APM 2.6 - F450

[othala]

Bonjour !

Je tenais à vous présenter mon premier multi que je bichonne. Il a pour vocation principale la prise de vue et mon initiation aussi au FPV "light".
Il dispose de la télémétrie 3DR, d'une nacelle BL ElectronicaRC 2 axes Alexmos qui accueille une GP3 black , et de pied Quadframe 155mm

Il n'est pas encore vraiment réglé niveau PID et TX depuis l'ajout de la nacelle .. ca s'en vient bientot !

Passons aux photos et a ma première vidéo (courte) avec nacelle (pti bug a la fin !) bientôt d'autres vont suivre !




IMG_0843 par othala, sur Flickr


IMG_0842 par othala, sur Flickr


IMG_0847 par othala, sur Flickr


IMG_0708 par othala, sur Flickr


IMG_0706 par othala, sur Flickr


IMG_0716 par othala, sur Flickr


IMG_0720 par othala, sur Flickr


IMG_0723 par othala, sur Flickr


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IMG_0960 par othala, sur Flickr


IMG_0959 par othala, sur Flickr


IMG_0957 par othala, sur Flickr

[Oikos]

belle machine... il pèse combien en ordre de vol ?

[othala]

De ce que ma petite balance me dis autour des 1700 gr je le fais voler en 10-5 en 3s pour le moment..

Alors c'est surement plus mou qu'en 4S mais jusque la j'aime bien la sensation de vol. En mode tranquil je dois tourner autour des 10min de vol.

[nedO]

belle réalisation !

quand tu dis 10min , ta batterie fait combien de mhA ?

[othala]

Merci
J'utilise des Turnigy nanotech 4000 mah 35-70C

A venir , il resterait à :

- positionner mieux mon GPS / Compass sur un nouveau plateau au dessus de l'APM par une petite plaque en G10 "décalqué" depuis le top plate du F450 et monté par 4 entretoises.
- imprimer le support anti vibration pour remplacer le néoprène sur et sous l'APM (c'est pas joli en plus !)
- rajouter un VTX relié à la Gopro pour voir ce que je filme et avoir une mini sensation FPV
- rendre le tout plus jolis en mettant du meshguard et des caches câbles

[Ticasso]

Lo,



Ca me rappelle la bricole du mois dernier ... Genre mais ou est-ce que je vais bien pouvoir caser tout-ça !!!
Depuis, j'ai monté 2 plaques type TBS en G10.

Le GPS ... oui, c'est mieux au dessus. Par contre, pas besoin de le mettre à 15 cm non plus.
fais un test Compassmot (même sans batteuses) à 5 cm, ça devrait rentrer dans les cases.

J'ai essayé d'imprimer le support ... mais ça ne m'a pas transcendé donc j'ai monté l' APM
sur la mousse 3M fournie avec le boitier.

Ps : Je déplacerais le récepteur, car à coté de l'ESC ... il risque fort de ramasser des parasites.

Bons vols
@+

[othala]

Merci pour tes sugestions c'est tres instructifs !

Depuis les photos mon RX a bougé de place vers le bas avant du quad car j'avais lu la meme reflexion concernant la proximité des ESC.

Concernant le GPS/Compass de base place la j ai 19% au compassmot. Je vais faire comme tu as suggerer en faire tourner un au desssus sans helice voir ce que ca donne.

C'est pas trop dur un pour les moteurs un compassmot sans helice ?

[Ticasso]

Re,

Nan, le compassmot sans les batteuses ça risque strictement rien.
Perso je préfère, car moins flippant. C'est moins précis car les moteurs n'ont pas de charge,
mais pour dégrossir le truc, c'est largement suffisant.
Certains mettent des bandes velcro autour des moulins avec des élastiques pour les relier entre eux, mais ça doit pas changer grand chose.
Après tu peux en refaire un (avec les batteuses décalées et inversées) pour confirmer.

@+

[othala]

Je connais des soucis avec ma nacelle suppposément RTF 2 axe alexmos de chez ElectronicaRC.

Voici ce que j'observe , je pense la renvoyer car je ne vois pas de solutions ...



Si quelqu'un a un commentaire ?

[eegloo74]

Il faut régler dans le GUI le PID, la puissance moteur pour roll et pitch !
Tes moteurs siffle faut régler hight (silent) sur Avancé
Bref il y a un pas mal de tuto sur internet ....

[eegloo74]

Tuto d'Andreas ici !
http://multi-rotor-fans-club.fr/viewtop ... f35e081740" onclick="window.open(this.href);return false;

[othala]

Il faut régler dans le GUI le PID, la puissance moteur pour roll et pitch !
Tes moteurs siffle faut régler hight (silent) sur Avancé
Bref il y a un pas mal de tuto sur internet ....

Merci ,mais le probleme c est que cette nacelle m'a été vendu RTF et je ne suis pas capable d'apres le vendeur de la mettre a jour (ElectronicaRC) et le gui ne veut pas se connecter dessus car le firmware est trop vieux ....

Voici la nacelle en question :
http://www.electronicarc.com/catalogo/p ... ts_id=1104" onclick="window.open(this.href);return false;

Je n'ai donc pas acces a la gestion de la nacelle ...

[eegloo74]

Il ont l'air chelou ElectronicarR c'est vraiment indispensable d'acceder au logiciel pour affiner les reglages de la nacelle !!
Supposons que tu veux regler avec un potar sur ta radio l'inclinaison de la nacelle comment tu fais ?

[eegloo74]

Avec le GUI v2.2 b2 tu peux changer direct le Firmware !!

[othala]

Je vais essayer voir , je me demande si je faire bien de faire ca car regarde ce qui est écrit sur leur carte :

http://www.electronicarc.com/catalogo/p ... ts_id=1080" onclick="window.open(this.href);return false;

* THIS CONTROLLER CAN NOT BE FLASHED WITH OTHER VERSION FIRMWARES!

Bien sur ca ce n'etait pas écrit sur la page de la nacelle ....

[othala]

Bon je peux me connecter avec la 2.0 b3 .. maintenant j'hésite a faire quoi que ce soit .. si je dois la renvoyer a cause d'un probleme ou autre ...

[eegloo74]

Regarde dans le tuto d'andreas tu peux charger la version ancienne du GUI (2.0) il y a un lien !

[othala]

Je le parcourt merci beaucoup pour l'aide .. j'essaye d'y comprendre quelque chose !

[othala]

Apres une soirée et une matinée passé dessus j'obtiens les réglages suivants (completement different de la version livrée soit disant RTF)

Voici ce que cela donne en vidéo, j'attend vos commentaires !

[eegloo74]

ben parfais faut juste regler le gyro trust plus bas (moins de 100) et recentrer la camera en position horisontal a plat !

[othala]

Je vais ajuster ca merci

[othala]

Voici mon ecalc, avec ma nacelle , gopro ect, j'aimerais bien avoir votre avis la dessus. J'ai un hoover théorique a 61%.

L'utilisation de ce quad reste principalement pour de la prise de vue et une introduction au FPV par la suite. Pensez vous que je cours un risque en volant avec ? Ou je vais juste avoir un quad plus mou ?

Merci pour vos avis !


Ecalc Multi par othala, sur Flickr

[othala]

Petite mise à jour du multi !

Alors passage sous 4S ( pas encore testé ca vient ce week end !)
Mat pour GPS
VTX Boscam 200mW
MinimOSD v0.1
passage en 9x4.5 gemfan

Je compte faire imprimer un case pour le minimOSD je ne veux pas le laisser a l'air libre comme ça

Ca donne ceci :







Vos commentaires sont les bienvenues !

[cubensia]

Si tu a un minimOSd tout fin j'ai une case alu que j'ai commandé pour le mien mais j'ai une V2 .. trop large
Si çà te botte MP moi

[othala]

C'est gentil ! Pour le moment je l'ai isolé avec du scotch d'electricien en attente d'une gaine thermo transparente je pense que c'est la solution la plus légère que je vais retenir.