je voudrais un peu plus d'info sur le failsafe NAZA

[klmnl]

Bonjour à tous,
ma Config.pour un quadri : Naza M V1 pas de GPS, Récepteur Orange spektrum avec failsafe, Radio ER9X spektrum.
Je voudrais installer un failsafe car je vais commencer à voler dehors. je vole en mode atti (gear canal 5) pour pouvoir filmer pépère.
je voudrais votre critique sur ce que je compte faire : Affecter un switch et le canal 6 à ce switch. Définir le failsafe en mode 'preset failsafe mode' selon la procédure spektrum ; et installer dans cette procédure Yaw à fond d'un côté (comme ça il n'ira pas plus loin) et moteur à 30 % ( avec ça je sais qu'il va descendre doucement). Le but est donc descente lente et rond sur place.
Votre avis ?
merci.

[stick67]

le failsafe est interessant si le gps est installé afin que le drone revient au point de depart.

[niarkniark33]

Bonjour, oui pourquoi pas, mais je ne mettrais pas de yaw, juste une descente lente.
Je te conseille de faire l'acquisition du gps, cela aide vraiment juste pour le compas qui a lui seul te sauvera si tu perds l'orientation du multicopter.

[Maxxhimum]

Salut. Tu veux gerer un failsafe que le naza peut gerer seul; a quoi ca sert que ducros..... la procedure est simple. Apres avoir configuré un inter différent de celui qui gere l'atti pour declencher manuellement le failsafe du naza (sans gps c est une descente contrôlée un aterrissage et un arret des moteurs) et l'avoir testé, il ne reste qu'à enregistrer cette commande dans le failsafe du RX. Le RX ne recoit plus rien, il active le failsafe, la machine se pose.

[klmnl]

merci à tous, merci Maxxhimum
ce que je veux savoir, c'est quoi mettre dans le failsafe. Il ne suffit pas d'une incantation, il faut aussi donner un ordre, organiser une réaction et pas forcément avec un GPS dont je ne nie pas l'intérêt.
Et pour moi l'ordre était baisse le régime et reste sur place jusqu'à ce que je te retrouve. D'où ma suggestion.
merci à tous encore.

[niarkniark33]

merci à tous, merci Maxxhimum
ce que je veux savoir, c'est quoi mettre dans le failsafe. Il ne suffit pas d'une incantation, il faut aussi donner un ordre, organiser une réaction et pas forcément avec un GPS dont je ne nie pas l'intérêt.
Et pour moi l'ordre était baisse le régime et reste sur place jusqu'à ce que je te retrouve. D'où ma suggestion.
merci à tous encore.

oui nous avons bien compris ce que tu veux et tu peux le faire de 2 façons.
Le naza sans gps peut déclencher en mode fail safe un atterrissage en douceur sur perte du signal radio si le recepteur le permet ou le déclencher avec un inter.
Tu dois pouvoir le faire avec uniquement le failsafe du récepteur radio et envoyer des ordres au naza, pour qu'il maintienne son altitude avec une légère rotation pour qu'il décrive un cercle.(jamais tenté ou entendu quelqu'un qui l'ai fait).
Dans tous les cas sans gps et avec la moindre brise le multirotor dérivera de façon certaine et finira par terre.

[klmnl]

merci à tous,
je teste tout ça dans la semaine.
Bon WE