Problème révo et GPS

[Dams23]

Toujours le même souci, quand je le branche, il capte les GPS mais le magnéto reste rouge ou de fois orange et ATTI et STAB reste rouge?? Si je recalibre l'accelero, tout rentre dans l'ordre pour cette fois si mais des que le débranche et que je le rebranche un coup sur deux ou plus ça fonctionne ... et encore je suis obligé de bouger le drone dans tout les sens pour activer l'ATTI et STAB!!!

[f5soh]

Pour que l'EKF s'initialise il faut que tout soit au vert, parfois il faut bouger.

"Autant en Complementary il faut pas bouger lors de l’initialisation, autant en EKF faut que ça bouge."

[Dams23]

J'avais bien compris, mais le MAG lui devrait être en vert à plat, non? Et si il faut attendre qu'il capte les gps plus le bouger quand c'est fait, franchement, c'est de la mer..
C'est un drone que je dois vendre à un gars qui n'y connais rien alors je vais pas lui filer un engin avec une tel galère... Et malheureusement il n'y a pas d'autre solution pour que le RTL fonctionne?

[f5soh]

Le MAG correspond au magnétomètre, rien à voir avec le fait que l'appareil soit de niveau ou "à plat"
En fonction de la position Home renseignée, il compare le champ magnétique qu'il mesure avec la champ magnétique attendu. (Basé sur le WorldMagModel)
http://www.ngdc.noaa.gov/geomag/WMM/wmm_ddownload.shtml" onclick="window.open(this.href);return false;

Si il y a une différence c'est qu'il y a un souci donc alarme "MAG"
Tu peux très bien initialiser l'engin avec un pente de 45°, ça fonctionnera de la même manière.

Si tu veux vraiment faire fonctionner le RTH sur un mini tu devrais avoir un Mag externe et soigner ton montage en torsadant/tressant tes fils de puissance.
Je donne pas cher du mag avec la Revo posée sur la platine qui sert à alimenter les Esc.

[Dams23]

Effectivement le souci vient peut être de là, la platine est conductrice... Je t'envoi une photo du montage pour te faire une idée..

[Dams23]

http://www.cjoint.com/data/FAAqHGNxvLY_ ... 172936.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

[f5soh]

Quelle soit conductrice c'est pas trop grave mais c'est qu'elle alimente les Esc jusqu'à une dizaine d'ampères et que cela génère un champ magnétique.
Je connais pas le Eachine mais il n'y a pas de fils qui trainent ça passe par la platine.

[Dams23]

Effectivement tout passe par la platine, mais y a t'il un moyen de protéger le controleur avec une platine en alu par exemple??

[Dams23]

autre photo.. : http://www.cjoint.com/data/FAAqKzh7B2Y_ ... 172945.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

[Dams23]

Le GPS est un nano, mais j'ai essayé avec un neo-7N avec i2c.
http://www.cjoint.com/data/FAAq4q4AsEY_ ... 175426.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

[Dams23]

Bon, après un reréglage complet à partir de librepiot, j'ai une très net amélioration... Tout est au vert à chaque mise sous tension, par contre dés que je lance les moteurs, je vois sur le GCS que tout part en vrille le gyro les accéléro et le magnéto s'emballe, soit à cause des vibrations, sois du champs magnétique créé par les esc... qu'en penses tu?

[f5soh]

Tu dois bien voir d'où vient la perturbation... le MAG reste au vert avec les moteurs en route ?
Attention, cela suppose de mettre les hélices sinon l'intensité est minime.

Un champ magnétique ne peut qu'être dévié ou diminué à la source, c'est pourquoi les fils sont torsadés / tressés. Deux fils de puissance (rouge/noir) écartés vont générer plus de champ magnétique.

La seule solution: minimiser les champs magnétiques indésirables + s'en éloigner.

[Dams23]

Pour le teste les hélices y étaient, mais je vais refaire le teste le filmer et te montrer le résulta, tu me dira ce que tu en pense. Si je dois réduire les perturbations, je vais pas avoir grand chose de plus à faire, comme tu peux le voir sur les photos, il n'y a quasi plus de fils... Par contre je dois encore passer les fils de la cam!!! là c'est du 12v ... C'est vraiment prise de tête pour si peux.

[Dams23]

Petite question, je n'ai pas vu le mode failsafe dans gcs !! apparemment il n'y en a pas??

[f5soh]

Le mieux est de régler le failsafe de ton Rx en premier, si le récepteur continue d'envoyer un signal valide la carte n'a aucun moyen de savoir si la liaison est coupée ou si le pilote est en train de se curer le nez.

failsafe.png

C'est pas le fait que ce soit des fils qui fait que ça génère un champ magnétique.
C'est l'intensité et la distance / surface créée entre les fils ou les pistes sur ta platine.
Vu la conso de la caméra c'est pas ça qui va beaucoup perturber

[Dams23]

Parfait, merci pour le failsafe, mais existe t'il pour la batterie, je pense que oui mais il faudrait une alim 12v sur le revo et ce n'est pas le cas. connais tu un moyen, par ce que c'est aussi important que la perte du signal radio, d'ailleurs je comprends pas bien ce que je dois régler, le pourcentage correspond à la perte du signal??

[f5soh]

Tes positions de manche sont converties en -1% / 0 / 1%
Throttle à -1 signifie gaz coupés

Pour mesurer la tension de ta batterie un simple diviseur de tension suffit:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... age+sensor" onclick="window.open(this.href);return false;

Pour l'affichage de la tension dans Gcs:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/PFD" onclick="window.open(this.href);return false;

[Dams23]

Merci pour toute ton aide, c'est vraiment appréciable... je vois tout ça et te tiens au courant.. Encore merci

[Dams23]

Je suis parti avec tout au vert et voici ce que ça donne après un vol de 20sec... Là il est posé à plat..
http://www.cjoint.com/data/FAAvsBt2yMY_ ... 221518.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

[f5soh]

Le GPS a décroché au moins 4/5 fois vers le Sud
MAG rouge.

Pour que ce soit fiable ton MAG doit rester Vert et Orange de temps en temps.

Tu sais que tu peux enregistrer ton vol ? Outils > Démarrer enregistrement
Et le relire en choisissant "Logfile" puis connecter

[Dams23]

Merci, je ferais ça demain. Je viens de passer le controleur sur la platine du haut et après un premier test, il est déjà beaucoup moins perturbé... Je lance tout ça demain et te tiens au courant. Bonne nuit...

[Dams23]

Bonjour, après de nombreux teste je crois qu'il n'y à rien à faire, il est carrément instable et il déconne un coup sur trois... Je crois que ce n'est pas un officiel, malgré qu'il lui ressemble beaucoup. Il doit y avoir des composant de mer... ce qui cause tout c'est soucis. je t'envoi une photo tu ma diras ce que tu en pense.
http://www.cjoint.com/doc/16_01/FACqFkk ... 172817.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

[f5soh]

"il est carrément instable et il déconne un coup sur trois.."
Tu as volé ?
Comment est l'alarme MAG une fois en vol ?

La photo semble correspondre à l'implantation originale.

[Dams23]

Oui, c'est pour ça que je l'ai commandé.. Mais en vol tout ce détraque. J'ai fait un enregistrement de vol, mais j'ai oublié de récup le log et une fois redémarré je ne l'avais plus... Mais là je sature, j'ai pris contact avec le vendeur, si il veut le reprendre ça sera avec plaisir, sinon, si ça te dis je te l'envoi et tu le testera, au moins tu aura une idée fixe..

[f5soh]

Je comprends pas trop, à un moment tu parles que tu montes un quad pour un acheteur, maintenant tu parles d'un vendeur qui doit le reprendre...

Si tu as lancé un enregistrement ton fichier est enregistré quelque part... essaye de lancer un nouvel enregistrement, tu auras le dossier d'enregistrement par défaut.
Donc pour l'instant ça ne fonctionne pas mais tu n'es toujours pas en mesure de dire si le magnétomètre est perturbé en vol ?