NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

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merlinx63
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NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

Message non lu par merlinx63 »

Bonjour,

Lorsqu'on connecte un NAZA M en sbus avec le Rx, par défaut les canaux utilisés sont 1-7. Et dans l'assistance on n'a pas le choix !
Y a t'il moyen de forcer le NAZA à utiliser d'autre canaux ? Par exemple 9-16. Toujours en sbus bien sur. SInon je sais le faire en repassant en PWM.

Pour ceux qui se demande le pourquoi de ma question : parce que j'ai une nacelle qui est en sbus et qui elle aussi ne veut prendre que les canaux 1-8 !!!


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Re: NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

Message non lu par tropikoolflyer »

salut,

Quelle radio et quel RX ?
n'y a t'il pas moyen d'utiliser les 8 premières voies en bus vers le naza et les autres en pwm pour commander la nacelle, comme c'est possible chez FrSky, par exemple ?


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Re: NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

Message non lu par merlinx63 »

Taranis et x8r.
Oui bien sûr que la radio peut faire tout ce que je veux
Mais la nacelle n'a que le sbus pas de pwm !


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Re: NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

Message non lu par tropikoolflyer »

salut,

Theoriquement le s-bus fonctionne en série...
Le X8R sort 16 ch s-bus depuis le S port

Pourquoi ne pas tester en connectant un câble servo en Y sur le s-port du 8XR, avec en sortie du Y, d'un coté le naza (ch1-7) et de l'autre coté du Y, la nacelle avec les voies nécessaires (choix de 9 à 16)

jamais testé, mais sait-on jamais...vu que de toutes façons, le x8r transmet les 16ch

ps: ne pas utiliser les cavaliers lors du bind


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Re: NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

Message non lu par merlinx63 »

Déjà un Y c'est une connexion parallèle et non série.
Mais effectivement c'est bien en parallèle qu'il faut se brancher.
Et j'ai bien entendu fait ça : le câble en Y.
Le X8r envoie bien les 16 canaux dans le bus. Mais dans les deux branches du Y j'ai les 16 canaux.
Donc le naza reçoit les 16 et prend les 7 premiers.
La nacelle reçoit les 16 et prend les 8 premiers
donc quand je monte les gaz ma caméra bascule en tilt.


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Re: NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

Message non lu par Dehas »

Pourrait on savoir la marque et le modèle de nacelle ??


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merlinx63
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Re: NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

Message non lu par merlinx63 »

Align g2


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Re: NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

Message non lu par opossome64 »

Yop !

Un convertisseur SBUS vers PWM devrait régler le pb non ?

FrSky en fait un programmable où tu peux choisir 4 voie du Sbus pour les sortir en PWM ,un Arduino sait aussi le faire ...

++


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Re: NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

Message non lu par merlinx63 »

Comme dit plus haut la nacelle n'a pas d'entrée pwm, seulement du sbus.
Le X8R a 8 sorties PWM, donc si le pwm avait pu me sauver j'aurais utilisé directement les sorties du x8r.

Pour le moment, la seule config que j'ai trouvé pour m'en sortir, est :
- repasser le NAZA en pwm (donc 7 câbles entre le rx et le naza) avec les voies 9-16 affecté au naza
- la nacelle en sbus sur les voies 1-7.

C'est pas top, car j'ai du sbus partout et pourtant j'ai un plat de spaghetti pwm.
Mais bon, ça marche.

Mais je suis preneur si quelqu'un a une solution full sbus.


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Re: NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

Message non lu par Dehas »

As tu installé le logiciel de configuration Align ??
Si tu regarde, il ne faut pas mettre SBUS Futaba, c'est pour commander avec 2 radios, une pour voler et une pour la nacelle. mais il te faut du matos en plus, voir la notice.
Il faut que tu mette Align APS-M et tu as les voies 9 et 10 pour le pitch et le roll, mais il te faut du matos en plus, voir la notice....


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Re: NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

Message non lu par merlinx63 »

J'ai bien entendu installé le logiciel de config Align et exploré la piste APS-M.
Mais APS-M c'est le controleur de vol Align (que je n'ai pas puisque j'ai un Naza). Et le fait de mettre APS-M dans le protocole de pilotage de la nacelle, fait qu'elle attend de communiquer avec la controleur de vol par un bus probablement propriétaire. Et donc ne décode plus du tout sbus.

Et d'après ce que j'ai compris, c'est le controleur de vol APS-M qui va faire le tri entre les voies dont il a besoin pour le pilotage du drone, et les voies qu'il doit router vers la nacelle pour le pilotage de la nacelle (donc les 9 et 10 entres autres).
J'ai donc peur que "l'intelligence" qui permet d'assigner les voies que l'on veut au pilotage de la nacelle soit dans l'APS-M et non dans la G2.


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Re: NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

Message non lu par Dehas »

Sur la Taranis, tu peux remapper les sortie des voies de la radio ??


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merlinx63
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Re: NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

Message non lu par merlinx63 »

Oui bien sûr, mais ça ne résout rien.
Si le naza utilise la voie 3 pour les gaz et la nacelle la voie 3 pour le PAN, je peux bien affecter n'importe quelle voie de la radio ou stick ou inter ou potar sur la voie 3, j'aurais toujours le souci de conflit.
Et si je met les gaz sur une autre voie sur la radio, le NAZA ne va pas répondre puisqu'il "écoute" la voie 3 pour les gaz.


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Re: NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

Message non lu par Dehas »

Ben je crois que la meilleure solution, tu l'as trouvé, une partie (naza) en pwm et la nacelle en sbus.
Franchement, cette nacelle est vraiment propriétaire, tu ne peux pas faire ce que tu veux.
Je ne sais pas si sur le forum il y a d'autres membres qui en ont, si oui, qu'il se manifeste pour donner leur solution.


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Re: NAZA M en SBUS : canaux 9-16 possible ?

Message non lu par merlinx63 »

Ceci dit j'ai aussi une tarot t2d qui prend le sbus et sur laquelle on ne peut pas non plus changer les voies. Par contre la tarot prend le pwm. Ce qui permet de rester en sbus avec le contrôleur.

Pour la nacelle align , effectivement ça semble plutôt ferme comme marque. Je regrette un peu mon achat. Elle a l'air de bonne qualité mécanique, aucun câble visible sauf la prise usb pour la gopro , mais question soft c'est pas top.
En braderie à 50% sur du neuf je me suis laissé tenté. J'aurais pas du.

Mais bon elle marche bien et fait ce pourquoi elle est conçue à savoir stabiliser sur 3 axes. Et les 3 axes sont pilotables par le fameux sbus.


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