Je finis de monter un loki X5 avec BRF3 OSd et distri BRPDB v2, la carte est en betaflight 3.0 multishot et les esc sont des FVT 30A flashés multishot 14.6, tout fonctionne, la machine décolle et semble saine, il reste encore a tester un vol avec les manches dans les coins.
Cependant :
Je n'ai aucune idée des parametres a ajuster apres activation du multishot,
1 motor parameter speed separated from pid speed ?
2 Gyro update frequency
3 Pid loop frequency
J'ai compris qu'il fallait activer les parametres en surveillant les "cycle time " et le "cpu" mais dans quelles conditions ? en vol ? au sol ? lipo branchée ? avec juste l'usb ?
Une bonne ame pour me debroussailler ca !!!
Dans la GUI betaflight il existe un onglet OSD, géré apparemment par la version 1.6 du scarab OSD mais je n'arrive pas à le faire tourner
J'ajoute que mon osd intégré nécessite une synchronisation manuelle lors des mises a jour en mettant le DTR à la masse au début de la synchro sinon le téléchargement n'abouti pas.
Quelqu'un l'a déja fait tourner ?
Merci
Edit apres lectures j'ai passé les gyro a 4khz et les pids a 4khz avec pour conséquences un cycle time a 340 et un cpu a 43%, ça a l'air bon non ?