Multi rotor fan club

hello , vu le soleil qui arrive , je me suis dit de mettre le multi a jour .
j'ai mis la dernière de betaflight la dernière versions blheli je remonte le tout je configure comme dab et j'ai plus de tilt
j'ai esseyer 2 autres servo .
pareil
soit je loupe un truc , pourtant j'en suis pas a mon premier montage , soit y a une manip a faire avec la dernière versions de betaflight.
si quelq'un sais m'expliquer comment faire comme si c’était ma première fois car la je sèche ;(

j'ai trouvé la soluce .
Le mapping des sorties servo sont a configuré via le cli , voila ca marche , test de tout ça demain