Réglages cc3d

Modérateur : Dehas

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stuntseb59
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Réglages cc3d

Message non lu par stuntseb59 »

salut a tous

je suis en plein montage de deux robocat 270mm

tout fonctionne correctement , il vol très bien

j'ai juste une réponse de correction quand je lâche le manche et qu'il se remet a à plat

il oscille 2 ou 3 fois le temps de retrouvé son horizon et je n'arrive pas a corriger ca

je joue avec les PID mais ca ne change rien

je suis en mode attitude

donc je voudrais bien un peu d'aide

merci


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f5soh
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Re: Réglages cc3d

Message non lu par f5soh »

Bonsoir,

C'est une oscillation lente, indésirable au moment de lâcher les manches ou un rebond rapide ?

Laurent


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stuntseb59
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Re: Réglages cc3d

Message non lu par stuntseb59 »

c'est pas une oscillation lente mais c'est pas non plus rapide

c'est un rebond quand quand le racer se remet a plat

ca rebondit uniquement a ce moment

sinon il n'y a pas d'oscillation quand il est a plat ou quand il est incliné

quand j'ai commencer les réglage du "P" j'était a 3700 en pitch et 4000 en roll

la je suis en 2500 pour les deux et le changement est vraiment très très léger


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crashman
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Re: Réglages cc3d

Message non lu par crashman »

Salut,

mon le D de l'axe qui te poses soucis, ca devrait le faire ::d


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stuntseb59
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Re: Réglages cc3d

Message non lu par stuntseb59 »

en mode attitude ( boucle exterieur ) tu n'a pas la possibilté de toucher au " d " non ?


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crashman
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Re: Réglages cc3d

Message non lu par crashman »

oui, mais je pense que le mode attitude , prend ses bases sur le mode rate,perso je n'ai pas d'inter de mode de vol, mais essais , ca doit etre ca ::d


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f5soh
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Re: Réglages cc3d

Message non lu par f5soh »

Je pensais à des vibrations, il y a parfois un comportement bizarre en mode attitude si la valeur de filtrage des accéléromètres reste à 0


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stuntseb59
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Re: Réglages cc3d

Message non lu par stuntseb59 »

non pas de vibration

c'est un effet ressort

quand je lâche le manche sec sa revient a plat et c'est la que sa fait cette effet ressort


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