Multi rotor fan club

Bonjour,
Je viens vers vous car j'ai un petit soucis, j'ai beau épluché le web sans trouver de réponse pertinente.
Voilà ma situation :
J'avais une vieille config monter sur un quad H en bois d'arbres qui date de 4-5 ans avec une KK2 comme fc, sa volais plutôt pas mal.
Voulant me remettre dans le bain j'ai monter une naze32 rev6 dessus, un micro minimosd, une runcam et un tx 600mw. Jusque la tout vas bien et sa envoyais du bois si on peu dire !!!

Mais j'ai voulu remonter le tout sur une ancienne, frame plus zoli que le bois d'arbre, une dialfonzo spyder 450 et la c'est le drame...
Mes branchement sont identique, le retour vidéo au top mais impossible de voler, dès que je touche le yaw il tombe. J'ai bidouillé un peu les PID dans tous les sens mais rien n'y fait.

Le problème est dès que je met un coup de yaw à gauche le moteur avant gauche pique et un coup de yaw à droite c'est le moteur arrière droit qui tombe.

Please help me

L'as tu passé sur betaflight pour contrôle ??

Salut

T'as pas un mixage qui traine sur la radio?

@Dehas : oui je n'ai pas arrêter d'essayer des truc sur betaflight, j'ai mis le dernier firmware essayer avec un plus ancien et même essayer avec cleanflight. Mais toujours les mêmes symptômes.

@romain : la programmation radio n'as pas changer du quad bois aux spyder.

Mais un truc me taraude ma frame n'est pas carré ni rectangulaire sa peut venir de ça ?

Ton ninthrottle n'est pas trop bas ??

mon minthrottle est à 1045, quand j'ai fais la calibration les quatre tournais à 1050.

Concernant la géométrie de la frame sa peut joué ou pas ?

Normalement non, tu n'est pas en Vtail ni Atail.
Voila ce que j'avais sur mon ancien

Code : Tout sélectionner

set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1900
set min_command = 1100

Bon a force de tout tripoter je pense avoir trouver PID de m.... sur mon quad h j'avais grosso modo p80 i50 d30 la je tourne autour de p20 i30 d pas encore fait.
Reste à peaufiner tout ça.

J'ai bien compris que pour régler les pid c'est obligatoirement en mode accro mais la quand j'ai le P et le I pas trop mal dès que je me met en stabilisé sa oscille comme c'est pas permis riencompris

Multi rotor fan club

Soucis sur le yaw !

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