Programmation et config APM2.5 (HK)

[ziggy95]

Voici ma carte hkpilot et la carte gps+compas:



1) Quelqu'un peut me dire ce qui doit être connecté ?
2) Le cable que j'ai branché sur l'apm port I2C, j'en ai plusieurs alors si 3 d'entre vous qui participez a ce post en voulez (1 par personne), dites le moi par mp avec votre adresse postale

[olivier30900]

Hello,

Oui je confirme que mon branchement n'est pas bon, j'ai vu une photo sur RCG avec les pins du port GPS/UART1, il n'y a pas de SCL/SDA !

@ Ziggy : à priori il en faut 2 par personne, l'un pour le GPS, l"autre pour le MAG, et encore, celui du GPS n'est pas le même que le port I2C !

@ Titeuf : oui le pas en 1.25 ça semble bon !

[Ludo44]

Re,

pour le cable GPS, c'est a priori pas necessaire, celui fourni avec le kit fonctionne, ça j'ai testé.
Ziggy, merci pour ton offre, je te MP.

je pense, par deduction, que la prise du compas est celle qui est le plus pres du coin, dans l'alignement de la prise GPS, avec les inscriptions GND, VCC, SCL, SDA.

Maintenant, je peux me tromper, l'electronique et moi ne sommes pas tres copains,

par contre je vais essayer de connecter la prise supposée etre celle du compas sur une carte arduino, je vais bien voir si quelque chose gigote dans le GUI.

[titeuf007]

oui c est bien le port compas que tu sites

[Ludo44]

Bonjour les fondus,

apres reception du fameux cablequivabien, (MERCI ZIGGY )

j'ai fais les soudures en piratant le cable fourni qui ne nous servira pas de toutes facons,
branchements effectués, on alimente le tout, direction le CLI, mode COMPASS
il se passe bien quelque chose quand je gigote le GPS, les chiffres changent.

reste plus qu'a essayer, mais la je suis un peu refroidi, sur l'Y6 j'ai une crius V2, megapirateNG 2.9,
tout etait calibré et de multiples tests fait, je monte les helices (equilibrées),

mode stabilize, je pousse le manche de gaz, le brol decolle, petit statio, tout va bien, et la, d'un coup d'un seul, les moteurs s'emballent, et pan dans les dents, bon, juste le coude d'ouvert, pas grave, de la cyano sur la coupure, ca c'est fait.

ma config:
chassis XS 650 modif en Y6,
moteur Turnigy 2836/8 1100 KV, helice 10/4.7
ESC afro, (calibré eux aussi)
TGY 9 x flashé openTX, module FRSKY interne, recepteur frsky D8R-plus,
pas de fail safe de programmé,
carte CRIUS V2 et GPS v2.

le but etait d'aprehander megapirate et mission planner avant de monter l'APM 2.5.2.

pour le coup, j'hesite un peu maintenant a monter l'APM, ne sachant pas d'ou vient le PB (hard ou soft).
ai-je loupé quelque chose ?????

la suite au prochain episode...

[titeuf007]

le code megapirate a un enorme retard de developpement par rapport a l ardu car ce dernier est devenu plus accessible en terme de prix et les developeurs ont donc laisser un peu tomber le portage..
bref et comme j ai pu le lire souvent,il faut pas se fier a ce portage et tester le code original.

[olivier30900]

En rentrant il faut que je commande de quoi brancher le GPS, vous savez quel est le nom du connecteur ? DF13 ?
Merci

Depuis Tapatalk 4 Xperia Z

[titeuf007]

si je recois les miens avant que tu rentres je te les envoies vu que j en ai pris plusieurs
des reception je te tiens au courant,j en ai pris de deux sortes

[olivier30900]

Merci !
Retour demain sur Nîmes.

[titeuf007]

arf demain je les aurais pas c est certains vu que c est un envoi airmail lol
si t es pas trop presser,des réception je te les fais partir dans la foulée.

[Ticasso]

Lo,

Je viens de recevoir mon APM 2.5.2 + le GPS avec le compas ...... C'est la misère
Il y a un peux trop de connecteurs à mon gout (en mode grosse buze ...)
j'ai mangé tout Google, mais à part la connectique/câblage du GPS sur l'APM comme ICI,
je n'ai pas trouvé grand chose sur le GPS + compas WhiteSpyQuad et les câbles fournis ne rentrent pas dans les "cases" !

J'ai lu et relu 15 fois tous les posts, mais avant de faire une boulette, pourriez vous me confirmer si il est possible d'utiliser uniquement le connecteur à coté de la pile [TX-RX-GND-VCC-SCL-SDA] du Gps pour arriver sur l'APM avec d'un coté pour le GPS [GND-RX-TX-VCC] et [SDA-SCL] sur le port I2C ???

ou faut-il faire autrement ..... Désolé, je patauge !!!

Merci
@+

[Guillaume22]

Un peu de bidouille

Envoyé avec mes petits doigts...

[yukio]

Lo,

Je viens de recevoir mon APM 2.5.2 + le GPS avec le compas ...... C'est la misère
Il y a un peux trop de connecteurs à mon gout (en mode grosse buze ...)
j'ai mangé tout Google, mais à part la connectique/câblage du GPS sur l'APM comme ICI,
je n'ai pas trouvé grand chose sur le GPS + compas WhiteSpyQuad et les câbles fournis ne rentrent pas dans les "cases" !

J'ai lu et relu 15 fois tous les posts, mais avant de faire une boulette, pourriez vous me confirmer si il est possible d'utiliser uniquement le connecteur à coté de la pile [TX-RX-GND-VCC-SCL-SDA] du Gps pour arriver sur l'APM avec d'un coté pour le GPS [GND-RX-TX-VCC] et [SDA-SCL] sur le port I2C ???

ou faut-il faire autrement ..... Désolé, je patauge !!!

Merci
@+

Oui, 2 fils pour l'I2C et 4 fils pour le GPS

Ticasso, d'après ce que j'ai compris, tu peu utilisé le connecteur 6 broches près du GPS avec le câble qui se divise.
Le problème, c'est qu'au bout, si c'est comme nous les connecteurs ne vont pas sur l'APM.
Donc obligé de bidouiller, ou bien faire comme Titeuf et moi, commander des raccords 4 et 5 pins en 1.2 et les monter au bout.

Toi les connecteurs sont bons ou pas?

[Ticasso]

Relo,

Ba non Tristane ... sont pas bon
Comprends pas pourquoi ils foutent des câbles qui servent à rien !!!
et bien sur, aucun des connecteurs de mes Crius montent dessus. même pas la télémétrie.

ça fait plus de 15 jours que j'avais commandé l'APM ... Si j'avais su (j'aurais pas venu ....), j'aurais pu en profiter pour commander des connecteurs qui vont bien parce que là, j'ai un peux les abeilles .... Bzzzzzzzzzzzzzzzz !

Merci pour les infos
@+

[yukio]

J'attends les miens encore, je sais pas quand est-ce qu'ils arrivent...
Au pire, je pourrais toujours t'en envoyer.

[Guillaume22]

Moi j'avais pris avec un connecteur spécial apm avec mais sa marche pas non plus, donc bidouille

Envoyé avec mes petits doigts...

[Ticasso]

Re,

Merci yukio, c'est super sympa.

Je vais essayer avec la connecteur de la télémétrie ou du GPS de mes Crius pour câbler le compas.

on verra bien si ça accroche ... ou pas.

En tout cas, j'ai bien les boules ......

@+

[yukio]

Moi aussi, surtout le vendeur me dit que c'est le bon câble, que c'est moi qui me trompe et qu'il veut une photo.

Je lui envoie et lui montre, et depuis, plus de nouvelles....

[Ticasso]

Lo,

C'est pas toi qui te goures ... C'est pas les bons câbles, c'est clair !

J'ai monté le GPS ce matin et le Compas déporté.
En fait, j'ai utilisé le câble à 6 connecteurs (dont seulement 4 sont utilisés) pour connecter l'APM sur le GPS au niveau du connecteur situé à coté de la pile.

Ensuite, j'ai pris un connecteur 4 points qui était sur ma télémétrie et j'ai connecté uniquement le SDA et le SCL sur le même connecteur du GPS ... toujours à coté de la pile.
Pour info, le connecteur I2C de l'APM est câblé Zarbe :
En partant de l’intérieur de la carte vers l’extérieur, ça donne [VCC - SCL - SDA - GND]

Pour info, le compas intégré à l'APM était bien actif. J'ai coupé la piste pour utiliser celui du GPS et ça remonte dans MP.

Je suis en train de faire un recap ... car si c'est plus clair aujourd'hui, pas évident plus tard
il me reste à trouver un connecteur 5 points pour remonter la télémétrie.

@+

[yukio]

J'ai pas tout compris...
Ca demande des photos tout ca ^^

[Guillaume22]

Tu regarde cette photo de nvx et tu auras l'illustration, c'est exactement ce que j'ai fait

Envoyé avec mes petits doigts...

[Ticasso]

Re,

Voici le topo en essayant d'utiliser les connecteurs fournis par qui vous savez !!!

Attention les filles, je ne suis pas une vedette au niveau câblage et obligé de dessiner pour éviter de me planter ....
Tout remonte dans Mission Planner et reste à souder l'ensemble ... proprement !



@+

[ziggy95]

Il vaut de l'or ce schéma !

merci beaucoup

Eric

[Guillaume22]

Bravo

Envoyé avec mes petits doigts...

[yukio]

Donc c'est pas "exactement" ce que tu as fait Guillaume ^^

Sinon j'aurai déjà comprit

Par contre, je me rends compte que sur le câble fournit, l'I2C est mal câblé...