Mon quad se déplace un peu à droite continuellement.(pour compenser sur la radio il faut à peu prés 2 crans sur le trim)
J'imagine qu'il faut régler un peu le roll dans le PID, mais je ne sais pas de combien environ
Actuellement j'ai dans Roll
P: 0.00300
I : 0.00200
D: 0.000030
Qui peut me donner des conseils ?
Reglages PID - CC3D
Modérateur : Dehas
- amelise
- Tricopter
- Messages : 131
- Enregistré le : sam. 10 oct. 2015 22:02
- Réputation : 0
- f5soh
- Octocopter
- Messages : 697
- Enregistré le : mer. 19 févr. 2014 13:40
- Réputation : 1
Re: Reglages PID - CC3D
Bonsoir,
Tu ne devrais pas trimmer sur ta radio, si cela semble bien en attitude tu te rendras vite compte que ça ne l'est plus du tout en Rate.
Pour faire le niveau tu peux modifier l'attitude virtuelle de la carte.
Tu ne devrais pas trimmer sur ta radio, si cela semble bien en attitude tu te rendras vite compte que ça ne l'est plus du tout en Rate.
Pour faire le niveau tu peux modifier l'attitude virtuelle de la carte.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
- amelise
- Tricopter
- Messages : 131
- Enregistré le : sam. 10 oct. 2015 22:02
- Réputation : 0
Re: Reglages PID - CC3D
Ok mais la compensation dans le roll est pas assez avec 1 et trop avec 2 et comme je ne peut pas mettre de chiffre a virgule, comment faire ?
- Etienne
- Pilote toutes catégories
- Messages : 1564
- Enregistré le : dim. 25 nov. 2012 17:12
- Réputation : 0
- Localisation : Bruxelles