CX-20 Open-source

[Chris42]

@ nikond3 : tu lis ce que j'écris ?

@ David : Test après la 1ère charge d'une Blackmagic 3000 que je viens de recevoir = 14'30. Pas mal en effet.

Sinon je confirme que sur mon CX20 le circle-rate est bien réglable en vol avec toutes les valeurs intermédiaires entre -20° et +20°.
Au cas où tu aurais loupé quelque chose :
- Connecter l'AUX1 au CH6, TUNE = 39, TUNE_LOW = 0, TUNE_HIGH = 1000
- En vol régler le circle-rate à la valeur désirée, puis passer en Circle.
- Puis régler le circle-rate à une autre valeur, puis passer en AltHold, puis passer en Circle.
Ça fonctionne en APM 2.8, ça devrait fonctionner en APM 2.5

[nikond3]

@ nikond3 : tu lis ce que j'écris ?

@ David : Test après la 1ère charge d'une Blackmagic 3000 que je viens de recevoir = 14'30. Pas mal en effet.

Tout à fait Chris42...mais aurais je zapper quelques chose d'important ou essentiel dans ton retour.?
Si c'est le cas, excuse moi car je n'ai peut être pas tout intégré.

[Wovokaa]

@ Wovoka, je ne crois pas que cela soit possible avec un APM 2.8.
On ne peut pas voir les LEDs clignoter comme avec l'APM 2.5 car elles ne sont pas connectées de la même façon, donc ...

Effectivement, une APM 2.8 posée dans un CX-20, là les diodes ne sont plus visibles, à moins d'avoir un module déporté, je me référais à mon APM posé sur le Tri.

@Nikond3, si tu ne peux pas faire d'AutoTrim, ce qui est bien dommage, alors t'es bon pour refaire la calibration des ACC, ton CX-20 posé à plat sur un support bien de niveau en X et Y, il doit se tenir nickel sur l'écran HUD de MP.

[Chris42]

@ nikond3 : non mais c'était juste pour vérifier

J'ai écrit qu'avec un CX20 équipé d'un APM 2.8 on ne peut pas faire d'auto-trim, comme le confirme Wovoka
J'ai écrit aussi qu'on pouvait très bien s'en passer, avec le save-trim, ou avec la calibration sous MP.
Et peut-être même qu'en le faisant voler un certain temps ça suffit, il me semble bien que dans ce cas il y a un processus d'auto-calibration, mais je ne sais pas exactement lequel.

[nikond3]

Ok...au 1ère températures basses j'allume la cheminée avec...ça me gonfle vraiment.

[Chris42]

Tu penseras bien à nous faire une vidéo ?

[nikond3]

Vous pouvez compter sur moi...

[Chris42]

Comme musique, je suggère :
- The Last Waltz (The Band)
- Funeral for a Friend (Elton John)

[laurent59490]

Ok...au 1ère températures basses j'allume la cheminée avec...ça me gonfle vraiment.

tu n'a cas me l'envoyer

pour un prix modique ou je te l’échange contre des buches

[sct-seb]

moi, j'en veux bien, j'ai plus que la radio...

[nikond3]

Vous savez quoi...je vais lui retirer tout le système FPV et le revendre nu...
Avec APM 2.8 / power module...dans les boîtes d'origine.
Avec 3/4 paires de genfam 9047. Le support écran sur la RC...
Faites moi un prix pour ça...?

[sct-seb]

50 euros

[nikond3]

Bon allez...je suis pas trop d'humeur à lire et écouter des conneries aujourd'hui.
@+

[David]

La patience est une grande vertu dans beaucoup de domaine. Et le modélisme en fait parti.
C'est un Loisir qui peut parfois taper sur le nerfs. Avec les (2) 1/8 Thermique à régler pour chaque saison de l'année.
C'est du tirage de cheveux par moment. Pour ça que j'en ai plus (de 1/8 et de cheveux).
Sans parler de la maintenance ou il faut tout démonter bien souvent. Puis remonter et tout re-régler.
C'était du Sport pendant des jours !
Et imagines quand tu viens sur le circuit et qu'un truc déconne sur la voiture. Circuit pas à coté de la maison. Du matos à gogo à transporter et qui pèse des tonnes. Etc etc... Et elle tourne pas ! Ou pire, tu la casses !

Mais si tu aimes faire du 1/8 sur circuit ? Alors tu aimes te prendre la tête pour la faire tourner au mieux.
Et je ne te parles pas de mes tous tous débuts en planeur "Robby" (piège (merci MRFC pour l'info)) qui commence par la patience (fabrication Balsa) et s'utilise avec de la patience (vol) et se fini avec de la patience (recherche dans les champs). Ben, c'était chouette !
Et 30 ans plus tard, le Multi'. C'est propre, facile à prendre en main, peu onéreux contrairement aux autres disciplines et assez facile à transporter.
Patience Nikond3 ! Sinon tu ne vas pas tenir en modélisme. Quelque soit la discipline.

Allez ! Go pour les Calibrations sur MP Nikond3 ! Toutes sans exceptions. Tu as fais la RC. Alors tu passes au Compas, ensuite aux Accéléromètre (niveau à bulle pour Cela Nikond3). Ensuite faudrait le Compas/Moteur pour un meilleur Offset (reviens quand tu y seras stp).






@Chris:
Donc la BM ne tient la charge que sur une soixantaine de charges pour ma part.
Peut être un peu moins ? Il aurait fallu tester avec de nouvelles bien avant. Vers les 50 charges ?
On a gagné en portance et du coup en énergie. C'est cool !
Et j'ai enfin trouvé un bon Land sur 50m. J'ai testé plusieurs fois. RAS !
"Les 2 Land(s)" sont à 90.
En route pour 14mn en PosHold (Loiter) à 50m pour finir en RTL pour les "Land(s)".
Le vol (Décollage/Désarmement) : 14",30'



Pas sûr que le Circle-Rate fonctionne en 2.5 comme en 2.8 ? Je vais tout de même refaire la manip'.
Ou si ça se trouve c'est faute au Radius ? Ne fonctionnerait qu'en panoramique, sur "0" ?
Sinon, tout c'est plus que bien passé. Je n'y touche plus ! Fini la recherche (paramètres) pour ma part. Je me penche sur la vidéo pour un moment.
Peut être un dernier avec des hélices en ABS. Par curiosité.

[logow]

ce que j'ai pas compris sur ta vidéo, c'est quand tu es passé en poshold:
l'image c'est mis à cogner alors que tu as une gimball ??????

[claude55]

Bonjour David .
Bien le décollage ; là au moins tu l'arraches du sol , tu es sur qu'il ne basculera pas ...
Pourquoi ces à-coups en lacet au changement de mode de vol ?
As-tu fait une analyse du pourquoi ?
Ta nacelle est une deux ou trois axes ?
Claude

[Wovokaa]

Bonjour tout le monde
toi David tu as touché au P des PID's du Yaw, un peu trop même

[David]

Coucou Logow et Claudes,

Ce n'est pas dû au PosHold. Il n'y qu'un seul changement de Mode de Vol pour cette session. Le RTL.
Armement et décollage en PosHold. Puis le RTL pour le dernier essai.
C'est cette histoire de Yaw que j'essaye de stabiliser. Mais comment faire ?
C'est une nacelle 2D qui travaille. La Feiyu.





Salut Tonton,

Je n'ai touché qu'au Stabilise. Je l'ai monté à 5 au lieu de 4.5 par défaut.
Voici les paramètres pour ce vol :

Code : Tout sélectionner

#NOTE: 28/09/2016 17:48:08 Frame : WPNAV-DN=90
ACRO_BAL_PITCH,1
ACRO_BAL_ROLL,1
ACRO_EXPO,0.3
ACRO_RP_P,4.5
ACRO_TRAINER,2
ACRO_YAW_P,4.5
AHRS_COMP_BETA,0.1
AHRS_GPS_GAIN,1
AHRS_GPS_MINSATS,7
AHRS_GPS_USE,1
AHRS_ORIENTATION,0
AHRS_RP_P,0.1
AHRS_TRIM_X,0.02311794
AHRS_TRIM_Y,-0.0360373
AHRS_TRIM_Z,0
AHRS_WIND_MAX,0
AHRS_YAW_P,0.1
ANGLE_MAX,2500
ARMING_CHECK,1
ATC_ACCEL_RP_MAX,0
ATC_ACCEL_Y_MAX,0
ATC_RATE_FF_ENAB,0
ATC_RATE_RP_MAX,18000
ATC_RATE_Y_MAX,9000
ATC_SLEW_YAW,1000
BAROGLTCH_ACCEL,1500
BAROGLTCH_DIST,500
BAROGLTCH_ENABLE,1
BATT_AMP_OFFSET,0
BATT_AMP_PERVOLT,17
BATT_CAPACITY,3000
BATT_CURR_PIN,-1
BATT_MONITOR,0
BATT_VOLT_MULT,10.1
BATT_VOLT_PIN,-1
BATT_VOLT2_MULT,1
BATT_VOLT2_PIN,-1
CAM_DURATION,10
CAM_SERVO_OFF,1100
CAM_SERVO_ON,1300
CAM_TRIGG_DIST,0
CAM_TRIGG_TYPE,0
CH7_OPT,0
CH8_OPT,0
CIRCLE_RADIUS,1500
CIRCLE_RATE,12
COMPASS_AUTODEC,1
COMPASS_DEC,0
COMPASS_EXTERNAL,1
COMPASS_LEARN,0
COMPASS_MOT_X,27.39964
COMPASS_MOT_Y,-69.10728
COMPASS_MOT_Z,14.40408
COMPASS_MOTCT,1
COMPASS_OFS_X,-80
COMPASS_OFS_Y,0
COMPASS_OFS_Z,136
COMPASS_ORIENT,8
COMPASS_USE,1
DCM_CHECK_THRESH,0.8
EKF_CHECK_THRESH,0.8
ESC,0
FENCE_ACTION,1
FENCE_ALT_MAX,100
FENCE_ENABLE,0
FENCE_MARGIN,2
FENCE_RADIUS,300
FENCE_TYPE,3
FLOW_ENABLE,0
FLTMODE1,7
FLTMODE2,6
FLTMODE3,2
FLTMODE4,2
FLTMODE5,9
FLTMODE6,16
FRAME,1
FS_BATT_ENABLE,1
FS_BATT_MAH,550
FS_BATT_VOLTAGE,10.5
FS_GCS_ENABLE,1
FS_GPS_ENABLE,1
FS_THR_ENABLE,1
FS_THR_VALUE,975
GND_ABS_PRESS,100406.4
GND_ALT_OFFSET,0
GND_TEMP,27.85737
GPS_HDOP_GOOD,230
GPS_NAVFILTER,8
GPS_TYPE,1
GPSGLITCH_ACCEL,1000
GPSGLITCH_ENABLE,1
GPSGLITCH_RADIUS,200
HLD_LAT_P,1
INAV_TC_XY,2.5
INAV_TC_Z,5
INS_ACCOFFS_X,-0.005552467
INS_ACCOFFS_Y,0.05249636
INS_ACCOFFS_Z,0.8809163
INS_ACCSCAL_X,0.996258
INS_ACCSCAL_Y,0.9933128
INS_ACCSCAL_Z,0.9773851
INS_GYROFFS_X,-0.02312016
INS_GYROFFS_Y,-0.01664972
INS_GYROFFS_Z,0.005475409
INS_MPU6K_FILTER,20
INS_PRODUCT_ID,0
LAND_REPOSITION,1
LAND_SPEED,90
LOG_BITMASK,0
LOITER_LAT_D,0
LOITER_LAT_I,0.5
LOITER_LAT_IMAX,1000
LOITER_LAT_P,1
LOITER_LON_D,0
LOITER_LON_I,0.5
LOITER_LON_IMAX,1000
LOITER_LON_P,1
MAG_ENABLE,1
MIS_RESTART,0
MIS_TOTAL,0
MNT_ANGMAX_PAN,4500
MNT_ANGMAX_ROL,4500
MNT_ANGMAX_TIL,4500
MNT_ANGMIN_PAN,-4500
MNT_ANGMIN_ROL,-4500
MNT_ANGMIN_TIL,-4500
MNT_CONTROL_X,0
MNT_CONTROL_Y,0
MNT_CONTROL_Z,0
MNT_JSTICK_SPD,0
MNT_MODE,0
MNT_NEUTRAL_X,0
MNT_NEUTRAL_Y,0
MNT_NEUTRAL_Z,0
MNT_RC_IN_PAN,0
MNT_RC_IN_ROLL,0
MNT_RC_IN_TILT,0
MNT_RETRACT_X,0
MNT_RETRACT_Y,0
MNT_RETRACT_Z,0
MNT_STAB_PAN,0
MNT_STAB_ROLL,0
MNT_STAB_TILT,0
MOT_SPIN_ARMED,0
MOT_TCRV_ENABLE,1
MOT_TCRV_MAXPCT,93
MOT_TCRV_MIDPCT,52
OF_PIT_D,0.12
OF_PIT_I,0.5
OF_PIT_IMAX,100
OF_PIT_P,2.5
OF_RLL_D,0.12
OF_RLL_I,0.5
OF_RLL_IMAX,100
OF_RLL_P,2.5
PHLD_BRAKE_ANGLE,3000
PHLD_BRAKE_RATE,8
PILOT_ACCEL_Z,250
PILOT_VELZ_MAX,250
POSCON_THR_HOVER,361
RATE_PIT_D,0.008
RATE_PIT_I,0.09999998
RATE_PIT_IMAX,500
RATE_PIT_P,0.09999998
RATE_RLL_D,0.006
RATE_RLL_I,0.08499996
RATE_RLL_IMAX,500
RATE_RLL_P,0.08499996
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,1000
RATE_YAW_P,0.15
RC_FEEL_RP,100
RC_SPEED,490
RC1_DZ,30
RC1_MAX,1995
RC1_MIN,1002
RC1_REV,1
RC1_TRIM,1500
RC10_DZ,0
RC10_FUNCTION,0
RC10_MAX,1900
RC10_MIN,1100
RC10_REV,1
RC10_TRIM,1500
RC11_DZ,0
RC11_FUNCTION,0
RC11_MAX,1900
RC11_MIN,1100
RC11_REV,1
RC11_TRIM,1500
RC2_DZ,30
RC2_MAX,1989
RC2_MIN,1005
RC2_REV,1
RC2_TRIM,1500
RC3_DZ,30
RC3_MAX,1995
RC3_MIN,1001
RC3_REV,1
RC3_TRIM,1005
RC4_DZ,50
RC4_MAX,1998
RC4_MIN,1002
RC4_REV,1
RC4_TRIM,1500
RC5_DZ,0
RC5_FUNCTION,0
RC5_MAX,1900
RC5_MIN,1100
RC5_REV,1
RC5_TRIM,1500
RC6_DZ,0
RC6_FUNCTION,0
RC6_MAX,1500
RC6_MIN,1499
RC6_REV,1
RC6_TRIM,1500
RC7_DZ,0
RC7_FUNCTION,0
RC7_MAX,1500
RC7_MIN,1499
RC7_REV,1
RC7_TRIM,1500
RC8_DZ,0
RC8_FUNCTION,0
RC8_MAX,1500
RC8_MIN,1499
RC8_REV,1
RC8_TRIM,1500
RCMAP_PITCH,2
RCMAP_ROLL,1
RCMAP_THROTTLE,3
RCMAP_YAW,4
RELAY_PIN,13
RELAY_PIN2,-1
RNGFND_GAIN,0.8
RSSI_PIN,-1
RSSI_RANGE,5
RTL_ALT,5000
RTL_ALT_FINAL,0
RTL_LOIT_TIME,1500
SCHED_DEBUG,0
SERIAL0_BAUD,115
SERIAL1_BAUD,57
SIMPLE,0
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,2
SR0_EXTRA2,2
SR0_EXTRA3,2
SR0_PARAMS,50
SR0_POSITION,3
SR0_RAW_CTRL,2
SR0_RAW_SENS,2
SR0_RC_CHAN,2
SR1_EXT_STAT,2
SR1_EXTRA1,2
SR1_EXTRA2,2
SR1_EXTRA3,2
SR1_PARAMS,0
SR1_POSITION,2
SR1_RAW_CTRL,2
SR1_RAW_SENS,2
SR1_RC_CHAN,2
STB_PIT_P,7.591253
STB_RLL_P,6.81844
STB_YAW_P,5
SUPER_SIMPLE,0
SYSID_MYGCS,255
SYSID_SW_MREV,120
SYSID_SW_TYPE,10
SYSID_THISMAV,1
TELEM_DELAY,0
THR_ACCEL_D,0
THR_ACCEL_I,1
THR_ACCEL_IMAX,800
THR_ACCEL_P,0.5
THR_ALT_P,1
THR_DZ,100
THR_MAX,1000
THR_MID,500
THR_MIN,130
THR_RATE_P,5
TRIM_THROTTLE,361
TUNE,39
TUNE_HIGH,800
TUNE_LOW,200
WP_YAW_BEHAVIOR,1
WPNAV_ACCEL,100
WPNAV_ACCEL_Z,100
WPNAV_LOIT_JERK,1000
WPNAV_LOIT_SPEED,1000
WPNAV_RADIUS,200
WPNAV_SPEED,500
WPNAV_SPEED_DN,90
WPNAV_SPEED_UP,250

ps: Bon, ben... j'ai pas fini les essais du coup ?! Arf !

[Wovokaa]

Ce n'est pas le mode GPS qui fait voler le multi, mais le Stabilize, alors si le Yaw en Stabilize n'est pas bon, et bien ça YawYawte en stationnaire
Alors tu remets le Sabilize Yaw à 4.500, et tu retouches le P Rate à 170 pour voir ce que ça donne.

[David]

Reçus !
Par contre tonton, pas d'essais pour aujourd'hui. Il reste au sol
Rafales à 50 !

[Wovokaa]

Te bile pas David, ici grand beau temps (31°), mais aussi beaucoup trop de vent pour voler

L'autre jour nous parlions de caméra posée sous des angles inhabituels, je trouve cette vidéo très amusante,



au passage regardez sa chaîne YT, le pilote est très bon

Et ma p'tite dernière en vue arrière, la qualité d'images est bien suffisante (720P) pour YT,

[David]

Excellent ces prises de vues. Et la qualité est au RDV.
Vraiment sympa !



Pour le soucis du Yaw ?
Vous avez pris en compte la vitesse de la lecture ?
Sur le Rush, on ne voit rien. Il n'y a qu'en accélérant la vidéo que les effets du Quad se dévoilent.
Elle est en x8 tout de même, pour la séquence des 14mn en Loiter (c'est pas rien). Il est plutôt bien ? Non ?
[édite]
Plan de vol pour la vidéo :
1) Passage en PosHold et Armement. (vidéo x1)
2) Décollage (Take Off) Gaz à 60%. (vidéo x1)
3) Trajectoire et Altitude à 50m pour une prise de vue. (vidéo x1)
4) Stationnaire à 50m pour un essai sur l'autonomie. (vidéo x8 pour passer les 14mn)
5) Passage en RTL (début du FS). (vidéo x1)
6) RTL pour un essai sur les descentes. (vidéo x1)

Ce qui me chagrine dans la vidéo. C'est quand il se retourne (passage en RTL), il dépasse l'axe du WP rapidement. Et met un Yaw inverse pour corriger. C'est ça qui me titille.
Pourquoi va t'il si vite ? Cela l'oblige à faire comme tu dis André... du YawYaw.

[Wovokaa]

C'est vrai que le X8 je ne l'avais pas capté, il est pourtant évident
Le mieux pour réellement voir ce que donne le Yaw, c'est de filmer sur le mode AltHold, puis en Loiter/PosHold, seulement en stationnaire, bien face au vent s'il est présent, et donc si tu vois les bords de l'image osciller, à ce moment là tu pourras peaufiner ton Yaw.

Ce qui me chagrine dans la vidéo. C'est quand il se retourne (passage en RTL), il dépasse l'axe du WP rapidement. Et met un Yaw inverse pour corriger. C'est ça qui me titille.
Pourquoi va t'il si vite ? Cela l'oblige à faire comme tu dis André... du YawYaw.

Là par contre, je n'ai rien compris à ce que tu nous racontes

[EricD94]

Bonjour à tous,
Pour ceux qui chercheraient à s'équiper d'une nacelle.
La FeiYu 2 axes est à 43€ (+8€ de fdp) sur Hobbyking en ce moment -> http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=81328" onclick="window.open(this.href);return false;
Autant dire que j'ai sauté sur l'occasion

[sct-seb]

C'est super pas cher ! Lol
J'ai la 3 axes et c'est une superbe finition.
Mais attention à la caméra que vous y installez. C'est vraiment axé gopro.