Multi rotor fan club

Rate = Gyros seuls
Attitude = Gyros + Accéléromètres

Dès le décollage, il s"inclinait, et partait vers l'avant. Super pour taper une bourre

f5soh a écrit :Rate = Gyros seuls
Attitude = Gyros + Accéléromètres

Ah, je croyais le contraire. C'est si fragile que ça les accéléromètres? Ou c'est un autre problème tu penses ?

Comme déjà indiqué quelques posts avant:
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 46#p203003" onclick="window.open(this.href);return false;

Si les accéléromètres sont saturés/perturbés par des vibrations ils ne peuvent pas déterminer comment est orienté l'appareil, ce qui est nécessaire pour la stabilisation Attitude ou Rattitude par exemple.

J'ai le filtre accéléromètre à 0,1. J'ai toujours le problème du quad qui se penche progressivement sur l'avant.
Quand je vais dans le scope des accéléromètres et que j'accélère (sans hélices), les courbes montent entre 5 et 10 m/s^2 (10 pour l'axe y et 5 pour les 2 autres) si je me fie à l'échelle. C'est bien ce que que je dois regarder? Trop de vibrations?

Oui, trop de vibrations.

ça peut servir de vibromasseur ton truc là...

Pourtant il a toujours vibré, et il fonctionnait bien avant du jeu dans un moteur peu faire ça?

Et je vais être chiant, mais pourquoi il partirait seulement tout droit et pas dans tous les sens? huumm??

Et pourquoi tu lui demanderais pas gentiment ?
Le composant a dessus noté "MPU-6000", faut pas parler trop fort.... il est sensible.


Bon, plus sérieusement...
Juste avant tu parles de valeurs autour de 5 ou 10 ?
Pour info lorsque tu mesures la gravité elle est de 9.81, comment veux-tu que la carte arrive à savoir comment elle est orientée si elle est sensé se baser sur justement la gravité qu'elle doit mesurer, plus des vibrations qui montent à des valeurs similaires ?

ça tient quelques secondes avec les Gyros puis ça part en sucette, elle sait plus de quel coté est le sol et perd l'orientation.

Bien reçu Ô mon maître
Et donc pour supprimer ces vibrations? J'enlève les 4 vis de fixation de la carte et je la colle sur du double face en mousse?

Oui, il faut supprimer les vibrations.

L'idéal c'est de les réduire à la source.

Je vais voir ce que je peux faire. Merci

J'ai plus ou moins résolu le problème. J'ai retiré tout ce qui pouvait vibrer, changé un moteur qui n'avait plus le serre-clips sur son axe, bougé des éléments, d'autres calés. ce qui semble faire la différence maintenant c'est les hélices. Hélices d'origine = vibrations, hélices neuves plus de vibrations. Le mode stabilisé fonctionne bien avec les nouvelles hélices, mais ça ne tient à pas grand chose.
Merci f5soh, c'était la bonne piste