ça revient au même, mais j'ai fais en fonction des câbles livrés avec l'APM et le GPS.
En fait, le GPS à besoin de VCC, GND, TX et RX (et TX et RX à croiser entre l'APM et le GPS) et le compas de VCC, GND, SCL et SDA.
En passant par le connecteur situé à coté de la pile, le VCC et le GND sont déjà présents avec le GPS de branché, donc pas besoin de les câbler à nouveau à partir du connecteur I2C.
Pour le connecteur I2C ... je n'avais pas de câble - livré - qui montait sur le connecteur de l'APM, d’où le fait d'en récupérer un de mes Crius. Les câbles, ça doit être en fonction de la marée et heureusement qu'il y avait celui qui ne "servait à rien" ....
Vivement que je finisse mes travaux car j'en peux plus ... j'ai le syndrome du fer à souder qui rapplique !
Ps : J'ai pas dis fort, mais si les admins pouvaient rajouter un topic dédié à l'APM, ça serait super sympa, parce que toujours dans "cartes diverses" et vu le nombre de posts sur cette FC, ça serait peut être plus simple .... Merki
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