Multi rotor fan club

Tomdu38 a écrit :Un bouton poussoir ??? je ne comprends pas ! c'est pour une application en multirotor ? ou tu veux simplement indiquer tes modes de vols par des indicateurs de couleurs ?

Pour le reste, oui tout est faisable... faut juste voir l'utilité... développer ou modifier un code pour 2 personnes ???

Pour le Sbus, sauf erreur de ma part, ce n'est pas encore le standard des contrôleurs de vol ! en général Pwm, PPM. Dans le cas de rx sbus, on peut utiliser un Sbus to PPM converter.

Pour le PWM, on doit pouvoir utiliser un code similaire à celui du PPM. Dans ce cas, on est pas obligé de préciser quelle pulsation lire, puisque dans le PWM on aurait : une voie = un input. Or dans le PPM on a 8 voies sur un input.

A+

Tom

Dehas a écrit :Ou achetez vous les barrette de leds adressable type adafruit, car quand je vois le prix ça fait reculer, ça vas du simple au triple même sur Ebay !!

Jeff j'attends ton crobard

Dehas a écrit : Quel croquis !!, vous avez tout sur le post, même le CI de Will.

Papi78 a écrit :

Dehas a écrit :Ou achetez vous les barrette de leds adressable type adafruit, car quand je vois le prix ça fait reculer, ça vas du simple au triple même sur Ebay !!

J'ai pris les miennes ici :
http://www.ebay.com/itm/2PCS-8x-WS2812- ... OU:FR:3160" onclick="window.open(this.href);return false;

Jeff j'attends ton crobard

vilajea1 a écrit :Hello,

Voila un bout de code fonctionnel pour la gestion des Leds Neopixel Adafruit ou autre selon la position des gaz.

Ne fonctionne que pour le ppm et sortie gaz voie 3. Code développer par un membre d'Argonay que l'on a pris et adapter pour notre utilisation.

Si quelqu'un veut faire la même chose mais pour du PWM, S-Bus, EX-Bus,... avec possibilité de choix pour la sortie des gaz voie 1 ou 3.

libraire : FastLED

Code : Tout sélectionner

/* CPPM2LED
  goebish 2014
  for m328 @ 16 MHz
  Date 01/03/2015 --> attafr
  Date 03/03/2015 --> Jeff
*/

#include <FastLED.h> // (lib available at https://github.com/FastLED/FastLED/archive/master.zip )
// see https://github.com/FastLED/FastLED/wiki/Pixel-reference for reference

// reglages
#define NUM_LEDS 8 // nombre de leds

#define WS2812_pin 4 // Pin de connection pour le Din Adafruit

#define PPM_pin 3    // PPM input

#define PPM_MIN 1000
#define PPM_MAX 2000

#define CHANNELS 5

enum chan_order{
  AILERON,
  ELEVATOR,
  THROTTLE,
  RUDDER,
  AUX1,
  AUX2
};
// end settings

CRGB leds[NUM_LEDS];
volatile uint16_t ppm[CHANNELS];

void setup() {
  // init leds
  FastLED.addLeds<NEOPIXEL, WS2812_pin>(leds, NUM_LEDS);
  FastLED.showColor(CRGB::Black);
  // init ppm values
  for(int i=0; i<CHANNELS; i++) {
    ppm[i] = 1520;
  }
  // init ppm counter
  TCCR1A = 0;  //reset timer1
  TCCR1B = 0;
  TCCR1B |= (1 << CS11);  //set timer1 to increment every 0.5µs (@16Mhz)
  // init ppm interrupt
  attachInterrupt(PPM_pin - 2, read_ppm, CHANGE);
  delay(100);
}

void loop()
{
  // set leds hue according to throttle value
  // FastLed hue chart: http://i.imgur.com/0utnZcB.jpg
  uint8_t hue = map( ppm[THROTTLE], PPM_MIN, PPM_MAX, 144 /*light blue*/, 0 /*red*/);
  uint8_t hug = 255; // map( ppm[ELEVATOR], PPM_MIN, PPM_MAX, 144 /*light blue*/, 0 /*red*/);
  FastLED.showColor( CHSV( hue, hug, 255));
  delay(25);
}

void read_ppm()
{
  #define PPM_SCALE 1L
  static unsigned int pulse;
  static unsigned long counterPPM;
  static byte chan;
  counterPPM = TCNT1; // x 0.5µs
  TCNT1 = 0;
  if(counterPPM < 1020 ) {  // pulse (< 510µs)
    pulse = counterPPM;
  }
  else if(counterPPM > 3820 ) {  // sync pulse (> 1910µs)
    chan = 0;
  }
  else{  // values between 510µs and 2420µs will end up here
    if(chan < CHANNELS) {
      ppm[chan]= (counterPPM + pulse) >> PPM_SCALE;
    }
    chan++;
  }
}

Je mettrai le schéma dès que j'ai un peu de temps.

A+

error: 'TCCR1B' was not declared in this scope