problème decollage gaz/direction naze 32

[pierrrot]

Bonsoir,

je viens vers vous chercher de l'aide car je n'arrive pas à décoller mon quad normalement. Je suis obligé d'actionner les gaz et la direction en même temps
sinon les moteurs ne montent pas dans les tours et il ne veux pas décoller.
Je m'explique avec plus de précision :
- je monte les gaz à 50% (les moteurs tournent)
- puis j'augmente les gaz à fond et il n'accélèrent pas plus (mode accro, horizon et angle, c'est pareil)
- je bascule à droite ou à gauche (sur la direction)
- à ce moment là, les moteurs accélèrent et le quad monte.
Seulement, lui donner un ordre de direction droite ou gauche (pour maintenir les gaz) le fait tourner sur lui même et il devient inconduisible.
Est-ce un problème de paramétrage de la naze ou de la taranis ou de Bétaflight? j'en sais strictement rien. j'avoue que ça me bloque pour continuer.
Je n'ai pas touché aux réglage du PID par défaut.

merci d'avance pour l'aide que vous m'apporterez.

[Dehas]

Ben déjà, ranche le sur Betaflight et regarde dans l'onglet receiver comment ça réagis et voir si tu n'as pas 2 voies que fonctionnent ensemble.
Regarde sur la radio si tu n'as pas de mixages actif et bien la mettre en avion et pas hélico.

[pierrrot]

Je regarde ça se soir. merci.

[pierrrot]

Bonjour,
J'ai suivit tes conseils et j'ai completement reparametre la telecommande en mode multicoptere. Sous betaflight, tous les voies sont independantes.
Par contre, je me suis apercu que le calibrage des esc n'etait pas bon quand je les calibre tous les 4 en meme temps sous beta. Donc je les ai recalibre 1 par 1 et voici ce qui se passe sous beta: lorsque je mets les gaz, a partir de 20% de la course, les moteurs accelerent tout seuls et lentements jusqu au maxi et que 3/4. Le 4 eme moteur demande toujours le manche des gaz pour demarrer.
Je continue mes recherche.
Est ce que si la carte pdb est trop pret de la naze (l'une au dessus de l'autre a environ 1cm), cela peut pertuber son electronique et donc les donnees quelle recoit ou envoie.
Je vous informerai sur l evoution du probleme.
Bonne journee

[Dehas]

Je ne pense pas que le PDB ait une influence sur la carte, essaye de refaire une calibration des esc.
Dans beta, il y a dans l'onglet Configuration, minimum throttle, maximun throttle et minimum command, tu peux dire a combien sont les valeurs ??

[pierrrot]

Bonjour,
Je ne suis pas chez moi cette semaine et je serais de retour samedi.
De memoire, mini throttle 1000. Max 2000.minicde 1070
Si jme trompe, je pourrais repondre que dimanche, 1000 excuses.

[Dehas]

Le boulot avant tout, a dimanche.

[pierrrot]

Bonjour,
je continu à réfléchir à mon problème et en parcourant les divers forum du net, en comparant les problèmes similaires au mien, je vais essayer de chercher du côté des ESC.
La doc des AIR 20A me dit (traduction anglais/français) :
2 bip pour le calibrage, 3 bip pour vitesse moyenne, 4 bip pour vitesse haute puis sortir rapidement du protocole de calibrage avant de passer en mode programmation. Pour les 4 bip, il est précisé que peu de moteurs le supporte, donc je les re-calibrerais en 3 bip, voir en 2 bip. De toute façon, sous BETAFLIGHT, le protocole des ESC est en PWM (impossible de mettre autre chose) à une fréquence de sortie de 480 pas +. Pas moyen de mettre autre chose sinon la naze se met en défaut (voyant vert qui clignote et ça bloque tout).
Il se peux aussi qu'étant donné que ma naze n'est pas centrer sur mon châssis, que les capteurs de la carte essayent de compenser les défauts au décollage.
Il faut que je refasse des essais de décollage sur le terrain. Si cela ne fonctionne pas, je modifierais sa position sur le châssis. Je ne suis pas sur que les essais sous BETAFLIGHT à plat sur une table reflètent la réalité du terrain sur une surface irrégulière.
Je vous informerais des évolutions fin de semaine.
Une question pour finir :
Quand on calibre les ESC 1/1, faut-il débrancher les fils de puissances noirs et rouges des ESC qu'on ne calibre pas ? et les rebrancher chacun leur tour, ou si l'on peut les laisser tous connectés sur la PDB, ce que j'ai fais ?
Je vais poster dans la rubrique "contrôleur de vol" le schéma de câblage de ma naze32, si cela peut aider quelques débutants comme moi ...
Bonne journée à tous.

[Guillaume22]

pour calibrer tes esc rien de plus facile, tu branche ta carte au PC et tu lance beta, tu vas dans l'onglet motor, tu coche la case armement (attention pas d'hélice sur le quad), tu met les gazs a fond en sélectionnant le curseur all the motors, tu branche ton accu, les moteurs font bip bip tu redescend les gazs tjs avec le curseur, ca refait bip bip, et tes esc sont calibrés.

[pierrrot]

oui je l'ai déjà fais mais ça calibre qu'un seul ESC! C'est pour cela que je les calibre 1 par 1. là ça marche mais j'ai un problème d'accélération - voir les messages plus haut -

[Dehas]

Pas normal que ça ne calibre qu'un seul ESC !!

[Ludow]

Attention à ce que tu fais , il semblerait que tu confondes calibration et programmation .
La calibration de la course des gaz sert à ce que tous les esc chantent à l'unisson : il n'y en a pas un qui démarre avant l'autre ou un autre qui tourne pus vite que l'autre .Ils sont en phase avec les ordres envoyés par la télécommande .
La programmation des esc modifie d'autres paramètres internes à l'esc . Et il y a de fortes chances qu'àprés la programmation , tes esc ne soient plus compatibles avec Betaflight.La programmation avec les bip-bip est trés difficile à réaliser ....
Le probléme avec les grandes marques , T-Motor par exemple , c'est qu'elles ne communiquent pas beaucoup sur ce qu'elles mettent sous leurs beaux emballages . Il n'y a aucune indication sur le firmware utilisé qui doit être un de leur propre mouture .Un truc bien fermé !

[pierrrot]

bien, bien. Ce sont donc des ESC non open sources (on ne peut rien changer comme Apple ou sony). Mais pourquoi proposé un mode programmation si on ne peut pas le modifier? Je suis tes conseils et je me tiens juste à la calibration.

[pierrrot]

Bonjour,
j'ai enfin réussi a le faire décoller. Voici ce que j'ai fais:
- j'ai changer la version du FireWare, je suis passé en 2.9.0 du 26/06/16. Pas dit que cela vienne de là, mais j'ai retrouvé certains capteurs que je n'avais pas, tel que le magnétomètre et le baromètre. Puis j'ai tout re paramétré Bétaflight depuis 0.
- ensuite, je me suis aperçu que la Taranis X9D+, l'ordre des voies étaient DGPA!....je l'ai changé en APGD (pour un mode 2).
- j'ai re calibré mes ESC, puis fait un essai sous Beta, tous les 4 moteurs étaient synchro avec l'accélération des gaz.
J'ai procédé aux essais sur le terrain, et là il décolle ! Mal certes car il reste encore du travail. [yahoo.gif]
aujourd'hui, il y a trop de vent. je le testerai à nouveau le weekend prochain.
A+

[Ludow]

Content de voir que tu progresses .
Le problème venait bien d'ailleurs ... mauvaise map .

[pierrrot]

hier soir j'ai activé la blackbox de la naze, je découvre. J'ai activé dans Chrome Betaflight blackbox explorer, puis un petit enregistrement
sur la table à l'intérieur (dehors il pleut), c'est pas mal. Je l'ai paramétré sur un inter pour limiter l'enregistrement.
Je continu à découvrir.....