Multi pas variable

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Modérateur : Dehas

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nico.francois
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Multi pas variable

Message non lu par nico.francois »

Après une petite pause d'un mois dans la confection de multi, je me lance dans un projet de multi pas variable, en utilisant au maximum des pièces du commerce. ::d
J'ai pour l'instant fait qu'une esquisse de l'ensemble, j'ai pas grand chose à montrer.

Dans le principe, ce sera:
- un quadri
- pas variable
- 1 moteur
- 2 courroies entrainant 4 rotors (parce que si je mets 4 courroies, çà m'augmente l'entraxe moteur, et donc le poids)
- v-tail
- entraxe moteur environ 260mm
- kk2 mini
- 3S

Le chassis devrait être fait de 3-4 pièces en impression 3D.
Le but est que çà se démocratise, sans être dans des budgets de 600€ (exemple stingray 500). Là, çà me revient à 170€.
Car je pense qu'il y a un paquet d'avantage:
- électro simplifié
- pas de fil à amener en bout de bras
- descente sans faire la feuille morte
- réactivité
- autorotation (non, je blague là)
- vol dos possible
- la beauté de quelque chose de mécanique (déformation professionnelle)
- hélices qui se plient pour le transport
ajout le 10/12/2014: - possibilité de voler sur 3 rotors en cas de perte d'un rotor (voir page 5 pour l'explication)

Le matériel est entre la Chine et chez moi, faut attendre. :(
Dès réception du matériel, je continue la conception.

A suivre...
Modifié en dernier par nico.francois le mer. 10 déc. 2014 14:41, modifié 1 fois.


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Maxxhimum
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Re: Multi pas variable

Message non lu par Maxxhimum »

beau projet, je suis avec intérêt :super:


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Re: Multi pas variable

Message non lu par opossome64 »

Yop !
nico.francois a écrit : - autorotation (non, je blague là)
Mais si ! c'est le PLUS gros avantage , la vidéo de l'attero en autorot de Curtiss Yougblood à partir de 7m15 :amen:
nico.francois a écrit : - la beauté de quelque chose de mécanique (déformation professionnelle)
Et dire que j'ai lâché l'hélico pour le multi parce que marre de 90% de mécanique pour 10% de plaisir , bravo et bonne continuation !
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ncx94
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Re: Multi pas variable

Message non lu par ncx94 »

Je suis! :)


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nico.francois
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Re: Multi pas variable

Message non lu par nico.francois »



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Re: Multi pas variable

Message non lu par redspot »

Je trouve ton projet très intéressant.

Pour un petit multi, je pense qu'au fond il n'y a pas vraiment d’intérêt dans le résultat final. Mais en revanche ça te permettra de maitriser la technique.

Pour moi, l’intérêt que je vois dans un multi à pas variable, c'est de passer en thermique. parce qu'actuellement plus on monte en gabarit, plus on à des batteries qui pèse lourds. je pense que le rapport poid/énergie de l’essence est bien plus inintéressant que celui des lipo. Ca pourrait permettre d'avoir plus de 10 min d'autonomie

Bonne chance


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nico.francois
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Re: Multi pas variable

Message non lu par nico.francois »

je ne sais pas si ce principe est meilleur sur un petit ou un gros multi...
là, le but est de m'amuser à essayer de concevoir un truc qui vole. (j'espère y arriver).
j'avoue que j'aime bien me prendre la tête...
ma devise: j'aime les multis, surtout quand c'est tordu!!

sinon, j'avais pas pensé faire un thermique... idée à retenir!
mais çà augmente le poids au final je pense.

en revanche, je ne comprends pas que sur de gros multi, tu n'arrives à tourner plus longtemps que 10 minutes. Les moteurs pouvant porter lourd et ayant un kV bas (=conso basse), les lipos peuvent être conséquentes, et les 20 minutes sont relativement facilement atteignables. non?


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redspot
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Re: Multi pas variable

Message non lu par redspot »

Oui, c'est pour ça que le thermique, je le vois sur un gros modèle :) . Il faut que pour une puissance donnée, le poids moteur thermique + escence embarquée soit inferieur au poid moteur electrique plus lippo, sinon, ça ne sert à rien

Mais avant de se lancer sur du gros, je crois que tu as entièrement raison de te mettre au défis sur un petit

pour les temps de vols, j'ai pas encore de multi, mais à moins de mettre une gopro sur un monstre pour garder la charge utile pour les batteries, les gens augmentent généralement un peu le poids du matos transporté

Mais je pense que sur un petit à part le coté défi et prise de tête, c'est effectivement beaucoup de tracas par rapport à un moteur par helice


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nico.francois
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Re: Multi pas variable

Message non lu par nico.francois »

redspot a écrit :Mais je pense que sur un petit à part le coté défi et prise de tête, c'est effectivement beaucoup de tracas par rapport à un moteur par helice
Quand on aime, on ne compte pas. ;)


J'avance dans ma conception. Tout n'est pas dessiné, mais çà avance.
Voir PJ.
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BerTiN25
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Re: Multi pas variable

Message non lu par BerTiN25 »

Je prends un fauteuil et une bière, et je m'installe au fond. ;)


Further 210 - RMRC Dodo - Emax RS2205 2300kv- HQ 5x4x3 - LittleBee 20A - Sky+ - LemonCore pro - Xiaomi - 4S - 625 gr

Further 180 - Naze32 - Cobra 2204 2300kv- HQ 4x4x3 - LittleBee 20A - Sky+ - microminimosd- XSR - 4S - 500 gr
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nico.francois
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Re: Multi pas variable

Message non lu par nico.francois »

Hello,

Le projet avance. J'ai reçu 3 colis sur 4.
Le colis qui manque contient le pignon moteur, et les supports de tube de queue. :snif:

En attendant, voilà où j'en suis dans conception. (voir PJ)
C'est un fichier edrawings, on peut tourner en 3D, cacher des pièces, et zoomer.

Pour l'instant, je rencontre pas de grosses difficultés.
Ensuite, viendra le temps du montage, là je rigolerai moins... :gene:

@+



et voici un petit jpeg pour donner l'envie d'ouvrir le fichier edrawings:
assemblage.jpg
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nico.francois
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Re: Multi pas variable

Message non lu par nico.francois »

Hello tout le monde,

J'ai reçu le 4ème colis, j'ai maintenant tout les composants.
J'ai donc pu terminer la conception de la bête. YES!!! [yahoo.gif]
Le PC commence à en chier. :gene:

J'ai envoyé les STL pour impression à mon imprimeur préféré, merci sv650s!!

En attendant la phase de montage, voici quelques vues de l'engin:
vue 1.JPG
vue 2.JPG
vue 3.JPG
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nico.francois
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Re: Multi pas variable

Message non lu par nico.francois »

Voici une petite vidéo qui montre l'intérêt du multi pas variable.
Un multi se contrôle via des accélérations et décélérations sur les hélices.
Dans le cas d'un pas variable, la réactivité est bien meilleure, donc plus stable et précis:



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Nex
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Re: Multi pas variable

Message non lu par Nex »

Que c'est beau la mécanique de précision ! J'avais jamais vu de près comment était fichu un moteur à pas variable...Le rotor du motor est mobile en longueur.
On voit que la machine gère mieux son inertie. Par contre, c'est moins probant sur les flips je trouve...


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zax
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Re: Multi pas variable

Message non lu par zax »

incroyable ce qu'il font !!!

http://kmelrobotics.com/index.php?n=Main.Applications" onclick="window.open(this.href);return false;


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sv650s
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Re: Multi pas variable

Message non lu par sv650s »

Le chassis est fini d'imprime !!!
Cela fait une belle bestiole avec un design hyper travaille
J'espere que tout sera bon au niveau des cotes et de la solidite
J'ai hate de voir l'engin lorsque tu auras tout fini de monter


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Gafo
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Re: Multi pas variable

Message non lu par Gafo »

Je verrai pas çà avant janvier... Bouh ! Plus qu'à suivre le thread...


° CONNEX
° Skyjib X8 TM U5 - A2 - Zenmuse GH3 pour GH4
° Aerobros, Tmotor MN 4006 380 kv, Naza V2, zenmuse H3 3D
° Quad Z800 avec nacelle frontale pour Alpha 5100, Tmotor 4014 400kv, Pixhawk
° Tweaker 180 Betaflight
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nico.francois
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Re: Multi pas variable

Message non lu par nico.francois »

Hello,

Après la conception de la bête et la partie fabrication terminée, voici le temps du montage.
Je devrai m'y atteler ce soir, voici l'ampleur de la tâche.
IMG_0699.jpg
IMG_0700.jpg
IMG_0701.jpg
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ducatimoto
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Re: Multi pas variable

Message non lu par ducatimoto »

Quelle belle aventure et belle entreprise !
Un grand bravo !
Ayant eu un stingray je vais suivre avec attention...


having fun in fpv
__________________________Image_________________________
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nico.francois
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Re: Multi pas variable

Message non lu par nico.francois »

ducatimoto a écrit : Un grand bravo !
-m-

Voici ce que j'ai réussi à faire ce soir.
Il y a de l'ajustement au cutter, des coups de forêt, mais çà se monte pas mal pour l'instant.
IMG_0702.jpg
IMG_0703.jpg
IMG_0704.jpg
IMG_0705.jpg
IMG_0706.jpg
et maintenant, dodo, faut que j'arrive à me lever pour le boulot!!
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Re: Multi pas variable

Message non lu par MasterDude »

Laisse tomber le boulot ! Ça c'est plus important ! [WINKING FACE] beau projet en tout cas. J'attends la suite avec impatience


Clone QAV250 / Flip32+
Quad perso / multiwii 2.1
Quad Reptil 450 / APM 2.5
Héxa / APM 2.0
T-Rex 700 / T-Rex 500
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sv650s
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Re: Multi pas variable

Message non lu par sv650s »

content de voir que le tout ne se passe pas trop mal pour le moment
Vivement la suite !!!!


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ncx94
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Re: Multi pas variable

Message non lu par ncx94 »

Super boulot et très beau design!

Hâte de voir la suite


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Gafo
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Re: Multi pas variable

Message non lu par Gafo »

Il va avoir une sacré gueule !


° CONNEX
° Skyjib X8 TM U5 - A2 - Zenmuse GH3 pour GH4
° Aerobros, Tmotor MN 4006 380 kv, Naza V2, zenmuse H3 3D
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nico.francois
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Re: Multi pas variable

Message non lu par nico.francois »

Gafo a écrit :Il va avoir une sacré gueule !
::d

j'ai avancé un peu ce soir.
Voici ce que j'ai fait:
- montage des supports de tube de queue
IMG_0709.jpg
IMG_0710.jpg
- couper l'axe principal
IMG_0711.jpg
- vérifier que tout a sa place et que les poulies de renvoi de courroie tournent
IMG_0712.jpg
IMG_0713.jpg
et fini pour ce soir!!
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