KK2.0 nouveau firmware

[Gg45]

Ce n'est pas moi qui vais t'aider, j'ai définitivement abandonné le mode self-level... Impossible à régler ! En mode manu par contre il est super stable et très facile à maintenir en stationnaire...

[snooz]

bon, j'ai fais depuis ce matin plusieurs recherches et une a été plutôt fructueuse

donc je vous fais part de mes réglages, même si ils sont imparfaits, peut-être que celà sera utile à quelqu'un comme moi qui est un poil perdu avec cette carte.
------------------------------------------------
firmware d'origine

self-level set:

P gain 40
P limit 20
I gain 05
I limit 00


Pi editor

roll/pitch
70
60
30
20

yaw

70
30
50
10
------------------------------------------------

ces settings fonctionnent assez bien pour moi. je retrouve à peu de choses près les mêmes sensations de vol que la free flight, en plus souple sur les redressement d'assiette. la carte permet en outre des décollages et attérrissages quasi parfaits grace à la longue plage de réglage des moteurs
que j'ai réglé à 10 dans le menu misc set.

le multi a des tremblements par moment en vol ce n'est pas très grave, mais tout de même je m'éfforce de trouver le réglage parfait, je vais vider pas mal de LiPo avec cette affaire, mais de toute façon c'est en bonne voie;)
bons vols

[snooz]

j'ai réglé le pb de lenteur de redressement de l'assiette, c'était lié aux réglages du self level, j'ai repris les réglages à zéro à la maison sans vent et j'ai pris le multi à bouts de bras pour mieux le sentir (à faire avec précaution) en plaçant les P-gain self level dans les 100 on obtient un redressement quasi instantané, et dans les 50 un redressement lent à condition bien sur d'avoir placé P-limit dans les 30 à 40

j'ai placé mes valeurs dans les

90
40
05
00

et tout fonctionne au poil. par contre j'ai une légère dérive à gauche sur le yaw à 1°/seconde je sais pas si ça vient du fait que j'ai calibrer l'IMU à 90° gauche de la position de mes essais ou si celà vient de la carte:*) en tout cas je penche pour une légère correction au subtrim et le tour sera joué si l'envie lui reprends.

pour ce qui est de l'altitude, c'est pas extraordinaire, mais j'ai tout placé à fond, et ça a l'air d'être propre pas de rebonds ni de fremissements.

height dampening 250

height D limit 30

avec ça même dans l'effet de sol il conserve sa position :eek

demain tests en réel pour avoir une meilleure appréciation de ces nouveaux réglages, je commence un peu à comprendre le fonctionnement de la carte (enfin je crois);)

bon vols

[Dehas]

Pas mal Snooz, tiens nous au courant de tes évolutions.

[snooz]

grosse déception aujourd'hui dans des translations simples, la carte se comporte bien, mais dans des translations plus poussées, l'auto level débloque complètement et c'est le crash assuré. passé un certain angle d'inclinaison la carte perds les pédales → retournement.

[olivier30900]

Avec le firm 1.2 de base ou le modifié ?
Sur le modifié il semblerai qu'il ne faille pas bouger le yaw dans certaines phases de vol sous risque de crash !?

[snooz]

eh bien visiblement dans le v1 aussi. j'ai le firmware d'origine et j'en ai fais la mauvaise surprise à 1m du sol pour tester la petite histoire. ça m'a coûté une hélice et mon enthousiasme pour cette carte prometteuse. mais je me soigne.

j'ai repris les réglages à zéro de cette carte de vol, et j'ai fait un essai ce soir. tout va plutôt bien plus dutout de tremblements, mais la carte le temps de réaction des gyros est tout simplement soporifique. on dirait une carte kk5.5 avec un "faux" gyroscope si j'augmente les sensinbilités de gyro, elle redresse instantanément, mais elle tremble dans tout les sens et si par malheur j'applique une certaine inclinaison, elle perds les pédales

[snooz]

j'ai fait des essais ce matin assez sympa. j'ai fait aussi un tableau de réglages différents avec les appréciations de chacun d'entre eux.

ceux qui pensent que cette carte vole très bien essayez la freeflight, elle vole toute seule :-D par contre elle ne gère que le quadricoptère X ou + avec une gestion nacelle correcte uniquement pour du FPV

j'ai repris confiance en la carte kk2.0

mes réglages sont les suivants:
--------------------------------------
quad X 540 1900g en ordre de vol
Emax BL 2215/20 prop 10"5

Pi editor
roll/pitch
75
60
30
20

yaw

75
30
20
10

self lvl set

70
110
30
00

Misc set
height dampening 85
height limit 30
-------------------------------------

dans cette config, j'obtiens les meilleurs résultats depuis que j'ai entamé les réglages. le retour à l'assiette est plus qu'acceptable (en tout cas pour mon pilotage et ce que je veux en faire)

le maintien d'altitude est assez pratique et fiable à mon goût. je devrais rester avec ces réglages. à voir au prochain firmware:-)

tout fonctionne j'ai testé tout les mouvements du multi et les soucis rencontrés précédement ont disparu semble t'il

[snooz]

ici j'ai tenté de filmer les vols à bord de l'appareil, dans un premier temps, j'avais pas assez calé la caméra et on avait des petits soubresauts une peu de mousse aura eu raison de ces frémissements intempestifs (premières séquences de vidéo stabilisée et non stabilisée en post prod).

la seconde partie la caméra est déjà mieux calée. la vidéo tremble beaucoup moins. reste plus qu'à trouver une solution pour gérer la nacelle.

la carte kk2.0 ne le permet pas j'ai déjà tenté. à part si quelqu'un à un super solution je suis preneur

[snooz]

bon dernier test et vol avec cette carte. elle a rendu l'âme et je ne sais pas pourquoi R.I.P

les réglages étaient les plus parfaits que j'ai pu obtenir avec cette carte qui est étonnante dans tout les sens du terme.
---------------------------------
Pi editor
roll/pitch
30
50
30
20

yaw
50
30
20
10

self level
60
160
0
0

Height dampening 85
height limit 30
---------------------------------

pas de tracasserie ce n'est pas dû au x réglages que la carte a sérré, jai vidé 5 LiPo avec ces settings.

la carte s'est éteinte sur le banc d'essai à l'atelier.
10min avant elle fonctionnait ( je l'ai testé pour éliminer les vibrations résiduelles sur la nacelle).

mise en route et LCD vierge aucun bip sur les boutons, impossible d'armer la carte. 2 tentatives de remettre le LCD visible avec la procédure décrite dans le manuel (pensant que c'était une erreur de ma part) sans succès... carte cuite en moin d'une semaine → SAV

[Gg45]

60 et 160 en self-level ???? Et tu avais un comportement correct ?

[snooz]

t'as qu'à regarder la video précédente, t'auras ta réponse Gg45. c'est le meilleur réglage que j'ai pu trouver. test ces presets toi même.

j'ai commandé un usb asp loader pour flasher la carte voir si elle marche ou si elle est morte... elle veut plus marcher et je ne sais pas pourquoi. ce n'est pas dû aux settings précédents ni au cablage. j'ai vidé 5 LiPo avec ces settings et aucun crash. la carte est hyper stable. elle revient parfaitement à l'horizontale. la prochaine carte que je devrais recevoir de HK je la calibrerais de la même manière car le comportement de l'engin est parfait pour moi

[snooz]

ben ça bouge sur ce forum

[olivier30900]

???
Développe ce que tu a à dire !!

[snooz]

y'a pas foule qui a cette carte ou bien personne n'en parle exprès??

[Dehas]

Non pas beaucoup en possède une.

[olivier30900]

Toujours dans sa boite, pas encore essayée.

[ziggy95]

Moi j'en ai une mais j'en parle pas car elle fonctionne du tonnerre sur un clone DJI F450^^
J'en ai commandé une 2eme pour un quad en 330

[snooz]

et t'as mis quoi comme presets pour qu'ele marche du tonerre ziggy95 ???

[Gg45]

Moi j'ai abandonné, j'ai essayé tes réglages, et avec ma carte c'est une catastrophe... Mon multi est très lent a réagir et c'est super dangeureux...

[ziggy95]

Je vous donnerai ca ce soir.
Je sais que mes réglages ont un P Gain bas (30 il me semble pour le roll/pitch) par rapport à pleins de réglages vu dans les rc groups.

Par contre je n'ai pas réglé le self level pour le moment vu que ce n'est pas encore finalisé et que ma machine fonctionne très bien sans.

[CHDA]

y'a pas foule qui a cette carte ou bien personne n'en parle exprès??

Salut a tous

Moi , je suis satisfait pour le moment ,
pour les presets j'ai gardé pratiquement les réglages de base pour les gains
je suis juste passé de 50 a 30 pour le gain P roll/pitch
et monté le gain P YAW a 70

j'ai augmenté les stick scaling pour avoir plus de réponse au manche...ce réglage est efficace
le quadri fait bien ce que je lui dit et pas ce qu'il veut ....non mais ...c'est qui qui pilote

J'ai mis les valeurs P=60 et limit=160 pour le self level (merci snooz)..ça marche , mais c'est pas vraiment parfait
je suis plus stable en mode manu qu'en self level et surtout le control au manche est plus efficace
Perso je reste en mode manuel et j'attend la modification du firmware qui est prévu pour ....un jour peut etre
d'ailleur si quelqu'un a des nouvelles de mike barton.....il bosse un peu ou non ????????

le height dampening a 80
d'ailleur de temps en temps , j'ais de petites prises d'altitude bizarre
j'entend bien les moteurs donné un tout petit coup d'accélération ????? c'est chiant mais ça ce gère facile
est ce le height dampening trop élevé ???? ....


j'ai des vidéos que je vais vous présenter bientot (si j'y arrive )

voili voilou
A+ et bon vol a tous

christophe

[ziggy95]

j'ai augmenté les stick scaling pour avoir plus de réponse au manche...ce réglage est efficace

Moi, j'avais limité les gazs à 60 car il est plutot vif avec les moteurs de 1400 puis je l'ai mis à 90 + tard

J'ai mis les valeurs P=60 et limit=160 pour le self level (merci snooz)..ça marche , mais c'est pas vraiment parfait

Il me semblait que les limit n'était pas encore exploité sur le self level, en tous cas pas sur le firmware 1.2

le height dampening a 80
d'ailleur de temps en temps , j'ais de petites prises d'altitude bizarre
j'entend bien les moteurs donné un tout petit coup d'accélération ????? c'est chiant mais ça ce gère facile

Je n'ai pas ce comportement sur le mien. Il n'y a que le pilote qui a des réactions bizarres ^^

est ce le height dampening trop élevé ???? ....

Oui, je l'ai lu sur rcgroups. Me demande pas le post, y en a trop

[ziggy95]

Comme promis, voici mes settings.

Firmware 1.2

Pi
==
Roll/Pitch 30/100/15/20
Yaw 30/20/50/10

Mode Settings
============
Aux/Stick/Yes/Yes/No

Stick Scaling
===========
30/30/50/86

Misc
====
10/0/30/0/0

Self Level (non réglé)
70/70/0/0

CCPM (non utilisé)
1/2/3/4/5

Mixer Editor (en automatique lors du choix Quadricopter X)
100/-71/71/100/0/Esc/High

J'ai un clone du DJI 450 (880g batterie 2200 3s comprise - autonomie 10mn)
Moteurs 1400 Kv
Esc 18/20A Bec 2A
Hélices 8x4,5
Carte KK2.0

[obelix de savoie]

Bonjour

J’ai fait mon premier vrai vole avec la KK2 Firmware 1.2
Clone du DJI 450
moteurs RCtimer BL-2830/11 1000 KV
ESC RCtimer multicopter 30 A

Je vous donne mes réglages

Roll/Pitch P-gain: 180
Roll/Pitch P-limit: 35
Roll/Pitch I-gain: 6
Roll/Pitch I-limit: 10

Yaw P-gain: 70
Yaw P-limit: 15
Yaw I-gain: 35
Yaw I-limit: 0

Self-level
P-gain :60 merci snooz
P-limit : 160

ça vole plutôt bien ,(c'est le pilote qui a du mal )me reste a affiner les réglages (surtout sur le Yaw)