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Mode de vol hybride multirotor et avion

Posté : ven. 7 sept. 2018 14:59
par lutiano2bz
Verticale.jpg
large.jpg

Bonjour,

J'ai un soucis sur un de mes drones que je conçois en ce moment. Je souhaite lui faire un vol hybride, c'est à dire au décollage il
décolle a la verticale comme un multi-rotor classique puis une fois qu'il à prit de l'altitude les moteurs se mettent a l'horizontal pour ensuite volé
comme un avion. Je souhaiterais savoir comment est ce possible de gérer ce mode de vol avec une carte openpilot.

Merci encore de votre aide. [yahoo.gif] [yahoo.gif] [yahoo.gif] [yahoo.gif]

Re: Mode de vol hybride multirotor et avion

Posté : ven. 7 sept. 2018 18:15
par discotd5
Re.

Tu devrais trouver ton bonheur ici:
http://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-support.html

A+

Re: Mode de vol hybride multirotor et avion

Posté : ven. 7 sept. 2018 20:11
par jmboudet
Salut

Open pilot ? Je ne sais pas mais apm ou pixhawk oui. Suivre le lien de discotd5.

Re: Mode de vol hybride multirotor et avion

Posté : sam. 8 sept. 2018 09:59
par discotd5
Re.

C' est pas bien grave il a un peu mélangé: open pilot (pgrm des radios FrSky) et Ardupilot
Il n' y a pas de carte FrSky si ce n' est la radio elle même ou ses périphériques.

A+

Re: Mode de vol hybride multirotor et avion

Posté : sam. 8 sept. 2018 13:25
par f5soh
discotd5 a écrit : sam. 8 sept. 2018 09:59 C' est pas bien grave il a un peu mélangé: open pilot (pgrm des radios FrSky)
Openpilot n'a aucun rapport avec FrSky il me semble.
OpenTx : programme des radio FrSky

carte OpenPilot : carte CC3D, Revolution, Sparky2 (Taulabs) avec LibrePilot / dRonin.
A noter qu'il est possible de faire tourner Ardupilot sur une carte Revolution :
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... -mini.html
Il n' y a pas de carte FrSky si ce n' est la radio elle même ou ses périphériques.
FrSky fait aussi des cartes de vol :
https://www.fpv4drone.com/fr/controleur ... 4o-eu.html

Concernant le design de l'appareil, les nacelles moteur en bout de stab ne seront pas évidentes à mettre en place au vu des contraintes mécaniques.

Re: Mode de vol hybride multirotor et avion

Posté : dim. 9 sept. 2018 04:46
par discotd5
Re.

Exact.
Autant pour moi, c' est bien d' "Open tx " que je voulais parler.
Je l' utilise pourtant presque tous les jours [yahoo.gif]
Il ne s' applique strictement qu 'aux radios FrSky.

A+

Re: Mode de vol hybride multirotor et avion

Posté : dim. 9 sept. 2018 05:57
par f5soh
Pas que du FrSky mais aussi Flysky, Turnigy ou juste un arduino. :)
http://www.open-tx.org/radios.html