[MOTO] carte KK2 pour gyrocam

killpilot

alors....

je vais sortir un peu des sentier battu pour detourné une carte KK2 de son usage premier a savoir la stabilisation et commande d'un multi.

je souhaite utiliser cette carte pour realiser une camera gyroscopique pour moto.....

je vais normalement pas avoir besoin de grand chose....
1 carte KK2
1 servo digital
1 gopro
1 batterie lipo

et normalement c'est tout....

alors j'ouvre le sujet parce que j'ai plusieurs question. pour l'instant j'ai pas encore la carte faut que je la récupère chez cubensia, j'ai commandé le servo, et... bah c'est tout.

alors ça va ressembler a peu prêt à ça...

la boite ne sera peut etre pas pareil.... mais en gros le principe est la...
ma première question est...
quel firmware pour la KK2 ?? pour l'instant j'ai eu que des naza donc ca me fera l'occasion de rentrer dans le monde des vrai cartes de contrôles...
deuxième question, on est bien d'accord qu'un servo digital/numérique branché à la place d'un ESC en mode "plane" devrai correctement jouer son rôle ??

je completerai ce topic au fur et a mesure de mon avancement, des fois que ca interesse des gens

restera plus qu'a mettre ca la dessus

killpilot

personne ne sait me dire alors ????

parc que j'en discute sur mon forum moto et certain me dise que malgre la presence de gyro et d'accelero je vais avoir un probleme...

les long virages... en effet le gyro mesure une vitesse angulaire, et l'accelero une vitesse lineaire.. MAis dans un long virage arrive au milieu du virage le gyro ne donnera plus rien, plus de vitesse angulaire, alors que l'accelerometre avec la gravite et la force centrifuge lui va donne des valeurs, ce qui aura pour effet d'avoir la camera qui se barre en cacahouette....

bref ma question est d'apres vous, une KK2 pour faire ca ?? ca peut marche ou je vais effectivement avoir des problemes ??

ncx94 · Message non lu par **ncx94** » mer. 17 sept. 2014 11:09

Moi je pense que ça peut marcher, et je suis avec intérêt!

green · Message non lu par **green** » mer. 17 sept. 2014 11:12

J'y connais pas grand chose. Mais sur un projet comme ça je serais parti sur une carte de de stab style drotek et en brushless niveau moteurs.
Mais c'est peut être pas ce que tu recherche.
Édit: demande à marquez qu il te prête la sienne

opossome64

Yop !

Pour de la stabilisation de camera , le firmware Openaero2 pour la kk2.0 est pas mal --> Wiki et download

Dispo sur le KKmulticopter flashtool , possède une fonction "pure guimbal" qui peu être utilisé sans RC .

++

killpilot

green a écrit :J'y connais pas grand chose. Mais sur un projet comme ça je serais parti sur une carte de de stab style drotek et en brushless niveau moteurs.
Mais c'est peut être pas ce que tu recherche.
Édit: demande à marquez qu il te prête la sienne

ha moi j'ai pas contrainte particuliere juste que bah ca doit etre realisable sans trop de connaissance, donc je veux bien faire un tuto, mais disons que moins ca sera cher et plus ca sera simple mieux c'est.....

sur un forum moto beaucoup gens n'y connaisse rien en multi et carte de controle de multi ou de nacelle...

je vous tiens au jus !!

green · Message non lu par **green** » mer. 17 sept. 2014 12:25

J'ai pas eu le temps de tester ma feyue g3 sur ma katé pour voir.
Dommage car ça aurais été bien sympa sur les routes bien sinueuses derrière chez moi.
J'ai hâte de lire comment t as fait.

killpilot

bon j'ai recu mon servo digital, j'ai recu mon usbasp, j'ai flasher la carte en openaero

j'en suis la.... maintenant j'essaye de comprendre comment on configure tout ce petit monde.....

affaire a suivre

Message non lu par **Papi78** » lun. 29 sept. 2014 16:26

Hello
C'est clair que les accéléros vont être perturbés par la force centrifuge et les accélérations/freinages....
A mon avis va falloir utiliser que les gyros, quitte à leur faire une sorte de remise a Zéro quand la machine est droite...

killpilot · Message non lu par **killpilot** » mar. 7 oct. 2014 12:04

bon alors... j'ai le servos, j'ai la kk2.1 flasher en openaero j'ai une batterie, un ESC qui me sert de BEC 5V pour l'alim...

bon depuis j'ai changer le cablage j'ai bien branche l'ESC sur la prise OUT1 et mon servos sur la prise OUT4 pour le controle du ROLL
j'ai suivi ce tuto

https://code.google.com/p/nextcopterplu ... tup_Part_1

mais..... il ne se passe rien le servos ne bouge pas d'un poil.... pourtant dans le menu dans center je sais pas quoi les capteurs marche bien.... quand je vais dans calibration les 6 axes (3 gyros et 3 accelero ) fonctionne bien aussi et sorte des valeurs...

par contre le servo lui ne bouge pas.........

quelqu'un un week end aurait il du temps a m'accorder, papi si tu as deja manip de la kk ca m'interesserai que tu regardes un coup avec moi j'ai peut etre loupé quelque chose......

opossome64 · Message non lu par **opossome64** » mar. 7 oct. 2014 12:32

Yop !

Sur les KK2 il faut alimenter le servo , soit par un bec sur M2-6 (M1 alimente la carte) , soit en branchant le +5v du servo directement sur ton BEC .

++

killpilot · Message non lu par **killpilot** » mar. 7 oct. 2014 13:01

donc en gros il faudrai que je branche mon BEC et sur OUT1 pour l'alim KK2.1 et une deuxieme sur OUT2 pour le servos ??

opossome64 · Message non lu par **opossome64** » mar. 7 oct. 2014 13:33

Yep le bec sur OUT1 (ou là ou il est) et tu tires un +5v sur le +5V du servo , sans passer par la carte pour éviter les problème . La masse et le signal du servo connecté à la KK2.0

killpilot · Message non lu par **killpilot** » mar. 7 oct. 2014 13:53

ha....

je voulais mettre un Y a la sortie de mon bec... parce que a terme, faut que ca soit le plus simple possible a faire pour un neophyte... donc si on doit commencer a souder, recabler et tout.... alors qu'un Y c'est facile je compter amener le +5 et sur OUT2 et fin de l'histoire non ??

Message non lu par **Papi78** » mar. 7 oct. 2014 14:03

killpilot a écrit : quelqu'un un week end aurait il du temps a m'accorder, papi si tu as deja manip de la kk ca m'interesserai que tu regardes un coup avec moi j'ai peut etre loupé quelque chose......

Arf désolé amigo, ça aurait été avec plaisir mais j'ai jamais mis le nez dans une KK2!

killpilot a écrit : je voulais mettre un Y a la sortie de mon bec... parce que a terme, faut que ca soit le plus simple possible a faire pour un neophyte... donc si on doit commencer a souder, recabler et tout.... alors qu'un Y c'est facile je compter amener le +5 et sur OUT2 et fin de l'histoire non ??

Mais pas besoin de connaître la carte pour te dire que oui, ça marche aussi

cubensia · Message non lu par **cubensia** » mar. 7 oct. 2014 15:59

Oui te prends pas la tête
Tu vire le 5V de ton servo tu le passe de l'autre coté et zouuu

killpilot · Message non lu par **killpilot** » mar. 7 oct. 2014 16:26

cubensia a écrit :Oui te prends pas la tête
Tu vire le 5V de ton servo tu le passe de l'autre coté et zouuu

oui mais debrancher des fil et les remettre ailleur pour un mec qui a pas envie de se faire chier... bah deja c'est chiant, moi oui pas de soucis en 2mn c'est fait... mais faut que je mette dans la peau de monsieur tout le monde qui fait de la moto et qui veu juste un systeme ultra simple a mettre place. je donne la liste de course il achete, il branche comme je l'aurai dis sans bricoler quedal et ca marche....

killpilot · Message non lu par **killpilot** » ven. 17 oct. 2014 08:11

Bon ça marche enfin le servo bouge.... Maintenant va falloir faire le support et réglé ça parce que sur les mouvements lent j'ai l'impression qu'elle corrige pas grand chose mais je présume que c'est des histoires de gain...

On verra bien !!! Je vous met une vidéo vite fait tout à l'heure

Envoyé de mon Nexus 5 en utilisant Tapatalk

killpilot · Message non lu par **killpilot** » ven. 17 oct. 2014 14:15

donc j'ai commande une batterie 2S et un BEC 5V, histoire d'avoir le compo finale et apres on va reflechir....

opossome64

Ben GG !

green · Message non lu par **green** » ven. 17 oct. 2014 20:25

Cool !!!

killpilot · Message non lu par **killpilot** » ven. 24 oct. 2014 11:21

Ça avance, montage temporaire pour tester le fonctionnement

Envoyé de mon Nexus 5 en utilisant Tapatalk

killpilot · Message non lu par **killpilot** » mer. 5 nov. 2014 12:17

bon je vais avoir besoin de vous.. j'ai fait un essai en statique de mon petit montage.. et franchement.... c'est pas concluant mais j'ai du regler ca comme un pied j'aurai besoin de vos connaissance et de votre aide pour m'eclairer sur cette partie..

j'essaye de vous faire quelque images sur youtube ce week end pour qu'on puisse debattre de tout ca

killpilot · Message non lu par **killpilot** » sam. 8 nov. 2014 15:43

alors des avis ???

j'ai mis le camstab ON et voila...

opossome64 · Message non lu par **opossome64** » sam. 8 nov. 2014 17:04

Yop !

Tu est bien en Open Aero V1.1 , le camstab déconne en V1.2 .
T'a suivi le wiki pour le paramétrage du CAMSTAB ? --> https://code.google.com/p/nextcopterplu ... tup_Part_1
Les accéléromètres bien calibrés et la carte mis sous tension a l'horizontale (calibrage des gyros)
La vitesse du servo 50Hz pour un analogique et 300 pour un numérique .

++