CX-20 Open-source

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oualibadr
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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par oualibadr »

Wovokaa a écrit :Il arrive parfois que pour une raison, ou pour une autre, cet AutoTune ne donne pas de bons résultats, le plus sage est alors de recommencer ce réglage, tout en ayant retrouvé préalablement ses paramètres d'usine, il faut donc tout reprendre à zéro.
Pour faire le point sur l'AutoTune : le canal 8 de l'APM est paramétré sur une voie libre du récepteur et sur MP, les trims sont centrés, la lipo est pleine à craquer, tu choisis un jour sans vent, un grand espace, le décollage se fait en Stabilize, AltHold à 10 mètres de haut, ou même un poil moins, le manche des gaz est donc centré (la radio bipe), tu ne touches plus aux manches et tu lances alors ton AutoTune, les mouvements sont violents, certes, mais sans danger pour un CX-20, si le multi s'éloigne un peu trop, tu le ramènes uniquement avec le manche concerné, tu ne touches pas aux gaz, en l'absence d'ordres, les réglages vont reprendre sur l'axe du Roll, puis sur le Pitch, à un moment donné ton quad va se stabiliser tout seul, tu perds alors un peu d'altitude, tu passes en Stabilize (manche des gaz au milieu), ensuite tu poses, et tu désarmes tes moteurs, cela sans toucher à la commande 8, voilà, l'AutoTune est terminé, après................cette très longue phrase :hehe:
Le canal 8 remis à zéro, tu peux alors tester tes réglages, pas longtemps, ta lipo est presque vide, à ce moment là ton CX-20 devrait voler parfaitement bien ;)

La condition sine qua non à l'AutoTune, le multi doit parfaitement tenir en AltHold, et donc s'il est un peu chargé, il lui faut les hélices lui permettant de voler stable à hauteur constante...
David a écrit :Génial le vol du T600. Le bruit aussi, est super !
C'est la musique bien particulière d'un Tri, et là avec trois moteurs de 650 KV équipés de grandes hélices, ça ronronne bien :hehe: pourtant du sol, l'ensemble est très silencieux.
Rien que pour cette longue phrase, je v'ais retester :)


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thibbea
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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par thibbea »

Juste un point que je souhaite eclaicir sur l'autotune, peut-être a t'il déjà été debatu mais je ne m'en souvient pas. Dans la doc arducopter on peut lire:

"Remove the camera gimbal or any other parts of the frame that could wobble in flight"
source: http://ardupilot.org/copter/docs/autotune.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Alors que sur ce fil on a coutume de dire de faire un autotune si on charge le CX.


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Wovokaa
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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Wovokaa »

Ben oui, "wobble", ça veut dire quoi ?
Autrement dit si le multi est équipé d'une nacelle, qui oscille forcément, et si cette nacelle est un peu trop fragile pour supporter l'AutoTune (petite nature va ! :hehe: ), il vaut mieux mettre son équivalent de masse (nacelle + caméra) en fixe, de cette façon la charge en vol sera identique à la config finale, et l'AutoTune ne mettra pas à mal le matériel, mais bon, sur un petit modèle comme le CX-20, cette précaution est bien inutile.
On peut aussi brider la nacelle avec des colliers en plastique.


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par fafabienman »

Avec quoi vous collez les pièces cassés de votre quad?
J'ai essayé la colle bi composant Epoxy progressive de chez Sader, et c'est zéro! Collage nul, cela reste souple et collant après 24h!
J'ai fini comme d'hab à la cyano. Mais cela reste cassant rapidement.

J'ai vu de la colle "maquette" la Faller Expert. Spécial colle plastique.
Le terme plastique est assez générique... ABS, PVC, PE, PP....
D'ailleur en quoi est le canopy?


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Wovokaa
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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Wovokaa »

La meilleure des colles pour ce genre de plastique (ABS) est celle-là,
http://www.flashrc.com/pattex/12142-col ... 30_gr.html" onclick="window.open(this.href);return false;
et celle-là je la connais depuis 1975...d'ailleurs je suis un peu surpris qu'elle existe toujours, mais c'est un peu comme les classiques Araldite, Cyanolite, Zap, Ponal Express, Uhu Hart...
La Stabilit Express est je pense toujours utilisée par les amateurs en construction de bateaux RC à coque en ABS, cette colle est réellement irremplaçable, les aéromodélistes n'utilisent plus l'ABS pour les fuselages d'avions/planeurs, et puis aujourd'hui, c'est majoritairement du RTF ou du déjà construit, là, c'est une autre histoire...


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

Salut, salut ! :alcool1:

Je prépare le PDF "v2" du Tutoriel.

A éditer il y a quoi de beau ?
- Les 94*50 DJI apportant une portance et autonomie ?
- WPNAV_SPEED_DN pour le Land Automatisé.
- Revoir le LAND_SPEED du coup (phase finale ou action direct).
- Canal 6 de l'APM pour le Circle_RATE sur un Auxiliaire.
- La BM 3000mAh tient la décharge sur 50-60 utilisations. A ce propos ? Est ce un bon accus ?

J'ai raté quelque chose ?
- La vidéo pour le transpondeur ne sera pas éditée pour la simple raison, que dans les conseils du Tuto, j'ai mis la Chaîne YouT... de Logow. C'est plus simple.
:cote:


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par logow »

pour ceux que ça interresse:

chez hobbyking UK
les pieds rétractables pour CX sont à 18€ en promo (il faudra ajouter frais de port)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=76165


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par claude55 »

Bonjour.
Je possède ces pieds , ils sont moins lourds que ceux proposés par BG et l'avantage , ils fonctionnent en 5V : un seul branchement sous le CX20 .
IMGP1590.JPG
Claude
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Chris42 »

laurent59490 a écrit :salut
quand on change les ecs quel réglage doit on faire après
ya quelque chose de particulier a faire ?
cordialement
laurent
Normalement il faudrait faire une calibraiton des ESC, comme indiqué dans le tuto de David.
Mais récemment j'ai changé un ESC, et j'ai constaté à l'utilisation que le moteur concerné démarrait en même temps que les autres, je n'ai donc rien fait et ça fonctionne.


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laurent59490
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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par laurent59490 »

bonjour

du coup j'ai changer 2 ecs et 2 moteurs et le quads a decoller sans probleme
pas de reglage a faire
je suis pas aller loin 2m en hauteur



Chris42 a écrit :
laurent59490 a écrit :salut
quand on change les ecs quel réglage doit on faire après
ya quelque chose de particulier a faire ?
cordialement
laurent
Normalement il faudrait faire une calibraiton des ESC, comme indiqué dans le tuto de David.
Mais récemment j'ai changé un ESC, et j'ai constaté à l'utilisation que le moteur concerné démarrait en même temps que les autres, je n'ai donc rien fait et ça fonctionne.


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

Pour voir ton Multi se stabiliser Laurent ?
Arrache le du sol, sur 4/5m de haut (sortir de l'effet de sol).
Puis redescendre tout doucement au pire. Mais cela ne sert à rien de raser la planète. Elle est bien trop dur pour le Multi.
C'est dans les airs où il est le plus en sécurité une fois avoir pris de la portance (décollage). Sinon, c'est dans le sac. Mais il sert plus à rien dans se cas.
:hehe:


Le Multi' vole bien sans calibration ESC ?


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laurent59490
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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par laurent59490 »

bonsoir
j'ai des helices Gemfan pour DJI en 9047
comment on les reconnait ?
pour le cx 20 il y a un A ou un B

merci

laurent


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Wovokaa
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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Wovokaa »

Pour bien poser tes hélices, cette photo t'aidera ;)

Image


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

Nouvelle mise en page au complet pour le Tutoriel.





Tutoriel CX-20/Nova Open-Source :
Tuto' ré-édité le : 08/10/2016.
- Nouveaux paramètres et modification : WPNAV_SPEED_DN - LAND_SPEED - RTL.
- Evolution Matériel : Portance et Autonomie (Hélices). Modifications pour la 3S 3000mAh. Suppression des vidéos de Logow pour la mise en place de sa Chaîne.
- Prochainement : Circle_Rate sur canal 6 APM et paramètres. Calibration/Vérification RC sur Mission Planner. Nouveau PDF (v2).


Bonne lecture.
Et bon vol.


Cliquer sur l'image
Image










Que pensez-vous de cette nouvelle présentation ?
je peux changer de photo ? J'ai mis celle-ci pour voir ce que ça donne dans l'ensemble.

ps: le PDF n'est pas encore à jour. :-/


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par claude55 »

Bonsoir David .
Que nous aurions aimer avec André avoir ce lexique pour démarrer avec nos CX20 .
Tu me diras : ça aurait été moins amusant pour nous d'avoir tout de servi sur un plat...
Félicitations .
Claude


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

Bonsoir Claudes,

Merci bien l'ami.
Ça aurait été moins marrant. C'est sur !
Mais t’inquiètes ?! on s'amuse toujours autant.
:cote:


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DAVID
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thibbea
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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par thibbea »

Super boulot David, le tuto est au Top


Youtube

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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par fafabienman »

Thx David pour le boulot!


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

Merci les amis !
:cote:

Je mettrai le Tuto à jour, ainsi que le nouveau PDF en même temps.
Dans la semaine ça devrait être fait.


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

Nouvelle image pour le Lien du Tuto' :

Image

Mieux ?
Je vais ré-édité le Tuto' afin de mettre tout ça en page le plus rapidement possible.


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Dehas »

Pour moi c'est nickel.


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par thibbea »

@Chris42:
Chris42 a écrit : Aujourd'hui j'ai testé ma nouvelle acquisition, le transmetteur bluetooth de télémétrie Quanum.
Ça fonctionne parfaitement, c'est autonome, il n'y a plus besoin de câble OTG donc plus de crainte pour l'intégrité à long terme de mon port USB du téléphone, et ça évitera aussi la consommation excessive du module télémétrie qui me pompait trop la batterie de mon smartphone. Donc bilan :super:
C'est ça ?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... h%20quanum" onclick="window.open(this.href);return false;

J'en ai marre que mon portable soit déchargé en 30 minutes sur le terrain ;)


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

Heureux que ça te plais Denis.
Cela va quelque peu alléger le Forum. C'est toujours ça de pris.
Et c'est plus propre.

Je vais me pencher sérieusement sur le PDF, et éditer tout ça.
;-)


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Chris42 »

@ thibbea, oui c'est celui-là


Cheerson CX20 (APM 2.8, Télémétrie, Xiaomi Yi, Walkera G2-D, FPV)
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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

Tuto' édité (new PDF) avec la nouvelle mise en page.



[édite]
Comme un gros Boulet. J'ai viré les fichiers en Lien sur le Forum pour les téléchargements (FW, paramètres et la Télémétrie).
Du coup, j'ai tout remis en Lien. Non pas sur le Forum. Mais sur Google Drive pour éviter de charger le Forum une nouvelle fois.
Je viens de test le PDF. C'est tout bon.
OUF !
:gene:


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DAVID
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