[FIRMWARE] BETAFLIGHT

[speleled]

Salut,

Il ne s'agit pas de cela. La cam ne bouge pas. Mais comme elle est inclinée, l'axe de rotation en roll ne corresponds pas à l'axe de la caméra.

cette fonction permet de pivoter en roll autour d el'axe de la camera plutôt que pivoter autour de l'axe du multi.

voir là : " onclick="window.open(this.href);return false;

[Papi78]

Sympa cette fonction, je ne connaissais pas... A suivre

[merlinx63]

Effectivement ce n'est pas à cela que je pensais.
Ça a l'air pas mal. Mais du coup est-ce cumulable avec le CAMTILT ?
Ça fait peut être beaucoup.

[Papi78]

Je vois pas comment ce serait possible.

[speleled]

Alors je crois que j'ai trouvé :
La commande a mettre dans le cli est : set roll_yaw_cam_mix_degrees = "angle en degré" et j'ai peut etre oublié le save car elle était encore a zero dans mon dump.

non, merlinx, ce n'est pas possible car on doit fixer une valeur, pour que le multi réagisse par rapport à cet angle. Hors, avec un tilt de cam, cette valeur change tout le temps.

A essayer des que la météo le permettra !!!

[Papi78]

Ah mince, ça j'avais trouvé mais je pensais que tu le savais aussi

[speleled]

Ben je savais qu'il y avait une commande à passer dans le Cli.

Je croyais l'avoir passée, sauf qu'en regardant de plus prêt, elle était encore à zéro.

2 raisons :

Soit j'ai passé la bonne commande, mais j'ai oublié le save.
Soit j'ai passé une mauvaise commande, il me semble que quand cette fonction est sortie, c'était une autre commande, et j'ai peut être passé cette autre commande.

Bref, dès que je peux le mettre en l'air, je vous dirait ce que ça donne.

[proteus]

bonjour a tous

Comme je n'avais pas mis ma version de cleanflight à jour et que j'ai vu que les firmwares permettaient maintenant de gerer les couleurs de led sur certaines fonctions programmées (armement notemment), j'ai voulu y passer. le probleme c'est que pour le moment cleanflight configurator et les firms c'est pas ca : soit je n'ai pas plus la gestion des servos (tilt) soit les leds ne fonctionnes plus soit il faut passer sur les versions de dev et meme comme cela, il y a toujours quelque chose qui ne va pas.

J'ai donc, tant qu'a faire, decidé de sauter le pas et de passer à BF. tout fonctionne nickel sur les version 2.9 et plus anciennes mais la fonction qui m’intéresse concernant les leds n'est pas encore dedans . sur les version 3.0 tout fonctionne comme je le désire mais le baro et le magneto ne sont pas vus meme en les activant dans configuration ils sont vus en 2.9)
Meme si je n'utilise pas le baro en vol, j'utilise le retour d'altitude sur l'OSD, c'est donc un peut chiant.

Sur le net j'ai vu que normalement c'est fixé sur la 3.0.1 mais apparemment non (essayé sur plusieurs carte) J'ai des FLIP32+


avant de revenir sur le dernier cleanflight qui fonctionnait pour moi et en attendant que ca evolue, quelqu'un aurit til une idée ?