliter le contrôle du bras.
Monter et descendre le bras avec la profondeur (par exemple), tourner la tourelle gauche droite avec les ailerons et activer la pince sur un switch 3P (par exemple).

Sinon il achètera ça, et plus de soucis
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 200mm.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[ncx94]

Bah oui tu peux parfaitement le faire
Il suffit d'affecter les voies comme il faut sur la radio


Nico

[Ticasso]

Lo,

Regardes du coté de chez Sparkfun ... https://www.sparkfun.com/tutorials/348

ou Oomlout http://www.oomlout.com/oom.php/products/ardx/circ-03

ça peut donner des idées

@+

[willmodelisme]

Merci, se sont des supers projets pour découvrir de façon intéressante l'arduino.
Je lui en parle.

[honda]

Pour des esc brushed j'ai trouver ça: http://www.banggood.com/10A-ESC-Brushed ... 08719.html

[willmodelisme]

Super cool. Merci.

[ncx94]

Par contre si tu mets des moteurs genre brushed, il vas te falloir une démultiplication derrière non?
Et pourquoi pas un brushless de nacelle? (ok, je sors)


Nico

[willmodelisme]

Regarde ce qu'est le bras robot Velleman, tu comprendras mieux

[ncx94]

Peux pas, je suis déjà dehors


Nico