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Gyro qui interprete le roll à l'envers (Résolu)

Posté : mer. 27 avr. 2016 21:41
par Emmerald
Sous librepilot je penche sur la droite mon eachine 250 racer relié au pc, dans flight data l'horizon penche à l'opposé https://www.dropbox.com/s/tcbzq6ufkaoe2 ... e.jpg?dl=0" onclick="window.open(this.href);return false; , penché en avant ou en arrière c'est correct.
si je met 180 dans Attitude/yaw ça inverse le probleme, gauche-droite =ok, avant-arrière=inversé, j'ai zapé un truc? faut calibré avec une boussole sous la main orienté plein nord?
mon controleur est un cc3D

Re: Gyro qui interprete le roll à l'envers

Posté : mer. 27 avr. 2016 21:55
par f5soh
Il faut t'imaginer à l'intérieur de l'appareil, si tu inclines à droite, tu vois plus de terre à droite...
Vu que tu as une CC3D, pas besoin de calibrer le magnétomètre... il n'y en a pas :)

https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... ksreversed" onclick="window.open(this.href);return false;


Re: Gyro qui interprete le roll à l'envers

Posté : mer. 27 avr. 2016 22:05
par Emmerald
tu as raison, je suis à l'ouest, merci pour ton intervention