Multi rotor fan club

Sur librepilot dois-je activer pirouette compensation?
j'ai une cc3D, radio mode 2 et je vole en attitude.
En quel occasion doit on l'activer?

je veux bien connaitre aussi l'utilité de cette fonction

Moi depuis le début il était activer en attitude alors quand je suis passer au mode accro je les pas enlever
et je sais même pas ça fonction...
En même temps j'ai jamais essayer de le retirer
Pareil que le tps, je sais pas non plus à quoi correspond cette courbe avec des nombre bizarre

Un jours ont pourra régler sur le terrain toute ces options avec sont smarphone, ce qui serait bien pratique pour tester rapidement

Le mieux est d'essayer avec ou sans Pirouette compensation.

Vol en Rate en avançant puis action sur le manche de Yaw