Reglages PID - CC3D

Modérateur : Dehas

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amelise
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Reglages PID - CC3D

Message non lu par amelise »

Mon quad se déplace un peu à droite continuellement.(pour compenser sur la radio il faut à peu prés 2 crans sur le trim)
J'imagine qu'il faut régler un peu le roll dans le PID, mais je ne sais pas de combien environ

Actuellement j'ai dans Roll

P: 0.00300
I : 0.00200
D: 0.000030

Qui peut me donner des conseils ?
Modifié en dernier par amelise le sam. 28 nov. 2015 20:33, modifié 1 fois.


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f5soh
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Re: Reglages PID - CC3D

Message non lu par f5soh »

Bonsoir,

Tu ne devrais pas trimmer sur ta radio, si cela semble bien en attitude tu te rendras vite compte que ça ne l'est plus du tout en Rate.
Pour faire le niveau tu peux modifier l'attitude virtuelle de la carte.
attitude_virtual.png
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amelise
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Re: Reglages PID - CC3D

Message non lu par amelise »

Ok mais la compensation dans le roll est pas assez avec 1 et trop avec 2 et comme je ne peut pas mettre de chiffre a virgule, comment faire ?


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Etienne
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Re: Reglages PID - CC3D

Message non lu par Etienne »

tu remets tout à zero et tu recalibres un coup


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