Multi rotor fan club

Voici une petit Tuto afin d'aider les debutants a bien régler dans leur assistant Naza la position de leur antenne Gps

Le reglage de la position du Gps dans l'assitant Naza ce trouve sur l'onglet "Mounting"

que voici en image



Dans cette fenetre il faut indiquer au naza ou ce trouve l'antenne gps en indiquant les distances en X, Y, et Z
Donc on peut voir aussi deux couleur le rouge et vert afin de determiner une position positive ou négative en fonction de la position de l'antenne soit du coté de la ligne vert en négative ou la ligne rouge en positive.

Mmmm ok vous ne comprenez pas plus !!

Voici une photo d'un exemple concret afin d’éclaircir votre lanterne

Cliquez sur celle-ci afin de l'agrandir





Ici les reglages pour une antenne placer sur l'arrierre droit en début de bras (encore sur le châssis)
est de X-4 Y+4 et Z-10

Les valeurs X et Y sont a régler si lors d'un stationnaire en mode Gps celui-ci ce met a faire des cercles
La valeur Z est a régler si en RTH (retour to Home) il ne descend pas ou a l’atterrissage celui-ci rebondi plusieurs fois avant de s’arrêter (Merci a Olivier30900 pour ces dernière indications)

Ce tuto peut-être compléter modifier si vous avez des remarques ou complément à y faire

Bon voila peut-être après vérification des Quadricopteristes confirmer ce post finira t'il en post-it afin d'aider les nouveaux utilisateurs de Naza

Clone

Salut

Je n'ai pas de naza ni de gps mais j'ai bien tout compris a ce tuto (très explicite)
Alors peut etre me tromp'je mais est tu sur que ta valeur Y est en négatif (y-4) dans ton exemple
....j'la vois dans le rouge moi....non ???
se serait pas positif (y+4)

A+
christophe

CHDA a écrit :Salut

Je n'ai pas de naza ni de gps mais j'ai bien tout compris a ce tuto (très explicite)
Alors peut etre me tromp'je mais est tu sur que ta valeur Y est en négatif (y-4) dans ton exemple
....j'la vois dans le rouge moi....non ???
se serait pas positif (y+4)

A+
christophe

Merci de t'a remarque

Si l'on regarde le croquis du dessous dans l'assitans Naza on peut voir que je suis dans la partie verte.
Pour moi il me semble que ma valeur est correcte quelqu'un pourra certainement confirmer ou me corriger

Merci pour le tuto, je l'ai épinglé pour qu'il reste en premier.

clone a écrit :merci de t'a remarque

Si l'on regarde le croquis du dessous dans l'assitans Naza on peut voir que je suis dans la partie verte.
Pour moi il me semble que ma valeur est correcte quelqu'un pourra certainement confirmer ou me corriger

Ben.....sur ce croquis , la côte en verticale (cad l'axe X) est dans le vert donc négatif
mais la côte en horizontal (cad l'axe Y) est dans le rouge donc positif....enfin il me semble

Désolé d'insister , mais comme il y a une côte dans le vert et une côte dans le rouge , il y a une côte positive et une négative................et pour moi c'est la côte Y qui est positive

faut attendre d'autre avis !!!

A+
christophe

Dehas a écrit :Merci pour le tuto, je l'ai épinglé pour qu'il reste en premier.

Merci bien

CHDA a écrit :

clone a écrit :merci de t'a remarque

Si l'on regarde le croquis du dessous dans l'assitans Naza on peut voir que je suis dans la partie verte.
Pour moi il me semble que ma valeur est correcte quelqu'un pourra certainement confirmer ou me corriger

Ben.....sur ce croquis , la côte en verticale (cad l'axe X) est dans le vert donc négatif
mais la côte en horizontal (cad l'axe Y) est dans le rouge donc positif....enfin il me semble

Désolé d'insister , mais comme il y a une côte dans le vert et une côte dans le rouge , il y a une côte positive et une négative................et pour moi c'est la côte Y qui est positive

faut attendre d'autre avis !!!

A+
christophe

Euh la tu me mes dans le doute

Oui oui la valeur Y si tu mets l'antenne a droite c'est bien du positif...
Donc dans ton cas x-4 y+4 z-10

Envoyé depuis mon GT-N7000 avec Tapatalk

+1

Mais super tuto...

Ah ouep donc j'ai un truc mal régler depuis le debut alors, et faut que je modifier le tuto alors

clone a écrit :Ah ouep donc j'ai un truc mal régler depuis le debut alors, et faut que je modifie le tuto alors

content de t'avoir aidé
Et ton tuto me servira le jour ou je pourrais me payer un naza + GPS

Est ce que tu pense que cette mauvaise valeur est a l'origine d'un problème que tu n'arrivait pas a régler sur ton quadri ?????..................ou tout fonctionnait correctement ??

A+
christophe

Super initiative ce tuto! Bien!

CHDA a écrit :

clone a écrit :Ah ouep donc j'ai un truc mal régler depuis le debut alors, et faut que je modifie le tuto alors

content de t'avoir aidé
Et ton tuto me servira le jour ou je pourrais me payer un naza + GPS

Est ce que tu pense que cette mauvaise valeur est a l'origine d'un problème que tu n'arrivait pas a régler sur ton quadri ?????..................ou tout fonctionnait correctement ??

A+
christophe

Euh la seul chose que j'ai remarquer ces que parfoir il faisait des petit cercle en mode gps mais rien de plus.

clone a écrit :Euh la seul chose que j'ai remarquer ces que parfoir il faisait des petit cercle en mode gps mais rien de plus.

OK
tu verra bien si le phénomène disparait en changeant cette valeur
Si oui , ça voudra dire que ces réglages sont importants

Perso je n'arrive pas a comprendre pourquoi il faut dire a quelle distance se trouve le GPS du centre de gravité du quadri et en quoi ça influ sur le positionement du quadri

Si un spécialiste du fonctionement d'un GPS a une explication , je suis preneur .....

A+ et bon vol
christophe

Salut,
le tuto!!!Merci.
Mais comme d'habitude,j'ai une question
J'ai un châssis TBS Discovery et mon antenne GPS est au centre(à quelque millimètre prés) des axes Y et X!!!Quoi je met comme valeur?
Merci

Tu mets 0... les millimetres ne sont pas pris en compte...


(Tapatalk)

En fait fred,tu vois comment c'est fait un tbs???Mon gps est au milieu mais à environ 25mm vers le bas du centre de gravité

oui, donc c'est 0 pour x et y (si ca correspond a ton CG) et -2 ou -3 pour z




(Tapatalk)

Je suis lourd mais le Z c'est pas la hauteur du module par rapport au châssis???

X, Y et Z sont les distances de l'antenne par rapport au centre de gravité...

Bien pris,merki

Fabien je vais te tirer les oreilles , je te l'avais expliqué tout ça !

@ bientôt

Oups!!!C'est vrai...Mais je comprenais pas les photos par rapport à tes explications,c'est pour ça!!!
Mais pour info,le GPS EST

superduke 30 a écrit :En fait fred,tu vois comment c'est fait un tbs???Mon gps est au milieu mais à environ 25mm vers le bas du centre de gravité

Bonjour,
si ton antenne GPS est située à 25mm sous le CG, il faut indiquer X0 Y0 et Z+3 mais il me semble peu probable qu'elle soit sous le centre de gravité. On parle bien de l'antenne GPS et pas de la croix d'embase du mat de l'antenne.
Cordialement,
DRV67

Il semble y avoir une erreur d'interprétation de la notice DJI Naza, et comme il a été suggéré plus haut la position du GPS n'a rien à voir avec les distances à régler.

Ce qu'on indique dans les distances c'est bien la distance du centre de gravité au centre de l'IMU. Et c'est logique puisque le module peut fonctionner sans GPS. A moins que le GPS soit inclus dans le module, auquel cas OK.
Sur le mode d'emploi du Wookong il est bien indiqué qu'il s'agit des distances XYZ du CDG au module IMU et non au GPS, qui peut se trouver sur son mat à 15cm du module.

Comme on monte généralement l'IMU au centre les distances XY sont généralement proches de zéro. D'autant qu'il vaut mieux équilibrer les charges. Seul la distance Z peut être différente de zéro, selon la position des batteries.

Sur le Wookong il y a le "POI flying" qui permet de voler en rond autour d'un POI (point of interest), avec le nez pointant vers le POI. le rayon du cercle est alors donné par les gaz.
... Je n'ai pas encore essayé ce mode.

Bonsoir,
Ce n’est pas ce que dit la notice du Naza :

- “Without GPS, please skip this step”. Cela explique donc bien que c’est le GPS qui sert de référence.
- “Fill in the distance between body center of GPS and the C.G. of multi-rotor in X, Y & Z axles as showed in the figure.” On ne parle pas de l’IMU !

Concernant le Wookong la notice demande de documenter les valeurs (X, Y et Z) de l’IMU et du GPS par rapport au CG.
Thierry