Programmation et config APM2.5 (HK)

[yukio]

Pas de soucis, mais pour ce soir stop les manips à cause des éruptions solaires.

Tu as initialisé tes Esc?

edit:

ton barometre est protégé avec une mousse?

[Bilow]

J'ai loupé une bonne partie des messages, j'avais posté sans actualiser le post.

Que font les éruptions solaires ? Elles perturbent le GPS ? Si oui, on risque quoi ? Fly away ? Peut-on voler en mode Stabilize seulement ?

Merci

[Guillaume22]

En mode stablize et manuel aucun soucis. Le risque est lorsque tu utilise un mode qui utilise le gps et le compas que les informations qu'il reçoive soit erronée et qu'il lui indique des info farfelu, donc ton multi risque de partir comme un fou dans une direction et si tu n'a pas le réflexe de repasser sur u' autre mode by by le multi

Envoyé avec mes petits doigts...

[olivier30900]

La magnétomètre n'est pas impacté par les pb de GPS dû aux éruptions solaires !?

[Guillaume22]

Compas et magnéto c'est la même chose et je dirais que c'est lui qui est le plus impacter. Un gps pas précis à la rigueur c'est pas trop grave mais si le multi rotor ce trop le de direction pour retourner à son point de départ parce que son indication du nord est faussée la c'est plus embêtant.

Envoyé avec mes petits doigts...

[olivier30900]

Je sais bien que c'est pareil, mais je voudrai savoir pourquoi tu dis que le mag est perturbé par les éruptions solaires ?? Ok pour le GPS mais je doute pour le magnéto.

[Ticasso]

Lo,

Un petit lien sur lequel je suis tombé ... avec gros d'infos !

http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... ostcount=6

@+

[Bilow]

Dans le doute je n'ai volé qu'en mode stabilize le soir, pas de rtl ni autre chose.

Maintenant je viens de faire un vol, j'ai deux problèmes :
- J'ai l'impression que mon baromètre déconne complètement. Le tri monte et descend parfois brutalement. On m'a dit de mettre du mousse dessus mais je ne sais pas où est le baromètre, est-ce bien ce bazar-ci entouré en rouge ?
- Ce problème est peut-être conséquent, mais le rtl ne fonctionne pas. J'ai mis la valeur RTL_ALT à 500 (cm), et le tri monte à au moins 15m jusqu'à ce que j'aie trop peur et que je reswitche en stabilize. Pouvez-vous m'éclairer ?

Merci

[ziggy95]

Effectivement, c'est bien lui le baro.
Mais titeuf disait que ca suffisait pas de mettre la mousse ici.
perso, j'ai la mousse et ca marche plutot bien.
hermey n'a rien mis et rtl/loiter marchent très bien

comme quoi

[Bilow]

J'ai mis de la mousse et ça va déjà mieux, mais s'il y a encore des trucs je suis prennant.

Il me reste deux problèmes :
- Gaz à fond, les moteurs fournissent moins de puissance (en tour par minute) qu'avec mon ancien contrôleur. Ce qui fait que quand je dois rattraper une chute volontaire ou non, ou quand je veux qu'il monte en flèche, je manque de gaz et ça m'ennuie. Pourtant j'ai calibré les variateurs. Quelqu'un sait pourquoi ou a une solution ?

- Le RTL ne fonctionne pas. RTL_ALT vaut 500, RTL_ALT_FINAL vaut 0. Quand je switche en RTL, le tri monte au delà de 15 mètres du coup je reswitche en stabilize.

Merci

[yukio]

J'ai mis de la mousse et ça va déjà mieux, mais s'il y a encore des trucs je suis prennant.

Heureusement que je te l'ai dit hier lol


Par contre, pour ta perte de puissance, là je vois pas....

[ziggy95]

Je vois que le dual rate de ta radio qui peut faire ca. Pas l'apm

[Bilow]

- Même en augmentant les "débatemments" (courses) de gaz ça ne fait rien. Enfin, ce problème n'est pas "majeur", je vais continuer à chercher.

- Par contre le RTL, quel idiot ! Je me suis trompé d'unité, j'ai mis 5000 au lieu de 500 cm. Ca marche niquel maintenant !

Il me restera encore quelques problèmes sûrement, notamment pour l'autopilote, mais en tout cas merci beaucoup tout le monde !

[yukio]

Tous s'arrange, niquel !!!

[Bilow]

Tout s'arrangeait*

Je suis quand-même content de cette carte, toutefois il reste quelques bugs.

Hier, je vais au club d'aéromodélisme, 5 personnes regardent mon tri, il est à 2-3 mètres du sol, je passe en althold : BOUM. Pareil pour les modes utilisant le baromètre (loiter, land, RTL), il monte puis descend sans cesse, monte parfois en flèche puis redescend jusqu'à s'écraser.

Aujourd'hui je n'ai pas l'occasion de refaire des tests car il pleut, mais bon je suppose qu'il se passera la même chose.

Aussi, je souffre vraiment du manque de gaz. Je vais essayer de recalibrer les ESC demain.

Si quelqu'un a une idée pour le baromètre (il y a un mousse dessus) ou pour les gaz, je suis prenant.

Merci

[ziggy95]

Ben la solution, c'est de le déporter à l'extérieur de la carte.
Ca va te couter 3$

[ericg]

Deporter le barometre? Le compas je savais, mais le baro, c'est la premiere fois que je lis ça. Ca m'interesse, je dois recevoir ma carte cette semaine!

[ziggy95]

oups, je pensais au compas.

[Bilow]

Je viens de re-modifier le mousse et le sparadrap qu'il y a sur le baromètre, ça a l'air de marcher maintenant. Tant mieux, je ne sais pas si ça va durer !

Reste les gaz, je vais recalibrer les ESC.

[ziggy95]

moi, ma mousse est fixée avec de la colle (pistolet a colle).
Et, si necessaire, je tire dessus et tout s'enleve

[Bilow]

Ziggy95, je ferai ça si mon baromètre se remet à ne pas fonctionner plus tard.

Problème des gaz résolu ! J'ai recalibré les ESC et ça marche de nouveau à fond.

Merci à tous !

[yukio]

Ziggy95, je ferai ça si mon baromètre se remet à ne pas fonctionner plus tard.

Problème des gaz résolu ! J'ai recalibré les ESC et ça marche de nouveau à fond.

Merci à tous !

J'avais encore raison

[titeuf007]

Tout s'arrangeait*

Je suis quand-même content de cette carte, toutefois il reste quelques bugs.

Hier, je vais au club d'aéromodélisme, 5 personnes regardent mon tri, il est à 2-3 mètres du sol, je passe en althold : BOUM. Pareil pour les modes utilisant le baromètre (loiter, land, RTL), il monte puis descend sans cesse, monte parfois en flèche puis redescend jusqu'à s'écraser.

Aujourd'hui je n'ai pas l'occasion de refaire des tests car il pleut, mais bon je suppose qu'il se passera la même chose.

Aussi, je souffre vraiment du manque de gaz. Je vais essayer de recalibrer les ESC demain.

Si quelqu'un a une idée pour le baromètre (il y a un mousse dessus) ou pour les gaz, je suis prenant.

Merci

plusieurs points peuvent entrainer ca
des vibrations trop importantes(as tu verifier tes logs?)car le mode alti hold utilise l accelerometre ET le baro
un baro exposer au soleil ou au vent
un baro defectueux(la il suffit de le tester dans le cli de mission planner)

la mousse fonctionne mais même avec,en cas de fortes translation je perds 1m..

[yukio]

J'ai une question d’ailleurs concernant les problèmes avec le baromètre:

Est-ce que l'un d'entre vous a essayé de déporter celui-ci tout comme avec le compas pour voir ce que cela donné?

Car il y a deux types de baromètre en déporté:

- Baromètre BMP085
- Baromètre MS5611

[titeuf007]

non le barometre n est pas deportable et d ailleur ce n est pas lui le probleme si on le protege bien avec de la mousse..
comme je l ai expliquer plusieurs fois,le problème c est les vibrations car le maintient d alti utilise le baro ET l accelerometre