Pixhawk: MàJ Firmware

[Armani]

Bonjour à tous,
Durant ces derniers mois, j'ai bosser sur mon 2ème proto, un hexa repliable en alu et carbone. La conception et la fabrication sont enfin terminées. La partie câblage aussi. J'ai donc effectué un premier point fixe.

L'engin n'a pas réagi comme je le souhaité, les moteurs ont subitement pris des tours. L'hexa a atteint 3m d'altitude et c'est lamentablement crashé sur le sol.
La casse n'est pas catastrophique et j'ai donc essayer de comprendre pourquoi une telle réaction.

Et c'est là que j'aurai besoin de vos conseils.

Lorsque je connecte la Pixhawk sur Mission Planner 2.0.15, je me suis aperçu que dans l'onglet message, il était reconnu comme un Octa.
J'ai donc tenté de refaire un Install Firmware.
En cliquant sur le dessin de l'hexa, il télécharge le fichier et à la fin du téléchargement, plus rien.

2ème tentative, toujours sur MP2, mais cette fois avec le bouton custom.
J'ouvre donc un fichier que j'avais récupérer sur le site Arducopter. Il s'appelle: ArduCopter-v2.px4
Là, il passe en mode Flashing mais rien de plus.

Nouvelle tentative avec Mission Planner 1.3.10
Install Firmware. Getting FW list. Getting FW version. J'obtiens les dessins des différents chassis. Je clique sur l'ArduCopter V3.2.1 Hexa.
Il détecte la carte mais le téléchargement n'abouti pas.
J'essai avec le Load custom firmware. J'ouvre le même ficher ArduCopter-v2.px4
Il tente une connexion sur la carte pour au final me répondre: ERROR: No Response from board.

Encore une tentative avec cette fois-ci, QGroundControl.
Vehicule Setup. Firmware Upgrade.
Il trouve la carte mais s'arrête en me répondant:
An error occured while communicationg with the Booloader.

Et un dernier essai en formatant la carte SD avec SDFormatter.
J'ai placé un fichier px4fmuv2_bl.bin dans la racine de la carte.
J'ai démarré la Pixhawk en maintenant appuyé le Safety Switch, en espérant qu'il se mette à jour.
Mais en refaisant toutes les manips précédentes, il ne veut rien savoir.

J'ai été un peu long mais dans l'espoir qu'un membre puisse m'aider dans ma galère ! Je tourne en rond.

Un dernier point: En utilisant le terminal de Mission Planner 1, et que j'affiche les réglages, le frame est toujours en Octa.

J'ai tellement d'autres problèmes à régler que je râle de buter sur cette foutue configuration.

Etant en Chine, je n'ai personne autour de moi à moins de 10 000 kms.

Connaissez vous une bonne méthode pour mettre à jour mon firmware ?

Merci pour votre aide.

[GerryNatif]

Dans mission planner tu peut faire un reset de la carte avant d'installer arducopter.
Déjà avoir le dernier mission planner : http://ardupilot.com/downloads/?did=82" onclick="window.open(this.href);return false;
Tu connect ton pixhawk : http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... o-pixhawk/" onclick="window.open(this.href);return false;
Puis TERMINAL => SETUP => ERASE

Et au final tu réinstalle tous ça.

[Armani]

Merci GerryNatif pour ta réponse.
En fait, j'avais déjà fait la manip du ERASE mais ça n'a donné aucun résultat.

En désespoir de cause, j'ai téléchargé le pack PX4_ToolChain. Dans l'installation, j'ai mettre les bons drivers et j'ai donc pu upgradé mon firmware avec le fichier ArduCopter-v2.px4

Ça marche enfin !

J'ai refait les calibrations.
La calibration des ESC n'est pas parfaite car j'ai un moteur qui ne démarre pas au premier cran du throttle. Je vais tenté de la refaire.
Je fini le câblage du guimbal et dès qu'il s'arrête de neiger, je retente un vol.

Je vous aurais bien mis des photos de l'engin mais en Chine, je n'arrive pas à faire du FTP pour mettre les photos sur un serveur, malgré le VPN

Tout bien réfléchi, la mise au point est presque aussi longue que la conception !
A+

[furynick]

Les moteurs sans hélices n'auront pas un comportement normal. Le FC compense les mouvements du multi, s'il n'y a rien à compenser il ne se passe rien.

[GerryNatif]

Ce n'est pas pour autant que les moteur doivent démarrer en même temps !

[furynick]

Ben non justement, ils pourront jamais démarrer en même temps dans ces conditions.