Page 1 sur 2

mini tri et tilt caméra fpv

Posté : mer. 11 nov. 2015 15:35
par flag
Salut

j'aurais bien aimé monter la cam fpv de mon tri sur tilt très basique juste un servo pour le pitch , mais après bien des essais mis a part faire bouger le servo via un inter impossible d'associer le servo au pitch via la stabilisation gimbal ,la carte fini par buggé après de nombreux redémarrage et je me retrouve avec un quad dans "vehicle" !
le souk total ,je commence a croire que c'est pas possible a faire !
le paragraphe gimbal du wiki n'est pas renseigné ;mais de toute façon j'ais bien l’impression que tri et guimbal sa se mélange pas ; autant sur cc3d que sur naze :(

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : mer. 18 nov. 2015 21:32
par f5soh
Désolé je viens de voir ton post...

Normalement ça doit fonctionner, avec la config ci-dessous j'ai un servo sur la sortie 6 qui stabilise sur l'axe pitch + un potar qui permet d'ajuster l'angle (control) avec un potar sur accessory0.
camstab1.resized.png
La carte peut dans certains cas revenir aux valeurs par défaut, cela arrive généralement lorsqu'elle n'arrive plus à booter avec trop de modules activés et plus assez de mémoire.
Tu as essayé de faire tourner quels modules en plus de la stabilisation Gimbal ?

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : ven. 20 nov. 2015 17:32
par flag
Salut ,

je vient de virer le TPS ,il reste , je pense que la guimbal , la carte a l'air de moins saturé et veut bien prendre mes modifs ,

au niveau de l'onglet vehicle tu attribue l'acessory a un chanel ou pas ?

tu modifie dans le personalisé de vehicle ? genre camera pitch or servo sur le chanel conserné ?

je me demande si je suis pas en train de trop lui en dire :!:

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : ven. 20 nov. 2015 17:54
par f5soh
Activer le module Gimbal
Enregistrer, déconnecter / reconnecter

Dans l'onglet Gimbal tu déclares une sortie pour ton servo de pitch : ici Channel6
Puis un accessory pour le contrôle : ici Accessory0
pitch_sortie_control.png
Enregistrer, déconnecter / reconnecter
Dans l'onglet Output tu règles le min/max/neutre du servo

Ne pas s'occuper des accessory dans l'onglet Véhicule (laisser vide), c'est uniquement utile si tu veux commander une sortie au travers de la carte depuis un accessory sur ta radio

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : ven. 20 nov. 2015 18:18
par flag
bon je vient de faire avec un inter en accessory 1 ,mon servo est sur la sortie 6 , j'ais désactivé dans vehicle , réglé dans output ma sortie 6 , dans guimbal canal sortie :chanel 6 ;entrée accessory 1

et ben non mon servo ne bouge pas ni en stab ni avec mon inter !

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : ven. 20 nov. 2015 18:37
par f5soh
Bon...

Pour une obscure raison la sortie6 ne fonctionne pas en Tricopter...
Je viens de faire le test : Moteur sur 1,2,3, Servo Yaw sur 4 et Servo de pitch sur la sortie5 ça fonctionne

TPS actif je suis à 85% CPU
outputs_tri.png
Ou alors c'est lié à l'entrée récepteur / timer... il me semble avoir fait marcher en Sbus la sortie6 avec le gimbal, là je suis en PPM.

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : ven. 20 nov. 2015 19:03
par flag
Je suis en ppm , et j'ais le buzzer sur la sortie 5 le servo sur la 6 , ça signifie que je vais devoir choisir entre les 2 ?

je suis spécialiste des montons a 5 pattes :(

il faut que j'attribue un potar et que je dessoude pour tester ;)

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : ven. 20 nov. 2015 19:18
par f5soh
Si c'est un problème de banque/timer, les sorties en jaune (banque3) 5,7,8 doivent toutes fonctionner (pas testé)

Tu peux alors utiliser la sortie 7 qui est sur la pin 5 du port récepteur.
Receiver_output.png
Dans l'onglet Hardware tu peux rentrer le PPM sur le port flexi et configurer le port récepteur en sorties.
hw_ppm+output.png
A tester si tu veux garder le buzzer et la sortie Gimbal pitch :(

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : ven. 20 nov. 2015 20:16
par flag
waouh! ça j'ais jamais essayé , donc mon output 7 voir 8 sera sur le port récepteur ,et mes output 1 a 5 sur le output standard ????

et le input sur le flexi en ppm ! y a un pin out pour le flexi port ?

bon y parait qu'il pleut ce week end ça me donne du temps ::d

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : ven. 20 nov. 2015 21:20
par f5soh
waouh! ça j'ais jamais essayé , donc mon output 7 voir 8 sera sur le port récepteur ,et mes output 1 a 5 sur le output standard ????
Oui !
Pas de sortie sur le Flexiport...

Si un jour tu veux monter un octo il faut bien des sorties en plus :)

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : sam. 21 nov. 2015 13:46
par flag
pour le câble recepteur/flexi port pin 1,2 et 4 soit -,+ , Rx , le Tx rien , j'ais bon ?

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : sam. 21 nov. 2015 14:05
par f5soh
Oui, pareil que pour les spektrum ou sbus. - + et signal au bord (4)

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : sam. 21 nov. 2015 15:22
par flag
Ok merci Laurent

je refait un wisard mais pour la radio la cc3d semble ne pas voir mes mouvements de manche ,les gaz ne prennent pas !
le input est en orange ;fail safe !

le flexi est en PPM et le récepteur en output + oneshoot , je suis sur taranis et D4RII la led est verte ... il y a quelque chose a modifier sur la radio par rapport au flexi port de la cc3d ?

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : sam. 21 nov. 2015 15:40
par f5soh
Tu mets PPM sur le FlexiPort. A chaque changement dans l'onglet Hardware, il faut débrancher/rebrancher l'usb et le +5v pour que les changements soient pris en compte.
Sinon rien de spécial, si tu avais le PPM sur le port Récepteur avec le même Rx et réglages radio tu n'as même pas besoin de refaire l'assistant de config Tx.

Tu es bien sur la bonne sortie de ton D4RII ? Moi je me trompe à chaque fois entre le 1 et le 2 :)

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : sam. 21 nov. 2015 16:45
par flag
le servo fonctionne avec le pitch guimbal [yahoo.gif] ,le buzzer aussi :failsafe , y me casse les oreilles :scoth ;non mais! :hehe:
ça tourne a 85% avec le tps activé donc correct ,non

la config Tx c'est pour mettre un potar non déclaré dans le gcs ,plutôt qu'un inter sur la guimbal.

bon je comprend pas ,je suis apparemment bien sur le D4RII , et ça communique pas entre récepteur et cc3d X(
j'ais changé de cordon , je vais voir un autre récepteur ...

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : sam. 21 nov. 2015 16:52
par f5soh
PPM sur FlexiPort est bien le seul "PPM" affiché dans l'onglet Hardware ?

Car si il reste "PPM" sur le port FlexiIO (port 8pins) il y a conflit.

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : sam. 21 nov. 2015 17:15
par flag
il y a bien que le flexi en PPM ,le port récepteur est output+oneshoot le main et USBvcp sont désactivé

sur le port récepteur je n'ais que le fil signal pin 5 : output 7 servo guimbal et pas d'alim ça peut être ça ?

le récepteur n'est pas en cause apparemment

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : sam. 21 nov. 2015 17:21
par f5soh
Si tu postes ton fichier de config je peux essayer ici.

Fichier > Exporter paramètres UAV

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : dim. 22 nov. 2015 10:27
par flag
f5soh a écrit :Si tu postes ton fichier de config je peux essayer ici.

Fichier > Exporter paramètres UAV
Salut

j’essaye de joindre mon fichier .uav mais l'extension uav ne passe pas il faut faire comment ? il me semble avoir déjà fait mais je me souvient pas

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : dim. 22 nov. 2015 10:38
par f5soh
Peut-être renommer en .txt ?

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : dim. 22 nov. 2015 10:43
par flag
tri guimbal s7.txt
vala ,j’espère que tu vas le récupérer

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : dim. 22 nov. 2015 10:56
par f5soh
Bon...
Sans aucune modif ton fichier de config est ok, mis à part les valeurs qui ne correspondent pas à mon émetteur mais le PPM fonctionne.
Une photo de ton montage / câblage ?

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : dim. 22 nov. 2015 11:13
par flag
Image

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : dim. 22 nov. 2015 11:24
par f5soh
Hum... ça a l'air bon.

Le récepteur s'allume, led verte ?
Vérifie à l'intérieur de la prise si une pinnouille est pliée ?

Sans alimentation vérifie la continuité du fil signal (jaune) depuis la prise servo jusque derrière la prise du FlexiPort (avec des pointes de multimètre très fines..)

Re: mini tri et tilt caméra fpv

Posté : dim. 22 nov. 2015 11:52
par flag
oui récepteur led verte , j'ais le rssi correct sur la radio , pas de pinouille pliée , et ça passe bien sur le fil signal depuis la pin du récepteur jusqu’à derrière la fiche du flexi port !

comprend pas , le flexi port aurais un problème interne ?
c'est la première fois qu'il sert .