[soft] SBGC réglages (alexmos)

[xtro]

je me reponds : la solution que j'ai trouvé c'est de mettre une cale sous la carte des gyros jusqu'à ce que la nacelle soit horizontale , c'est quand même etonnant qu'un logiciel aussi evolué ne permette pas de trimmer la nacelle

[Andreas.L]

Il y a bien un trim dans l'onglet avancé si je dit pas de betise...

[xtro]

oui mais ça ne fait rien ...... il y a un truc qui m'echappe

[Rospe]

Si par neutre tu veux dire "horizontalité", il suffit de mettre ta nacelle horizontale et de faire un calibrage du gyro

Pourquoi tu veux t'embêter avec un trim, y'a vraiment pas besoin !!!
Si tu veux ensuite régler à souhait l'inclinaison, il suffit de brancher la sortie rcpitch au récepteur.

A+ Rospe

[xtro]

Si par neutre tu veux dire "horizontalité", il suffit de mettre ta nacelle horizontale et de faire un calibrage du gyro

c'est ça que je n'arrive pas à faire parce que la carte des capteurs est collée d'origine au double face et elle ne doit pas être parfaitement alignée avec le support de la gopro , donc pour qu'elle soit horizontale je dois la decaler avec une petite cale et là effectivement je recalibre et la nacelle est horizontale , je pensais plutot le faire avec le logiciel cela aurait été plus simple ............

[sebsebkiller]

nouvelle carte? ou pas

armBGC V3.5 alexmos


what's NEW

New ArmIMU V2 yellow (sensor)

New bluetooth connector

New buzzer connector ( work with new firmware)

New Voltace sensor ( work with new firmware)

add 22uf capacitor


http://www.armbgc.com/armbgc-v3-5-controller-2-axi/

et nouveau firmware 2.3 bientôt disponible

[loupblanc]

MIam MIAm

[robinmurris]

Bonjour à tous,

Je me lance dans la fabrication d'une nacelle asservie pour un projet de ma prépa mais la programmation me faisant assez peur ( j'ai aucune notion du coup je me voyais mal programmer ma carte seul ) j'ai donc cru comprendre que les cartes alexmos étaient préprogrammées ( Il reste les réglages de PID etc ).
Mon choix me fait hésiter entre ces deux cartes :
http://www.drotek.fr/shop/fr/home/218-c ... ss-v3.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.drotek.fr/shop/fr/home/251-c ... c-imu.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Ma question : Quelle est la différence majeure entre les deux ? La première carte va-t-elle nécessiter des réelles connaisance en programmation ou non car j'ai cru comprendre sur le manuel d'utilisation que je n'ai qu'a installer un code déjà écrit ...

Merci à vous de m'éclairer afin que je me lance dans mon projet

Robin

[val43120]

Bonjour,

Je vois que je ne suis pas le seul à galèrer avec le réglage des nacelles brushless et je vois aussi qu'il y a des personnes qui touchent vraiment sur ce forum

Je vous explique mon problème:

J'ai une nacelle 3axes prises chez fpv4ever:
http://multi-rotor-fans-club.fr/viewtop ... &start=520" onclick="window.open(this.href);return false;

et une carte alexmos avec l'extension 3axe.

J'arrive bien à connecter ma carte sur l'ordinateur, j'ai les données en direct des capteurs ...

Premièrement je me pose une question sur la version du programme de la carte. Quand je la connecte à l'ordinateur il y a marqué ==> carte : 1.0

J'essaye de la flasher avec le logiciel Xloader et le .hex téléchager sur le site alexmos ==> failed, impossible de faire le flashage.

J'ai vu qu'il était possible de flasher aussi à partir du GUI. Quelle est la différence en passant par le GUI ou Xloader par exemple?

C'est après que sa se corse un peu :s

J'ai bien lu les sujet précédent mais je n'arrive toujours pas régler les pid et les power (quelle tension peuvent accpeter les moteurs de la nacelle ?) ... En fait je ne vois pas exactement qu'elle manipe il faut faire pour le réglage. Es ce qu'il faut partir d'une valeur haute/basse ? Avec tel phénomène il faut réduir ou augmenter le D, le P ...
Enfin bref je nage complet sur ce sujet.

J'espère qu'il y aura une âme charitable pour prendre le temps de me répondre ^^ (j'avoue un peu long le message mais bon ^^)

Merci d'avance

Bonne fin de journée

[Andreas.L]

Premiere post de ce sujet : en fichier joint il y a un tuto

[val43120]

Merci pour le tuto, il est vraiment bien fait !

J'ai réussis a programmer la nacelle.

J'ai fais un test en vol, et la nacelle devenait folle par moment ... :s
Il faut augmenter la puissance des moteurs ? (j'alimentais par une 2S cela s'explique t il par la ?)

[Andreas.L]

print screen de tes reglages = minimum syndicale pour qu'on puisse t'aider

[aerodav59]

bonjour,

voila pour le calibrage en 6 point pour le firmware alexmos.
après ça tout va mieux.

" onclick="window.open(this.href);return false;

ci ça peut aider

[Claude11]

bonjour,

voila pour le calibrage en 6 point pour le firmware alexmos.
après ça tout va mieux.

" onclick="window.open(this.href);return false;

ci ça peut aider

Je ne comprends pas comment repérer les axes à chaque changement de position pour calibrer

[Andreas.L]

l'ordre des face n'a pas d'importance, du moment que tu fais les 6.

[Claude11]

Ce que je veux dire c'est changer dans la fenêtre du gui le sens des X et Z

[bulma]

qui a déja fait la mise a jour de sa carte alexmoss avec le nouveau firmware 2.3b4 en remplacement du 2.2b2
je viens de faire un essai ce soir et ça bug. les moteurs ne répondent plus bien, lenteur du réglage de la vitesse (I), même a fond, impossible de bien régler le rebond (D). bref même tout a fond de réglage, rien n'y fait.
je suis donc revenu en arrière avec le 2.2b2 pour voir et ça remarche. ouf et je n'avais pas oublié de faire une sauvegarde de mes réglages sur le bureau de l'ordi. bien pratique cette option de petit fichier de sauvegarde. pensez à le faire.

par contre si c'est possible et facile de passer par le gui pour upgrader, il faut néanmoins repasser par l'ancien système xloader pour downgrader et flasher la carte alexmoss car le gui refuse tout simplement ce passage en arrière

bref pendant que je vous écris, sur le site simplebgc.com, je remarque qu'il ont chargé une nouvelle mise a jour le 9 novembre, le 2.3b5

bref je vais réessayer, c'était peut etre tout simplement un bug mais peut etre que ce nouveau firmware est seulement prévu ou optimisé pour la nouvelle carte qui va bientôt sortir???

[Rospe]

Merci pour ton retour Bulma

Je pense qu'ils ont dû s'apercevoir qu'il y avait un beug et ils ont corrigés tout de suite le problème
Je viens de récupérer mon Nex donc si j'ai le temps je vais tester la dernière MAJ 2.3b5 aujourd'hui

A+ Rospe

[aerodav59]

bonjour,

voila pour le calibrage en 6 point pour le firmware alexmos.
après ça tout va mieux.

" onclick="window.open(this.href);return false;

ci ça peut aider

Je ne comprends pas comment repérer les axes à chaque changement de position pour calibrer

bonjour,

en fait quand tu regardes ton imu il y a les axes de dessiné dessus donc dans la direction des flèches c'est les plus et dans l'autre sens c'est les moins.

[Claude11]

Merci, mais sur mon Imu il n'y a pas d'axe dessiné

[Andreas.L]

bon c'est assez simple, il faut commencer par mettre l'imu composants vers le haut, c'est le plus important.
En suite dans le GUI tu observe les mouvements des cadrants en fonction des mouvements de l'imu, et tu place ton imu sur la nacelle en fonction ( a noter que dans le gui le roll est vu de derrière )

[aerodav59]

le problème pour toi c'est que je ne peux pas te dire par rapport à la fiche c'est dans tel ou tel sens car j'en ai deux et elles ne sont pas dans le même sens.
je vais te mettre les photos de mes deux imu.

[Claude11]

Ok merci ça j'ai bien compris, mais ce que je ne comprends pas c'est pourquoi il faut étalonner 6 fois et pourquoi changer chaque fois les positions des axes dans le gui.

[Claude11]

le problème pour toi c'est que je ne peux pas te dire par rapport à la fiche c'est dans tel ou tel sens car j'en ai deux et elles ne sont pas dans le même sens.
je vais te mettre les photos de mes deux imu.

Mon Imu vient de chez Drotek, c'est la dernière version, avec la prise mini Jst

[aerodav59]

tout simplement pour lui dire voila je te calibre dans cette position donc quand tu lui aura fais le calibrage des 6 points il saura exactement se repérer dans l'espace.