Multi rotor fan club

bonjour

ca y est je suis libre lol


donc avant de faire des conneries (si si j'en fait souvent ) j'aimerais en savoir plus sur cette fonction

j'ai vu a vidéo je pense avoir compris (enfin je crois lol ) qui l'a deja utilisé ??

" onclick="window.open(this.href);return false;


merci

Moi, moi

Moi aussi j'aimerais en savoir plus, ça change les pids c'est ça , comment configurer etc etc, car j'aimerais essayer étant donné que ce week end je test mon blackout 5" avec les nouveaux tmotor f40, les kiss racer 24 A et le tout avec une batterie 5s (eh oui 5S )

https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... PDOC/TxPID" onclick="window.open(this.href);return false;



Pour ceux ayant déjà utilisé Optune avant, le calcul entre P, I D est le même.

https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... _logic.png" onclick="window.open(this.href);return false;


Un (ou deux) potars déclarés en Accessory font varier le P en Roll et Pitch (dans la plage définie) et les autres valeurs sont mises à jour en fonction des paramètres choisis dans l'onglet TxPID > Paramètres Easytune

Sur un Mini, augmenter le premier curseur vers FPV racer et avec Auto Yaw choisir qque chose vers "agressive"

En vol il suffit de jouer avec les potars en faisant des Rolls ou flips et savoir s'arrêter quand c'est trop haut / rebondi / oscille.[img2=

Donc d'abord il faut que je refasses le wizard de la radio en bougeant dans accessory les potards?

Oui, si tu veux l'utiliser c'est mieux.

Il faut affecter ton/tes potars à des voies sur ta radio au préalable.

Ok bon je suis en sbus ce sera aux 3 et aux 4 par contre j'ai du mal à comprendre les valeurs Max minim, et les valeurs yaw sur la photo, sachant que je ferais cela pour ma bank3 qui sera rate rate rate, ça marche aussi en accro+ et axis lock?

ca y est je suis réveiller (il on coupé le radiateur au fond de la classe )

pas mieux pour moi au niveau des valeurs max et min .... ????


merci

Min/Max: Quelle plage de valeur vous voulez pour le terme "P", en Pitch et en Roll (si easyTuneRoll / pitch sélectionné)

Si auto Yaw est coché, TOUT le reste (PID rate roll/pitch/yaw) est calculé automatiquement avec les mêmes formules que OPTune.

Que tu aies axis lock / rate en yaw, ou un autre mode de stabilisation on s'en moque !
Ceci dit c'est quand même mieux pour régler de ne pas être en Attitude ou Rattitude... ça a tendance à masquer/gommer les réactions.

bon

je vais m'y coller j'ai plus le choix lol

a tres bientot et merci

Merci f5soh pour ces précisions, je m'y met ce week end et je ferais un retour, surtout en 5S

bon ben je crois avoir fait tout bon mes potard bouge j'ai assigner accesory 0 et 1 canal 6 et 7
selectionner easytuneroll et pitch mais rien ne se passe

je seche un peu la ....

Module activé ?
Rebooter

Affecter Easytune roll/pitch à accessory0/1
définir une plage de réglage pour chaque

Mode de mise à jour ?

c'est bon la nuit porte conseil j'ai (comme j'ai assigner les voies un inter sur la radio qui me bloque les fonction .... ) je vais tester ca today

je suppose qu'il faut refaire les memes manip en banque 2 et 3 ???

les valeurs entrée /sorties tu les fait aller au max des curseurs ou ca n'est pas utiles d'aller si loin ( oui je sait je decouvre la fonction, le wiki de feu open n'etant pas dispo celui de librepilot oui .... (je t'avais dit que j'aurais des questions ^^))


merci encore

Tu ne peux changer les valeurs que sur une banque à la fois.

Les valeurs Min/Max sont à la louche, le min à priori correspond aux valeurs par défaut et le max le double par exemple si besoin augmenter le max ou décaler toute la plage en fonction des résultats en vol.

Ce qui va limiter ta valeur c'est tout simplement les oscillations, faire des rolls / flips et faire en sorte que cela se comporte bien... bas de rebonds ou oscillations, descente rapide puis remise des gaz à fond...
Sur tous les mini actuels c'est normal de trouver des valeurs plus élevées sur le Pitch qui est plus difficile à bouger.

J'y comprend rien.... en plus le site librepilot etant anglais, il me sert a rien......

Faut que je decide guillaume a passer sur librepilot qu'il nous explique a la piste.....

Désolé pour l'anglais, je ne vais pas "en plus" faire le wiki en français.

C'est quoi que tu ne comprends pas ?
Commence par relire les messages dans ce fil, la vidéo de début.

@daniel que n'a tu pas compris ??? pour le site bien que je parle parle anglais j'utilise souvent google translate et ca marche pas trop mal ...

Bon ça marche pas mal easytune , après il faut affiner pour être perfectionniste mais beau boulot librepilot