Ne decolle pas :(

Modérateur : Dehas

Avatar du membre
TrucMush
Tricopter
Messages : 89
Enregistré le : sam. 10 sept. 2016 16:29
Réputation : 0
Contact :

Ne decolle pas :(

Message non lu par TrucMush »

Salut,

Suite a un beug de FC cc3d, j'ai décidé de passé a autre chose, la Naze32.

J'ai suivi des tutos pour la mise en route, bref, tout semble aller.

Mais, pas de stabilisation pitch en arrière et impossible de décollée. J'arme, ça tourne, accélère un peut et plus d’accélération jusqu'au bout du manche... J'ai bidouiller tout les reglage possible, ça n'a pas l'aire de changé quoi que soit. Pas de problème de connexion, car avec la cc3d ça marcher très bien ! Deja 24hr passé la dessus.

SVP A l'aideuuuu !


Découpe CNC : Me mp.
Micro SkyHunter Fpv
Avatar du membre
CGFlyer
Octocopter
Messages : 757
Enregistré le : mer. 20 janv. 2016 11:25
Réputation : 1
Localisation : Vendée
Contact :

Re: Ne decolle pas :(

Message non lu par CGFlyer »

calibration des ESC faites ?
Reglage du min et max de la naze fait ?
tu est bien en mode stabilize ?


I believe I CAN CRRAAASSHHHH !!!
I believe I CAN SMASH THE GROUND !!!

https://www.youtube.com/channel/UCNSyJ6 ... DYz531goMw

Wizard x220 / Inverted ZMR250 / Tarot 680 pro Full video / Buggy Aggressor / Aile DIY "Cyraile" / imprimante 3D P802-M
Avatar du membre
TrucMush
Tricopter
Messages : 89
Enregistré le : sam. 10 sept. 2016 16:29
Réputation : 0
Contact :

Re: Ne decolle pas :(

Message non lu par TrucMush »

Reglage du min et max de la naze fait ?
si tu parle du trottle, oui.
J'ai suivi des tutos pour la mise en route, bref, tout semble aller.


Découpe CNC : Me mp.
Micro SkyHunter Fpv
Avatar du membre
LgRc85
Tricopter
Messages : 101
Enregistré le : mar. 2 août 2016 15:03
Réputation : 0

Re: Ne decolle pas :(

Message non lu par LgRc85 »

Ouais euh! comment dire ...c'est pas très clair ton affaire! soit plus précis car sinon ça sera pas évident te t'aider, t'as certainement du louper une étape du tuto, reprend le depuis tout depuis le début à tête reposé!


Mes Multirotors: 1 F450 équipé gimbal, APM&Néo8/1 F330 APM&Néo7 / 1 ZMR250 -Naze32- Spider 18A - DYS 2204-2300KV et plein d'autres petits jouets volants

Ma chaine youtube: http://www.youtube.com/user/LgRc85/videos?view=0" onclick="window.open(this.href);return false;
Avatar du membre
TrucMush
Tricopter
Messages : 89
Enregistré le : sam. 10 sept. 2016 16:29
Réputation : 0
Contact :

Re: Ne decolle pas :(

Message non lu par TrucMush »

Le seul truc qui pourrait poser problème, à mon sens, serai les pid. Ce qui me fait penser a ça c'est qu'il a tendance a basculer en arrière.

La radio et la fc sont bien connecté ensemble, dans cleanflight tout les curseur bougent comme il doivent.

Merci


Découpe CNC : Me mp.
Micro SkyHunter Fpv
Avatar du membre
TrucMush
Tricopter
Messages : 89
Enregistré le : sam. 10 sept. 2016 16:29
Réputation : 0
Contact :

Re: Ne decolle pas :(

Message non lu par TrucMush »

Code : Tout sélectionner

 
# dump

# version
# Cleanflight/SPRACINGF3 1.13.0 Jun  6 2016 / 00:03:10 (a77bc76)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset



set looptime = 2042
set emf_avoidance = OFF
set i2c_highspeed = ON
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 1
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = OFF
set rx_min_usec = 1000
set rx_max_usec = 2000
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1130
set max_throttle = 1810
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set retarded_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set max_arm_angle = 25
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 188HZ
set gyro_soft_lpf = 60
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set pid_at_min_throttle = ON
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq =  400.000
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1300
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = 0
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SPIFLASH
set magzero_x = -69
set magzero_y = 80
set magzero_z = 7

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 2 1275 1975
aux 1 1 2 1375 1575
aux 2 2 2 1600 1975
aux 3 3 3 1200 2000
aux 4 26 3 1650 1975
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000



set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set yaw_control_direction = 1
set 3d_deadband_throttle = 4612
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_cut_hz = 15
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 20
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz = 0
set gtune_loP_rll = 10
set gtune_loP_ptch = 10
set gtune_loP_yw = 10
set gtune_hiP_rll = 100
set gtune_hiP_ptch = 100
set gtune_hiP_yw = 100
set gtune_pwr = 0
set gtune_settle_time = 450
set gtune_average_cycles = 16

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 65
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 40
set yaw_rate = 40
set tpa_rate = 60
set tpa_breakpoint = 1500

#
rapelle de la config
ESC ZTW Mantis 6a
Moteur 110 4000kv
lipo 1000mah 3s

radio turnigy 9x


Découpe CNC : Me mp.
Micro SkyHunter Fpv
Avatar du membre
Papym
Hexacopter
Messages : 380
Enregistré le : mar. 2 juil. 2013 14:06
Réputation : 0

Re: Ne decolle pas :(

Message non lu par Papym »

Whaouuu des 1000mah 3s sur une config avec des 1104 cest beaucoup trop lourd a mon sens

Sur une config similaire jai des 450 mah 3s

Ca te fait 50gr de leste

Ensuite dans ton dump passe ton max_throttle à 2000 et re calibre tes esc

Sinon combien pèse ta config ??


Avatar du membre
LgRc85
Tricopter
Messages : 101
Enregistré le : mar. 2 août 2016 15:03
Réputation : 0

Re: Ne decolle pas :(

Message non lu par LgRc85 »

et quelles hélices utilise tu?


Mes Multirotors: 1 F450 équipé gimbal, APM&Néo8/1 F330 APM&Néo7 / 1 ZMR250 -Naze32- Spider 18A - DYS 2204-2300KV et plein d'autres petits jouets volants

Ma chaine youtube: http://www.youtube.com/user/LgRc85/videos?view=0" onclick="window.open(this.href);return false;
Avatar du membre
TrucMush
Tricopter
Messages : 89
Enregistré le : sam. 10 sept. 2016 16:29
Réputation : 0
Contact :

Re: Ne decolle pas :(

Message non lu par TrucMush »

Ma radio ne va pas j'usqu'a 2000.
Oui je me doute que l'accus est trop balèze.
Helice 3020

227gr quad complet.
Avec la cc3d pas de soucis de décollage, il volait très bien, si on oublie la défaillance des capteur.


Découpe CNC : Me mp.
Micro SkyHunter Fpv
Avatar du membre
Papym
Hexacopter
Messages : 380
Enregistré le : mar. 2 juil. 2013 14:06
Réputation : 0

Ne decolle pas :(

Message non lu par Papym »

Quelle radio as tu ?
Tu n'as aucun moyen de réglage de débattement ?
Quelle carte naze32 as tu? Ton dump parle de la spracingf3. As tu pris le bon firmware ?


Avatar du membre
Ludow
Quadricopter
Messages : 262
Enregistré le : dim. 16 févr. 2014 19:25
Réputation : 0
Localisation : Dunkerque

Re: Ne decolle pas :(

Message non lu par Ludow »

TrucMush a écrit :Ma radio ne va pas j'usqu'a 2000.
Cela se régle .Tu dois avoir un menu dans ta radio qui te permet de régler les " end point/limites/sorties/fin de course..." .
Tu n'as pas vu tous les tutos ...


Avatar du membre
TrucMush
Tricopter
Messages : 89
Enregistré le : sam. 10 sept. 2016 16:29
Réputation : 0
Contact :

Re: Ne decolle pas :(

Message non lu par TrucMush »

Si ce je peut régler le débattement et les end points. J'avais tester, mais dans cl j'avais toujours le memes valeur qui arrivait, En fait rien de ce que je changer dans le mode pour ce multi dans la radio ne marcher.....

Je viens de faire un énième calibrage d'esc...... les moteur 1&3 tournent désormais a l'envers.... Je viens de remarquer que sur ceux ci, j'avais couper le + de la prise servo. En fait ça viendrai plutôt des esc, ça expliquerai pourquoi quand je mets du gaz (ce qui veut bien me donner) le multi décolle que de l'avant.


Découpe CNC : Me mp.
Micro SkyHunter Fpv
Avatar du membre
LgRc85
Tricopter
Messages : 101
Enregistré le : mar. 2 août 2016 15:03
Réputation : 0

Re: Ne decolle pas :(

Message non lu par LgRc85 »

TrucMush a écrit : il volait très bien, si on oublie la défaillance des capteur.
ça c'est typiquement le genre de phrase que j'adore, en fait il à jamais bien volé, je suis sûr! +1 avec la question de Papym plutôt judicieuse ;)


Mes Multirotors: 1 F450 équipé gimbal, APM&Néo8/1 F330 APM&Néo7 / 1 ZMR250 -Naze32- Spider 18A - DYS 2204-2300KV et plein d'autres petits jouets volants

Ma chaine youtube: http://www.youtube.com/user/LgRc85/videos?view=0" onclick="window.open(this.href);return false;
Avatar du membre
TrucMush
Tricopter
Messages : 89
Enregistré le : sam. 10 sept. 2016 16:29
Réputation : 0
Contact :

Re: Ne decolle pas :(

Message non lu par TrucMush »

Ton dump parle de la spracingf3. As tu pris le bon firmware ?
Oui spracing, le firmware est bon, je le sait, je m’étais planté au début!
en fait il à jamais bien volé
Si il volait bien 60sec avant que la dérive des capteurs ne prenne trop d’ampleur. :mdr1:


Découpe CNC : Me mp.
Micro SkyHunter Fpv
Avatar du membre
LgRc85
Tricopter
Messages : 101
Enregistré le : mar. 2 août 2016 15:03
Réputation : 0

Re: Ne decolle pas :(

Message non lu par LgRc85 »

Ok donc SPracing, car je te rappelle quand même que dans ton premier topic, tu indiquais NAZE32!
TrucMush a écrit : Si il volait bien 60sec avant que la dérive des capteurs ne prenne trop d’ampleur. :mdr1:
Oui, donc c'est bien ce que je dis, un quadri qui vol pas plus de 60 secondes, perso j'appelle pas ça un quadri qui vol bien! enfin bref, ça règle pas ton soucis, du coup tu en où à l'heure actuelle?


Mes Multirotors: 1 F450 équipé gimbal, APM&Néo8/1 F330 APM&Néo7 / 1 ZMR250 -Naze32- Spider 18A - DYS 2204-2300KV et plein d'autres petits jouets volants

Ma chaine youtube: http://www.youtube.com/user/LgRc85/videos?view=0" onclick="window.open(this.href);return false;
Avatar du membre
TrucMush
Tricopter
Messages : 89
Enregistré le : sam. 10 sept. 2016 16:29
Réputation : 0
Contact :

Re: Ne decolle pas :(

Message non lu par TrucMush »

J'y suis pour rien si sur BG elle est vendue en tant que naze 32 ! Bref, on avance pas pour autant.


Découpe CNC : Me mp.
Micro SkyHunter Fpv
Avatar du membre
LgRc85
Tricopter
Messages : 101
Enregistré le : mar. 2 août 2016 15:03
Réputation : 0

Re: Ne decolle pas :(

Message non lu par LgRc85 »

Oui,bref! peut importe Naze32 ou F3Spracing, les deux se règle via cleanflight , du coup y a pas dix mille soluces, si tu es sûr d'avoir bien suivi la procédure, ça devrait au moins volé, mal peut être au début mais ça ça se corrige par la suite mais ça doit décoller normalement! Malheureusement si c'est pas le cas, c'est que le problème est matériel, Lipo HS ou un défaut de la FC ou bien encore c'est les esc qui peuvent avoir pris un coup de chaud!


Mes Multirotors: 1 F450 équipé gimbal, APM&Néo8/1 F330 APM&Néo7 / 1 ZMR250 -Naze32- Spider 18A - DYS 2204-2300KV et plein d'autres petits jouets volants

Ma chaine youtube: http://www.youtube.com/user/LgRc85/videos?view=0" onclick="window.open(this.href);return false;
Répondre

Retourner vers « Carte Naze32 et dérivés »