CX-20 Open-source

sct-seb · Message non lu par **sct-seb** » mer. 14 déc. 2016 15:05

Bonjour et bienvenue
Lorsque tu modifies le poids ou le centre de gravité, il te faut refaire les calibrations.
C'est impératif.
De plus, le faire décoller en douceur quand tu n'as pas trop l'habitude de la machine est risqué. Il vaut mieux decoller d'un coup sec et si besoin redescendre.

jmboudet · Message non lu par **jmboudet** » mer. 14 déc. 2016 15:07

Nova et cx20 ce sont les mêmes. Pense à changer les hélices pour des gemfan 9047, tu gagneras en puissance et en stabilité. Avec cette machine il faut décoller franchement sinon culbute. Je n'ai jamais réussi à décoller doucement.

Math43 · Message non lu par **Math43** » mer. 14 déc. 2016 15:46

Merci à tous les deux pour vos conseils, je vais essayer de mettre ça en pratique.

Est ce que ça change quelque chose de calibrer avec Mission Planner plutôt qu'avec la télécommande ?

logow · Message non lu par **logow** » mer. 14 déc. 2016 16:07

jmboudet a écrit :Nova et cx20 ce sont les mêmes. Pense à changer les hélices pour des gemfan 9047, tu gagneras en puissance et en stabilité. Avec cette machine il faut décoller franchement sinon culbute. Je n'ai jamais réussi à décoller doucement.

attention il a précisé avoir un NOVA pro, qui est sur la même base, mais n'as pas les mêmes moteurs, les mêmes hélices et le même apm!
seul le chassis (a part le volume batterie) est le même que le cx-20

Math43 · Message non lu par **Math43** » mer. 14 déc. 2016 16:12

logow a écrit :
jmboudet a écrit :Nova et cx20 ce sont les mêmes. Pense à changer les hélices pour des gemfan 9047, tu gagneras en puissance et en stabilité. Avec cette machine il faut décoller franchement sinon culbute. Je n'ai jamais réussi à décoller doucement.
attention il a précisé avoir un NOVA pro, qui est sur la même base, mais n'as pas les mêmes moteurs, les mêmes hélices et le même apm!
seul le chassis (a part le volume batterie) est le même que le cx-20

Merci pour les précisions, je ne savait pas !

Il y a un topic dédié pour le nova pro ?

claude55 · Message non lu par **claude55** » mer. 14 déc. 2016 16:40

Bonjour.
Je vois qu'il y a peu de différence en motorisation par rapport au CX20 Open Source . Au lieu de 920Kw en 2212 , ce sont des 2312 en 930Kw ou 960 kw . Chez HoobyKing ils parlent de 960 kw dans la présentation et de 930kw dans les caractéristiques : différence négligeable .
Pour les hélices , ils parlent de 9 pouces , en rechange ce sont des 8045 , comme les origines du CX20....à changer par des 9047 ou 9450 en auto-serrante .
APM différent , batterie de 5200 mah , etc...
Pour le décollage , il vaut mieux l'arracher du sol , lorsqu'il a une nacelle . Par contre lorsque tu maitriseras , équipé avec des 9047 ou 9450 , tu ne devrais pas avoir de soucis pour effectuer des décollages en douceur . Méfis toi des vidéos... tu ne sais pas qui est derrière le manche .
Math43 , précises nous pour les moteurs et les hélices .
Pas de tuto pour ta machine .
A mon avis , inspires toi du tuto fait par l'excellentissime David , tu serras dans le bon .
Claude

Math43 · Message non lu par **Math43** » mer. 14 déc. 2016 16:48

claude55 a écrit :Bonjour.
Je vois qu'il y a peu de différence en motorisation par rapport au CX20 Open Source . Au lieu de 920Kw en 2212 , ce sont des 2312 en 930Kw ou 960 kw . Chez HoobyKing ils parlent de 960 kw dans la présentation et de 930kw dans les caractéristiques : différence négligeable .
Pour les hélices , ils parlent de 9 pouces , en rechange ce sont des 8045 , comme les origines du CX20....à changer par des 9047 ou 9450 en auto-serrante .
APM différent , batterie de 5200 mah , etc...
Pour le décollage , il vaut mieux l'arracher du sol , lorsqu'il a une nacelle . Par contre lorsque tu maitriseras , équipé avec des 9047 ou 9450 , tu ne devrais pas avoir de soucis pour effectuer des décollages en douceur . Méfis toi des vidéos... tu ne sais pas qui est derrière le manche .
Math43 , précises nous pour les moteurs et les hélices .
Pas de tuto pour ta machine .
A mon avis , inspires toi du tuto fait par l'excellentissime David , tu serras dans le bon .
Claude

Salut,
Pour les moteurs et hélices, j'ai ceux qui sont fournis avec le Nova Pro en stanrd.

Merci pour les conseils.

claude55 · Message non lu par **claude55** » mer. 14 déc. 2016 17:17

Ce qui nous intéresse est de savoir la puissance des moteurs : des 2312 oui mais en 930 ou 960 kw .
Pour les hélices tu dois avoir au moins une indication sur l'hélice elle même , ou dans le manuel ; j'ose espérer que tu as les caractéristiques de l'appareil .
Claude

jmboudet · Message non lu par **jmboudet** » mer. 14 déc. 2016 17:41

logow a écrit :
attention il a précisé avoir un NOVA pro, qui est sur la même base, mais n'as pas les mêmes moteurs, les mêmes hélices et le même apm!
seul le chassis (a part le volume batterie) est le même que le cx-20

Heureusement que les sages veillent. je suis confus

David · Message non lu par **David** » mer. 14 déc. 2016 23:08

Salut Math, et Bienvenu dans le Club !

Ton Nova est à quelque chose prêt un CX-20.
Grosse différence précisée au dessus, est la motorisation.
Sur HK ils sont notés pour des 960K : https://hobbyking.com/en_us/nova-pro-ma ... ode-2.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Ces moteurs sont intéressants pour le CX-20. Vu qu'ils tournent en Lipo' 3s. A voir...
Mais cette différence ne change pas par rapport à la configue du CX-20. Normalement le Tuto' CX-20/Nova devrait te convenir en cas besoin.
Il faut que tu "zap" les caractéristiques du CX-20/Nova qui y sont notés. Ton Nova pro est différent sur ces points. Mais en majeur partie c'est tout bon.
- Tutoriel : ICI

Une calibration comme il a été conseillé pour avoir rajouté Nacelle + Caméra, et zou !
Un décollage bien franc pour commencer, et tout devrait bien se passer.
Pour répondre aux solutions PC ou RC ?
Sur PC (mission planner) te donne un Horizon Artificiel erroné ?
- Alors une calibration Accéléromètres est la solution (PC).
Si tout va bien sur MP (RAS sur le HUD) mais que le Multi' se comporte bizarrement ?
- Vérifier la RC. Calibration Auto-Trim. La RC peut être une solution pour certains PB.
Tous ceci est détaillé dans le Tuto sur un tableau réalisé par Chris qui tourne sur Nova et CX-20.
Ce Tableau est la réponse que tu cherches.

David · Message non lu par **David** » jeu. 15 déc. 2016 02:12

Comment rater ses fêtes de fin d'année :
- https://fr.aliexpress.com/item/Cheerson ... aba8&tpp=1" onclick="window.open(this.href);return false;
Nan ! Nan ! Vous n'avez pas rêvé.

Math43 · Message non lu par **Math43** » jeu. 15 déc. 2016 08:57

Merci à tous pour vos conseils, je vais mettre tout ça en pratique ce week-end !

Wovokaa · Message non lu par **Wovokaa** » ven. 16 déc. 2016 18:58

Bonsoir,
juste dire un grand Merci à Stéph,

elles sont supers tes p'tites molettes d'antenne

encore Merci

Au passage si ça peut donner des idées, mon petit écran FPV est un FXT F408, il fonctionne très bien, il est léger, tout en étant plutôt discret sur l'émetteur,

David · Message non lu par **David** » sam. 17 déc. 2016 06:52

Salut Tonton,

Ouais ! Terrible ces rondelles. Il a assuré.

ps: Je regarderai les vidéos dans la journée. Je rentre du taf et j'suis un peu claqué pour rester figé devant l'écran.

claude55 · Message non lu par **claude55** » sam. 17 déc. 2016 11:34

Bonjour .
Monsieur découche

et se dit fatigué

Toutes les rondelles sont déjà en place . C'est une super idée .

Maintenant je me demande où mettre en vue le logo de MRFC ...

Claude

EricD94 · Message non lu par **EricD94** » sam. 17 déc. 2016 19:56

Bonjour à tous,

Je cherche à diminuer la sensibilité du Yaw pour effectuer des rotations plus lentes. Sur quel(s) paramètre(s), je peux jouer dans MP pour arriver au résultat ?

Sinon j'ai pu voler avec un Mavic pro cet après-midi et c'est vraiment un super drone. La stabilité et la vitesse sont vraiment impressionnantes. La caméra et la nacelle m'ont l'air quand même fragile. Je pense qu'en 2017, je vais faire une folie

jmboudet · Message non lu par **jmboudet** » sam. 17 déc. 2016 20:35

Pour faire des rotations plus lentes (panorama) Wovokaa se servait du trim du yaw.

EricD94 · Message non lu par **EricD94** » sam. 17 déc. 2016 21:18

jmboudet a écrit :Pour faire des rotations plus lentes (panorama) Wovokaa se servait du trim du yaw.

Effectivement c'est une astuce facile à mettre en oeuvre pour les panoramas

Mais je voudrai avoir aussi moins de sensibilité sur le Yaw dans le pilotage.

EricD94 · Message non lu par **EricD94** » sam. 17 déc. 2016 21:50

EricD94 a écrit :
jmboudet a écrit :Pour faire des rotations plus lentes (panorama) Wovokaa se servait du trim du yaw.
Effectivement c'est une astuce facile à mettre en oeuvre pour les panoramas
Mais je voudrai avoir aussi moins de sensibilité sur le Yaw dans le pilotage.

En fouillant un peu sur le site Ardupilot, je suis tombé la dessus -> http://ardupilot.org/copter/docs/tuning.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Je vais bosser cette page et faire quelques tests pour essayer d'améliorer la situation.

David · Message non lu par **David** » dim. 18 déc. 2016 19:11

Salut,

Si j'ai bien compris ? Tu désires avoir un gain très lent sur le Yaw ?
Les réglages ne changeront pas cela. Ils sont là pour les PID afin d'avoir une glisse la plus parfaite possible.
Il y a le Stabilize Yaw en haut de la page, sur lequel je travaillais avant que le froid ne s'installe. C'est pour un autre sujet sur le Yaw.
Les soluces que tu puisses mettre en oeuvre pour une rotation, sont :
- Agir sur le Stick.
- La solution décrite par JM (Trim sur le Yaw).
- Réglage sur MP pour le Mode de vol "Circle" (Voir Tuto).

David · Message non lu par **David** » dim. 18 déc. 2016 19:21

Wovokaa a écrit :Au passage si ça peut donner des idées, mon petit écran FPV est un FXT F408, il fonctionne très bien, il est léger, tout en étant plutôt discret sur l'émetteur,

Très bien ce petit écran pour le FPV.
A voir pour mes Nano.

claude55 a écrit :Maintenant je me demande où mettre en vue le logo de MRFC ...

Il est devant moi. Sur le socle de l'écran du PC.

claude55 · Message non lu par **claude55** » dim. 18 déc. 2016 19:45

Bonsoir David .
Excellente idée , je vais l'installer de ce pas .

Moi qui n'utilise pas Facebook sauf pour xirodrone , en ce moment je suis en discussion avec des australiens , écossais etc...au sujet de l'exploitation du XPLORER .

Mon constat est qu'ils zappent la documentation et les bases les plus élémentaires du vol...

Claude

EricD94 · Message non lu par **EricD94** » dim. 18 déc. 2016 20:05

David a écrit :Salut,

Si j'ai bien compris ? Tu désires avoir un gain très lent sur le Yaw ?
Les réglages ne changeront pas cela. Ils sont là pour les PID afin d'avoir une glisse la plus parfaite possible.
Il y a le Stabilize Yaw en haut de la page, sur lequel je travaillais avant que le froid ne s'installe. C'est pour un autre sujet sur le Yaw.
Les soluces que tu puisses mettre en oeuvre pour une rotation, sont :
- Agir sur le Stick.
- La solution décrite par JM (Trim sur le Yaw).
- Réglage sur MP pour le Mode de vol "Circle" (Voir Tuto).

Salut David,

Je suis plutôt dans l'optique d'avoir une meilleure "glisse" dans les rotations. La sensibilité du Yaw est trop importante par défaut et même avec des mouvements très léger au niveau du stick, je trouve que la rotation est "trop rapide".

Sinon j'ai terminé d'installer mon retour vidéo.
Une petite photo du cx20 équipé d'une firefly 6S avec émetteur TS832. Coté réception, j'ai trouvé un moniteur Foscam Galaxy D2 Plus acheté à 62€ sur Tomtop.

Wovokaa · Message non lu par **Wovokaa** » dim. 18 déc. 2016 23:59

Pour calmer la vivacité du Yaw, tu dois toucher au paramètre "Stabilize Yaw P, réglé d'origine à 4.500, cela correspond à 200°/s, en second lieu tu peux aussi voir du coté du "Rate Yaw".

EricD94 · Message non lu par **EricD94** » lun. 19 déc. 2016 18:08

Wovokaa a écrit :Pour calmer la vivacité du Yaw, tu dois toucher au paramètre "Stabilize Yaw P, réglé d'origine à 4.500, cela correspond à 200°/s, en second lieu tu peux aussi voir du coté du "Rate Yaw".

Merci pour ces conseils. Je vais faire quelques tests dés que la météo me le permettra.

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