Multi pas variable

[Guillaume22]

Ouhhhh le copieur



Superbe travail


Envoyé de mon truc avec mes machins

[nico.francois]

Ouhhhh le copieur

çà peut devenir son nom, le TIC TAC.

[sv650s]

bien vu !!!!!!!!!

[nico.francois]

Hello,

J'ai redessiné la pièce inférieure qui fixe l'entre dents entre les 2 pignons d'anti-couples et la couronne principale.
J'ai réduit les jeux de 0.5mm et de 0.25mm sur l'autre.
Merci à sv650s pour la ré-impression de cette pièce.

Et sinon, voici la suite du montage:
- vu générale avec montage des bras recoupés, 2 rotor de montés, une courroie installée et tendue

IMG_0730.jpg

- vu en détail en bout de bras

IMG_0731.jpg

- vu du passage de la courroie

IMG_0732.jpg

Encore un côté à faire + coller toutes les vis + électro à faire.
Ensuite viendra le temps des tests et réglages.
A suivre...

[alainlive]

jolie boulot [yahoo.gif]

[sv650s]

Ah !!! Ça a bien avance la !!! Cela prend forme

[ge29]

Bonjour et félicitations pour ce joli travail.
Cependant je me pose une question peut-être bête:
- si j'ai bien compris, les courroies passant à l'intérieur des bras, n'y a-t-il pas un risque de frottement sur une telle longueur?
Bonne journée.

[sv650s]

Pourquoi voudrais tu qu'il y ai des frottements ? C'est le fonctionnement des rotors de queue d'helicopteres depuis la nuit des temps et ça fonctionne tres bien !
Si il y avait des frottements on n'utiliserait pas ce systeme

[nico.francois]

Pourquoi voudrais tu qu'il y ai des frottements ? C'est le fonctionnement des rotors de queue d'helicopteres depuis la nuit des temps et ça fonctionne tres bien !
Si il y avait des frottements on n'utiliserait pas ce systeme

Effectivement, je n'ai pas inventé de choses de ce côté là. Je réutilise un système existant, donc pas de doute sur le fonctionnement:
HK450V2

La seule nouveauté est le fait d'utiliser une seule courroie pour 2 rotors.
Il a donc fallu que je raccourcisse mes bras pour faire çà, tout en restant sur un carré avec la KK2 au centre.

[ge29]

Merci à vous deux pour vos réponses et ce complément d'information.
Je suis ce projet avec beaucoup de curiosité et un grand intérêt.
Bonne journée.

[nico.francois]

Hello,

J'ai eu le temps de bricoler un peu en fin d'après midi.
Donc:
- Le voici avec ses 4 rotors anti couples montés + ses 2 courroies
- L'ESC soudé
- L'ampèremètre (pour vérifier le dimensionnement de mon moteur) en place
- La KK2 mini montée

J'ai jamais été aussi proche des essais!!!

IMG_0736.JPG

IMG_0739.JPG

IMG_0737.JPG

IMG_0738.JPG

[sv650s]

super !!!! on va voir ça voler vendredi soir !!!!

[Dehas]

Rahhhhhhhhhhhhhhhh, merde j'ai bavé sur le clavier

[nico.francois]

super !!!! on va voir ça voler vendredi soir !!!!

C'est bien possible!!!

Mais il reste quand même du taf:
- coller les vis
- monter les pales
- régler les 20° sur les rotors arrières
- monter le RX
- tout brancher
- paramétrer la TX
- souder la XT60 du multi + la XT60 entrée ampèremètre
- graisser les pignons
- monter le train d'atterrissage
- tout vérifier
- tout revérifier
- régler la KK2
- test à la main
- prendre 5 lexomil pour pas trembler et le tester en vol.

et si çà vole, car c'est bien un si, je ne suis pas sûr du résultat...
[yahoo.gif] [yahoo.gif] [yahoo.gif]

[ncx94]

Un travail de fou!
J'adore!

[ge29]

Super, je suis impatient de le voir évoluer.

[BerTiN25]

+1

En plus d'être super original, cet appareil à l'avantage d'être très agréable à regarder, ce qui ne gâche rien !

Féloches au concepteur, et on attend la suite avec impatience !

[nico.francois]

Hello,

Et pour vos encouragement!!!

Je devrai terminer le pas variable ce soir. J'arrive au bout du projet...

Sinon, en réfléchissant, je viens de trouver un nouvel avantage du pas variable: il pourra attérir sans faire la crêpe en cas de perte d'un rotor (cause casse hélice, perte d'une vis, d'un servo, ...).
C'est impossible en quadri standard, mais possible en pas variable.
J'espère que mes explications seront compréhensibles:
- en vol, un rotor cesse de fonctionner (on va prendre l'exemple de celui de l'avant gauche)
- la stabilisation a la priorité sur le lacet (P limit elevator/aileron dans KK2 = 100%, P limit yaw dans KK2 = 20%).
- le multi commence à s'incliner vers l'avant gauche à cause du rotor en moins
- pour compenser, suivant le mixer editor, la carte va tenter d'accélerer le rotor avant gauche et de freiner le rotor arrière droit
- le rotor avant gauche n'a aucun effet (il a cessé de fonctionner), MAIS le rotor arrière droit peut aller jusqu'à un effet de traction (pas négatif, chose impossible en quadri standard, cause pas fixe)
--> il peut donc gérer à lui seul la stabilisation du multi.
--> la stabilisation ayant la priorité, le multi restera droit, mais en partant en toupie.
--> un atterrisage est donc possible avec un rotor en moins.

c'est pour moi un énorme avantage face aux quadri actuels.

[ge29]

Bonsoir,
ce devrait être également vrai en cas de perte d'un rotor en vol, la stabilisation devrait être assurée et le crash peut-être évité!

[Gafo]

Oui mais Nico tu oublies c'est souvent un pb d'esc ou de moteur qui peut arriver et là tu en as qu'un...

[Gafo]

Oublies pas de faire une vidéo vendredi soir et buvez un coup à ma santé

[nico.francois]

Oui mais Nico tu oublies c'est souvent un pb d'esc ou de moteur qui peut arriver et là tu en as qu'un...

c'est une possibilité de problème... que personnellement je n'ai jamais eu...
en revanche, j'ai déjà eu:
- casse d'hélice en passant trop près d'un arbre
- une hélice qui s'amuse à prendre son envol seul parce que l'écrou s'est desserré en vol
- ...

en tout cas, çà permet le vol à 3 rotors, ce qui peut éviter certains crashs. c'est déjà çà!!

[nico.francois]

Oublies pas de faire une vidéo vendredi soir et buvez un coup à ma santé

tu peux être tranquille, ta volonté sera exaucé!!

[nico.francois]

Bonsoir,
ce devrait être également vrai en cas de perte d'un rotor en vol, la stabilisation devrait être assurée et le crash peut-être évité!

hello,

je n'ai pas compris ce que tu voulais dire dans cette réponse...
parce que c'est ce que j'essayais d'expliquer dans ma réponse précédente...
je ne sais pas si tu complétais la réponse, si j'ai mal compris, ou si tu voulais expliquer autre chose.

@+

[nico.francois]

Oui mais Nico tu oublies c'est souvent un pb d'esc ou de moteur qui peut arriver et là tu en as qu'un...

un autorotation est possible sur ce pas variable en cas de problème moteur/ESC, ce qui est impossible sur un quadri standard.