[Quad FPV] QAV500 // Nacelle Brushless // CC3D -> Naza GPS

[olivier30900]

Oui et non !
C'est une colonette du kit qui est montrer sous la cam

Depuis Tapatalk 4 Xperia Z

[Hitbow]

tu sais qu'il y en a qui paye cher et vilain pour avoir le QAV540G !!

Comme quoi avec un peu d’ingéniosité on va loin!

J'ai hate de voir les vols avec le BL monté sur ta bête....

Jte suis de près ça m’intéresse à mort!
Bonne continuation...

[olivier30900]

Il reste le naza à passer en 3.14 pour tester et faire les réglages.
Il arrive pile à 2kg (2,025 exactement).

[Louchooo]

Tu disais l'autre jour que le naza gérait pas super le qav400 tu penses que ça peut être mieux avec le 500 ?

[olivier30900]

Pour voler en translatant rapidement oui, je ne met plus de naza sur ce type de chassis, mais là c'est pour rester en statio ou avancer pépère, le naza suffit. Vu le prix de l'ensemble j'ai voulu un RTH fiable, d'où le naza .

[Redeos]

Impec Oli impatient de voir la machine en vol en vidéo

[olivier30900]

Salut,

Le naza n'est pas la FC qui gère le mieux les chassis asymétriques, des remises à plat après des courbes qui ne sont pas terribles par exemple, c'est limite insignifiant mais quand on a l'habitude c'est déplaisant.

Les tresses ne gênent pas non, c'est juste visuel et facile pour ranger les brins, ça n'a pas vraiment d'utilité.

Il a volé ce matin en 3.14, RAS, juste que j'ai du passé le level sur high pour le démarrage moteurs.
J'ai trouvé les gains assez rapidement, le yaw est un peu haut pour l'usage que j'en ferai, mais sinon c'est impec.

Le moteur de roll de la nacelle avait une limaille coincé dedans, il a pas mal chauffé, possible qu'il ai été endommagé, mais je ne le trouve pas assez puissant pour le roll une fois en vol, en essai dans la main, ça passe encore mais en vol il balance d'un coté à l'autre. Ni le power, ni les PID n'y font. D'où ma recherche : visible ici.

Mise à part ce point, je suis bien content de l'ensemble, ça va faire une belle machine pour filmer pépère

Une fois que le problème nacelle sera réglé, je posterai une vidéo, celle de ce matin n'a pas vraiment d'intérêt !
Après ce sera au tour du montage du penguin, y'a du boulot là aussi ...

@++

[cedcox]

 
Autre question que j'ai oublié de te poser l'autre jour, les nattes de cables pour les brushless ne posent pas de problème dans le contrôle par l'ESC de ses derniers ?
 
Willy

J'ai copié (encore) Olivier en tressant moi aussi et c'est vrai que ça fait quand même plus propre. C'est juste que ça prend un peude temps de tresser tout ça ^^

ced

[olivier30900]

J'ai copié (encore) Olivier en tressant moi aussi et c'est vrai que ça fait quand même plus propre. C'est juste que ça prend un peude temps de tresser tout ça ^^

ced

Meeeuuuh non, ma technique a été d'en tresser un comme un goret, le laisser sous les yeux de ma femme pour qu'elle me dise, arrête, je vais te le faire ... et ça a marché

[Hitbow]

J'ai voulu faire la même chose...la technique du goret...
sauf que la mienne a d'abord lavée les tresses, après shampoing séchage sèche cheveux... elle a même fait une colo!!!

[olivier30900]

C'est ça d'épouser une ado (humour inside bien sûr )

Pour en revenir au pb de nacelle, je n'ai pas pu adapter un autre moteur, les fixation coté cage sont tous en 3 trous, contre 4 pour le support que j'ai. J'attends que le moteur neuf arrive ...

[Zébulon]

Salut Olivier




Trop classe ton Qav 500... je crois que sa sera mon prochain quadri... je les vu en vrai mais en serie 400 celui a Peaudouce j'ai vraiement kiffer l'ensemble mais surtout les bras alu.

Mais nous une petite video a l'occaze stp...

Tchuss et au plaisir

[olivier30900]

Les pb commencant à être réglé, très rapide petit vol pour tester le tout malgré le mistral qui souffle aujourd'hui.
J'ai utilisé du fil assez rigide pour connecter l'IMU, je pense que c'est ce qui me donne les secousses que l'ont voit sur le roll.



La suite demain

[olivier30900]

Voilà, cable IMU changé ça va mieux !
Réglages naza OK, mais en atti gps c'est super mou, je manque cruellement de ressources avec MT4006 10x5 et 4S.
En manu c'est impec par contre.

Réglages nacelles non fait, j'ai remarqué des erreurs I2C, c'est une drotek V1 en Alexmos 2 nulled.
Je reviendrai au contro de copter38.

Bref, y'a encore du boulot ...

A voir en 720 ou 1080.

[kemelos]

Cool moi j'ai abonné pour l'instant..
Par contre a 1.50 sur ta vidéo dans le virage j'ai l'impression que le Roll ne joue pas tres bien son rôle?

[kemelos]

Réglages naza OK, mais en atti gps c'est super mou, je manque cruellement de ressources avec MT4006 10x5 et 4S.

C'est bizarre car en ATT j'ai plus de puissance qu'en GPS avec le Naza

[olivier30900]

Oui c'est ce que je marque plus haut, réglages nacelle non fait et erreurs I2C.

Tu a aussi les 4006 en graupner 10x5 et 4S ?
En manu c'est impec mais en atti ou atti gps, je manque tellement de ressources que le quad refuse de monter sur une remise des gaz.

[kemelos]

Non toujours avec mes 2216/800 en 4S mais je suis passé d'une 3300 à une 4200.. en 9'47 au départ puis 10'50

[Christophe]

Ouai c'est vrai sur la vidéo on dirait que celà ne compense pas qu'il reste comme bloqué, ton horizon est de traviole ou c'est une impression...

[olivier30900]

Et oui papy :p c'est ce que je dis plus haut, je ne me suis pas occupé de la nacelle mais de voir les réglages naza et le pb du cable qui gênait le roll. J'y reviendrai aux réglages nacelle, ce n'était pas ma priorité.

[cedricz]

Oui c'est ce que je marque plus haut, réglages nacelle non fait et erreurs I2C.

Tu a aussi les 4006 en graupner 10x5 et 4S ?
En manu c'est impec mais en atti ou atti gps, je manque tellement de ressources que le quad refuse de monter sur une remise des gaz.

Salut Olivier, tu penses que le problème est dû à la propulsion pas assez puissante ou c'est lié au fonctionnement du naza?

[olivier30900]

Salut,

C'est dû au Naza car en manu c'est "normal" comme comportement.
La seule chose que je n'ai pas testé c'est la modif des gains att.
Courbe de gaz décalé vers le haut ça ne change rien.

Une autre piste c'est de passer en 11x5 ça passe normalement.

[cedricz]

Merci pour ta réponse, ça m'intéresse car je compte peut être investir dans un naza lite et gps pour remplacer mon multiwii
Pour du FPV, mais j'ai peur de me retrouver avec un multi trop pataud !

[olivier30900]

Il y a toujours le mode manu pour enlever en grande partie la sur-assistance du naza, mais c'est vrai qu'en atti ou gps on ne peut rien paramétrer.
J'avais testé le megapirate pour ça mais en gps ce n'était pas ça.
Je renouvelle en APM pour voir s'il y a du mieux car là on peut modifier pas mal de chose.

Dommage qu'il n'y ai pas encore la sécurité du RTH en openpilot car ce sera parfait.

@++

[kemelos]

Une autre piste c'est de passer en 11x5 ça passe normalement.

fait gaffe c'est vraiment juste...

apres je t'aurais bien proposé la rcnet avec son gps comme Fc car a cause d'elle que je me suis separé de ma cc3d et de la revo en plus je vais bientot recevoir l'osd qui se blug directement sur la fc..